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公开(公告)号：CN107995079A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711205062.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其内部单元使用MVB总线进行通信，实时保持热备双系间的同步比较处理，既保证了双系热备系统的安全输出，又避免带来因双系运行状态不一致而带来的可用性降低的问题，可以满足单系故障后在不停车情况下自动切换到另一系，实现了系统的无扰切换，极大的提高了设备故障时的行车效率。
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公开(公告)号：CN107995079B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711205062.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其内部单元使用MVB总线进行通信，实时保持热备双系间的同步比较处理，既保证了双系热备系统的安全输出，又避免带来因双系运行状态不一致而带来的可用性降低的问题，可以满足单系故障后在不停车情况下自动切换到另一系，实现了系统的无扰切换，极大的提高了设备故障时的行车效率。
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公开(公告)号：CN107968698A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711205049.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
CPC classification number: H04L1/0015 , H04L1/1642 , H04L12/40006 , H04L69/06 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB总线的通用安全通信方法，该方法通过使用控制端口和数据端口，实现了可变长度的消息收发；通过使用定义的通信机制实现了信息的完整性和实时性；通过使用安全通信保持机制，实现了通信连接的安全性检查。
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公开(公告)号：CN118823730A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801171.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 王怡静 , 易海旺 , 盛昭 , 惠子南 , 周博渊 , 王一阁 , 李一楠 , 李昂 , 迟盛 , 李珍萍 , 谢俊红 , 穆进超 , 王斐武 , 孙文哲 , 王鹏 , 刘育君 , 操文元
IPC: G06V20/58 , B61L23/04 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种适用于多隧道线路的轨道交通障碍物感知方法，涉及视觉传感器定位技术领域，设置在ATO系统上，包括地面设备模块、数据获取模块、自定位模块、车载障碍物感知模块，数据获取模块包括相机模块、雷达模块、拍摄模型选择模块，地面设备模块发送隧道距离信息到数据获取模块；自定位模块感知自身位置；数据获取模块中的拍摄模型选择模块根据隧道距离信息与自身位置选择相机模块内部相机的焦距与预训练的拍摄模型；车载障碍物感知模块根据数据获取模块中经过焦距调整的相机模块与雷达模块收集车辆行驶时的数据进行障碍物识别，将识别结果发送至ATO系统，本发明通过相机与雷达的设置解决了光环境突变对驾驶员驾驶造成的负面影响。
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公开(公告)号：CN116579677B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310644056.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京华铁信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859476A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695488.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 孙文哲 , 刘基全 , 王鹏 , 穆进超 , 谢俊红 , 刘育君 , 李一楠 , 岳林 , 易海旺 , 赵志鹏 , 张宇 , 杨森 , 赵晓宇 , 惠子南 , 陈立 , 高占盈 , 王斐武 , 刘雅晴 , 赵媛喆
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法，在开始速度曲线计算时，根据移动授权和临时限速信息，确定速度曲线的目标距离和顶棚速度，设置离散速度步长计算初始值，从顶棚速度到0顺序设置速度区段；在每一个速度区段中，选择制动距离计算误差最小的离散速度步长取值，经过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合；获取当前速度区段内列车的位移以及剩余列车目标距离，当剩余列车目标距离为正时，进行下一个速度区段离散速度步长的计算；否则，终止计算，选择合适的离散速度步长使剩余列车目标距离为0。上述方法在不增加计算复杂度的同时，降低了速度曲线整体计算过程中的制动距离误差，提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN119830715A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411842999.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ESN‑GWO的列车高密度追踪间隔优化方法，结合列车运行时的作用力构建准确的高速铁路列车动力学模型，准确描述高速列车在各种场景下的受力及运动变化过程，为高速列车高密度追踪优化提供模型基础；结合高速铁路列车动力学模型构建列车追踪模型，实现对高速列车追踪场景的可靠稳定描述；最终，在上述基础上构建适用于高速铁路的多目标优化函数，并结合ESN‑GWO算法进行优化求解，实现列车高密度追踪间隔优化。
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公开(公告)号：CN119239687A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411489005.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 邢科家 , 李学峰 , 林湛 , 潘明 , 崔亦博 , 孟军 , 孙旺 , 陈宁宁 , 郑伟 , 秦悦 , 王芃 , 余刚 , 高静 , 王玺 , 赵俊义 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 廖志斌 , 郭伟 , 穆进超 , 段宏伟 , 黄长鹏 , 陈为华 , 王建英 , 郭戬 , 孙磊 , 易海旺 , 王俊高 , 杨岚清 , 王宜纯 , 张鑫鑫 , 刘永鑫 , 白轩 , 黎晨光 , 程鹏 , 陈新建 , 彭赛荣 , 毛伟成
Abstract: 本发明公开了一种CBTC与CTCS‑2贯通运行的ATO系统，该系统运行在同一硬件设备中，无需单独部署两种不同制式的硬件设备，减少了硬件设备对外接口的复杂程度，使得硬件设备的更新维护更为容易；不同制式ATO的转换过程中，通过控制ATO软件前后台运行的方式，实现后台制式ATO系统以AM模式转入前台运行，保证AM控车的连续性，在不同制式ATO的转换过程中，通过ATO软件前后台计算并交互转换点相关速度曲线和牵引制动控制级位的方式，实现两种制式下ATO目标速度曲线的平顺衔接；对既有ATO软件主要功能逻辑改动小，便于单独维护既有的两种制式ATO软件分别满足CBTC以及CTCS相关标准规范的要求。在运行方面，可实现任一制式ATO软件及ATO接口软件的组合运行，系统使用场景灵活。
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公开(公告)号：CN115987859B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211516511.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 程剑锋 , 刘育君 , 惠子南 , 王心仪 , 莫志松 , 郑升 , 李凯 , 李一楠 , 岳林 , 陈汇远 , 尤瑞君 , 周博渊 , 王鹏 , 赵晓宇 , 齐英华 , 孙文哲 , 穆进超 , 谢俊红
Abstract: 本发明公开了一种基于应答器报文的ATP车载设备仿真测试脚本自动生成方法，可以基于应答器报文数据逆向自动编制测试脚本，与人工编写脚本的方式相比，能够极大的节约了编写时间，并且不会受到测试人员自身经验的限制，只需要选定第一组应答器和搜索方向，完全不受测试人员对信息包相关内容掌握程度的影响，可以保证在应答器报文和方向选定无误的情况下，生成的脚本没有错误，不会导致其他的故障问题，可以提高故障分析的准确性；此外，本发明提高了故障处理的时效性，发生故障时，多方人员都在等待处理故障的结果，需要测试人员与厂家配合，尽快找到故障的原因，自动生成脚本可以提升故障分析的时效性。
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公开(公告)号：CN116634375A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310639456.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 王瑞 , 刘佳 , 赵晓林 , 周永健 , 梁迪 , 徐宁 , 李一楠 , 李辉 , 赵志鹏 , 王菲 , 刘磊 , 孙文哲 , 牛勤 , 杨宇 , 刘聪 , 倪一丹 , 张瑛翠 , 田密 , 李骕 , 张亮 , 刘雅晴 , 赵晓宇 , 谢俊红 , 穆进超
IPC: H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/42 , H04W72/0453 , H04W72/0457 , H04W72/541
Abstract: 本发明公开了一种提高BTM定位精度的系统及方法，涉及轨道交通技术领域，包括：BTM主机和BTM天线；BTM主机安装于列车车厢内，BTM天线安装于列车车底，且BTM主机与BTM天线通过BTM电缆连接；BTM主机，用于持续向地面的应答器发送射频能量信号并接收应答器上行链路信号，滤除旁瓣信号、噪声信号并对应答器上行链路信号进行解析，将得到的应答器报文信息及定位信息发送至列控车载设备；BTM天线，用于射频能量信号的发送及上行链路信号的接收。本发明可以大大降低旁瓣信号或噪声信号对定位精度的影响，提高BTM的定位精度。
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