公开(公告)号：CN102673360B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210131928.4

申请日：2012-05-02

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南京普斯迪尔电子科技有限公司

发明人： 肖世杰 ,  吴维宁 ,  季侃 ,  朱金大 ,  刘剑欣 ,  倪峰 ,  邢益 ,  李鑫 ,  袁瑞 ,  熊伟 ,  丁孝华 ,  张浩 ,  沈永名 ,  路致远 ,  颜盛军 ,  石进勇 ,  康欢 ,  戴荣杰 ,  徐石明 ,  文群 ,  张建洲 ,  宗远洋 ,  刘虎 ,  张东亮 ,  蒋伟

IPC分类号： B60K1/04

摘要： 本发明公开了一种电动汽车电池箱止动机构，包括滑块组件和推动块两个组件，其中一个组件安装在电池箱内箱上，另一个组件安装在外框架上；所述滑块组件包括伸缩滑动块，在伸缩滑动块上设置有与其伸缩方向形成斜角的楔形平面A，在推动块上设置有与楔形平面A相适配的楔形平面B；电池箱内箱与外框架安装完成状态，楔形平面A与楔形平面B贴合。本发明提供的电动汽车电池箱止动机构，结构简单、使用方便、便于维修，能够可靠消除电池箱内箱与外框架之间的间隙，避免电池箱内箱的晃动，保证电池使用的稳定性。

公开(公告)号：CN102673360A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210131928.4

申请日：2012-05-02

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南京普斯迪尔电子科技有限公司

发明人： 肖世杰 ,  吴维宁 ,  季侃 ,  朱金大 ,  刘剑欣 ,  倪峰 ,  邢益 ,  李鑫 ,  袁瑞 ,  熊伟 ,  丁孝华 ,  张浩 ,  沈永名 ,  路致远 ,  颜盛军 ,  石进勇 ,  康欢 ,  戴荣杰 ,  徐石明 ,  文群 ,  张建洲 ,  宗远洋 ,  刘虎 ,  张东亮 ,  蒋伟

IPC分类号： B60K1/04

摘要： 本发明公开了一种电动汽车电池箱止动机构，包括滑块组件和推动块两个组件，其中一个组件安装在电池箱内箱上，另一个组件安装在外框架上；所述滑块组件包括伸缩滑动块，在伸缩滑动块上设置有与其伸缩方向形成斜角的楔形平面A，在推动块上设置有与楔形平面A相适配的楔形平面B；电池箱内箱与外框架安装完成状态，楔形平面A与楔形平面B贴合。本发明提供的电动汽车电池箱止动机构，结构简单、使用方便、便于维修，能够可靠消除电池箱内箱与外框架之间的间隙，避免电池箱内箱的晃动，保证电池使用的稳定性。

公开(公告)号：CN202573766U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220191920.2

申请日：2012-05-02

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南京普斯迪尔电子科技有限公司

发明人： 肖世杰 ,  吴维宁 ,  季侃 ,  朱金大 ,  刘剑欣 ,  倪峰 ,  邢益 ,  徐石明 ,  张浩 ,  李鑫 ,  文群 ,  袁瑞 ,  沈永名 ,  张建洲 ,  宗远洋 ,  张东亮 ,  蒋伟 ,  丁孝华 ,  路致远 ,  颜盛军 ,  刘虎 ,  石进勇 ,  康欢 ,  戴荣杰 ,  熊伟

IPC分类号： B60K1/04

摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车电池箱止动机构，包括滑块组件和推动块两个组件，其中一个组件安装在电池箱内箱上，另一个组件安装在外框架上；所述滑块组件包括伸缩滑动块，在伸缩滑动块上设置有与其伸缩方向形成斜角的楔形平面A，在推动块上设置有与楔形平面A相适配的楔形平面B；电池箱内箱与外框架安装完成状态，楔形平面A与楔形平面B贴合。本实用新型提供的电动汽车电池箱止动机构，结构简单、使用方便、便于维修，能够可靠消除电池箱内箱与外框架之间的间隙，避免电池箱内箱的晃动，保证电池使用的稳定性。

公开(公告)号：CN202833837U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220181001.7

申请日：2012-04-26

申请人： 南京普斯迪尔电子科技有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

发明人： 李鑫 ,  卫钢 ,  沈亮 ,  朱金大 ,  刘剑欣 ,  倪峰 ,  邢益 ,  严小文 ,  李捷 ,  徐石明 ,  张浩 ,  赵明宇 ,  路致远 ,  张建洲 ,  刘斌 ,  蒋伟 ,  黄甜 ,  杨宝玉 ,  王昀

IPC分类号： F16F15/04 ,  H01M2/10

摘要： 本实用新型提供一种操作方便，性能可靠且便于安装和维护的电动汽车电池箱减震机构，其包括导向柱组件和导向套，导向套和导向柱组件分别安装在电池箱的内箱和外框架上；所述导向柱组件包括导向柱和装设在导向柱后段部上的弹性元件，导向柱具有与导向套适配的导向柱头。本实用新型可有效避免内箱与外框架直接接触，且可减小震动，保护电池箱设备。

公开(公告)号：CN116788093A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310587228.4

申请日：2023-05-24

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡鑫 ,  陈良亮 ,  马玉立 ,  林祥 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  鲍杰 ,  刘斌

IPC分类号： B60L53/60 ,  B60L53/65 ,  B60L53/80 ,  B60L53/30 ,  B60S5/06

摘要： 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法，站控系统，用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理；车辆识别设备，用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析，实现乘用车的型号和车牌识别，并提供给智能换电设备；智能换电设备，用于自主对车辆的电池进行智能更换；充电设备，用于对电池进行充电，并对充电过程进行监测、保护，并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制；环境控制器，用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台，方便用户实时掌握换电站的运行情况，保障充换电运行可靠、高效。

公开(公告)号：CN116596565A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310419518.8

申请日：2023-04-19

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡鑫 ,  陈良亮 ,  甘海庆 ,  马玉立 ,  林祥 ,  陆震军 ,  周斌 ,  占玉兵 ,  朱庆 ,  周材 ,  张炜涛 ,  王超 ,  张建洲 ,  袁晓冬 ,  王明深

IPC分类号： G06Q30/0201 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/30 ,  G06N7/01

摘要： 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备，包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据，基于预先建立的换电站优化定价模型，构建换电站优化定价目标函数；定义换电站优化定价目标函数，构建马尔可夫决策框架；根据马尔可夫决策框架，进行最优数据分析处理，得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略，基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况，动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润，来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求，使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。

公开(公告)号：CN116512259A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310508788.6

申请日：2023-05-06

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  王立辉 ,  祝文星 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  王超 ,  杨芳

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。

公开(公告)号：CN118195825A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410235651.2

申请日：2024-03-01

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  韩华春 ,  原浩 ,  张浩 ,  杨凤坤 ,  陆文韬 ,  王治坤 ,  朱庆 ,  周斌 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  占玉兵 ,  杨芳 ,  王超 ,  周材

IPC分类号： G06Q50/06 ,  B60L53/60 ,  B60L53/80 ,  G06Q10/0637 ,  G06N3/006 ,  G06F18/23213

摘要： 本发明公开了一种换电站动力电池智能高效充放电方法及系统，涉及换电站动力电池技术领域，包括改进斑马优化算法的步长，获取改进的斑马优化算法；获取基于IZOA算法的改进K‑means聚类算法；设计换电站动力电池动态分组策略和基于动态分组策略的换电站动力电池充放电控制策略。本发明提供的换电站动力电池智能高效充放电方法通过改进斑马优化算法的步长，实现了更高的寻优精度，减少电池损耗并提升了电池利用率，通过基于改进的斑马优化算法对K‑means聚类算法进行的优化，提高了聚类的准确性和稳定性，设计分组策略和控制策略，提升了换电站动力电池的高效智能充放电能力，本发明在电池利用率、聚类准确性和电网稳定性方面都取得更加良好的效果。

公开(公告)号：CN116560365A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310511263.8

申请日：2023-05-08

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  王立辉 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  刘斌 ,  占玉兵

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。

公开(公告)号：CN306157052S

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202030227518.5

申请日：2020-05-18

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司

设计人： 龚栋梁 ,  张建洲 ,  杨陈 ,  郑凯

摘要： 1.本外观设计产品的名称：车路协同多功能信息杆柱（淀波）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明、视频监控搭载、wifi设备搭载、信息交互设备搭载等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。