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公开(公告)号：CN116908857A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310853725.4
申请日：2023-07-12
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南昌航空大学
摘要： 本发明提供了一种特高压变压器内部绝缘隔板几何位置偏移的检测方法，属于变压器检测技术领域。包括：将检测装置贴合在变压器表面上的第一位置；所述检测装置包括N个沿直线等间距阵列分布的超声波探头；利用所述检测装置进行全聚焦成像，获取一组全聚焦成像数据；将所述检测装置整体平移固定距离至下一位置并进行全聚焦成像，循环执行直至覆盖所有被检区域，获取M组全聚焦成像数据。依据M组全聚焦成像数据获取检测区域的三维成像数据；通过三维成像数据获取变压器绝缘隔板的几何偏移数据。本发明能够获取变压器内部绝缘隔板的三维立体成像，可以从多个角度观察绝缘隔板，能够更全面地了解其形态和位置，有助于发现细微的几何偏移和异常情况。
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公开(公告)号：CN117973608A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124635.6
申请日：2024-01-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N20/20
摘要： 本发明属于区域供热负荷预测领域，具体涉及一种提升泛化能力的区域供热负荷集成预测系统和方法，该方法首先采集区域内多台供热机组供热量和相关的气象数据并对其进行预处理，根据预处理后的数据构建特征数据指标体系，构建多算法融合的集成人工智能模型，将特征数据指标体系对模型进行训练，得到训练后的集成学习各模型预测结果；解决了多元线性回归模型在气温发生大幅度变化时预测值与实际值偏差较大的问题，以及供热面积变化时历史供热数据无法用于建立预测模型而新的供热数据过少也无法建立模型的问题。该方法能够用于实现对供热系统采暖热负荷的短期预测，热负荷预测精确度高，具有很强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116736205A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211518644.0
申请日：2022-11-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于有效性验证方法技术领域，具体涉及检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，该方法将通过有限元仿真所构建的空载电动势关于励磁电流的函数作为任意励磁电流下的期望空载电动势计算表达式，通过有限元软件仿真调相机短路和强励两种暂态过程，获取电气状态量的有效值，按照向量关系求取空载电动势。将上述期望电动势与调相机短路和强励两种暂态过程的实际电动势相比较，根据两者的偏差是否大于转子绕组匝间短路故障判别阈值来验证期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性。本发明提出的基于期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，避免了真机实验以及故障模拟所带来得经济成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN116707191A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310717966.6
申请日：2023-06-16
申请人： 北京交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 河南豫能控股股份有限公司
摘要： 本发明提供一种大型汽轮发电机转子匝导体通风系统结构，属于发电机技术领域，包括转子铁心上轴向设置的转子轴向通风槽；在所述转子铁心上间隔设置的转子匝导体，所述转子匝导体上设置有多个径向通风槽，所述径向通风槽连通所述转子轴向通风槽；所述转子匝导体上设有相互对称的多对通风沟，两个对称的通风沟相互连通。本发明通过对电机结构的转子匝导体开设长方体槽和对称通槽，使电机旋转得到更充分的利用，降低了空气在转子匝导体内流动时的能量损失，在大型汽轮发电机电机电动‑发电两种工况下，有效的提高转子通风槽的散热能力，进而降低励磁绕组的平均温度，有利于绝缘的健康状态，提高电机运行性能。
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公开(公告)号：CN114368435B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN114740724A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210406927.X
申请日：2022-04-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种软体机器人滑模控制方法，滑模控制方法包括以下步骤：设计滑模观测器，根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程，用滑块区域简化估计误差动态方程；建立软体机器人的动力学模型，定义期望轨迹和跟踪误差，将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型；设计控制器，设计补偿器，定义滑模面；证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。观测器解决了软体机器人因其柔性本体结构无法测量角速度信息造成追踪精度低的问题，用滑块区域简化滑模观测器的估计误差动态方程减少了参数便于工程实现，采用滑模算法解决了机器人存在系统不确定项的鲁棒控制问题，通过对比仿真和实验验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN111694348B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和‑2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN114419119A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096031.6
申请日：2022-01-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法，包括以下步骤：S1：点云初始配准；S2：获取初始质心；S3：质心更新；S4：更新刚性变换；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至满足迭代停止条件；S6：计算重叠部分比例以及重叠部分点集；S7：赋予数据点相应的权重，更新刚性变换直到满足迭代停止条件；S8：根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心，减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响；利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构；利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题，可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号：CN111756055A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010617134.3
申请日：2020-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本申请涉及一种火电机组一次调频的控制方法及系统，当系统发生频率小扰动时，以电网频差为输入进行一次调频；当系统发生频率大扰动时，以电网频差变化率为输入进行一次调频。本发明能够实现频率小扰动和大扰动的区别控制，不需要等待系统频率下降的过程，大大提升火电机组的一次调频调节速度，改善系统频率。解决现有技术中由于火电机组的功率调节速度较快，不能及早辨识得到系统频率的跌落深度，在等待系统频率下降后再进行调频作用，不利于系统频率恢复的问题。
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公开(公告)号：CN118089092A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120170.7
申请日：2024-01-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及燃煤发电技术领域，公开了一种集成蓄热式吸收式热泵的热电联产系统及其运行方法，包括热电联产系统，热电联产系统由汽轮机系统、蓄热式吸收式热泵系统和热网水加热系统组成，汽轮机系统包括中压缸，中压缸的入口连接有来自高压缸的蒸汽，中压缸的出口连接有第一控制阀和第二控制阀，本申请的放热供热模式中，蓄热式换热器作为溶液泵出口稀溶液和热网水的热源，发生器浓溶液作为热网水的热源，此时热泵系统的供热能力大幅提高，热电联产机组的抽汽供热相应减少，此时系统的发电上限提高，下限降低，适合于热电联产系统需要深度调峰的情况。
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