公开(公告)号：CN103378376B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310134147.5

申请日：2013-04-17

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 李勇华 ,  理查德·迪克·安德森 ,  安东尼·马克·菲利普斯 ,  王旭

IPC: H01M10/42

CPC classification number: H01M10/48 ,  H01M2010/4271 ,  H02J7/0004 ,  H02J7/0008

Abstract: 本发明公开了具有用于电池的基于模型的电池控制的监视逻辑的电池控制器，该控制器执行电池电流的特性描绘、参数和状态变量异常检测、以及测量的和预测的输出变量之间的误差信号的边界检查以产生输出。基于监视逻辑的输出而完成闭环运转（即基于模型的电池控制）和开环运转（即传统的电池控制）之间的切换使得合理地保证了闭环稳定性和性能。

公开(公告)号：CN104237795B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201410225285.9

申请日：2014-05-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 林辛凡 ,  安娜·斯特凡诺普卢 ,  理查德·迪克·安德森 ,  李勇华

IPC: G01R31/389 ,  G01R31/396 ,  G01R31/388 ,  B60L58/12 ,  B60L58/22

Abstract: 本发明涉及通过相同电压传感器测量多个电池单元的失衡探测，公开了一种车辆，该车辆具有成组设置每组至少两个单元串联的电池包。控制器基于单元两端的电压变化不同于预期电压变化而平衡单元。预期值基于与单元充电和放电关联的电流和时间。所公开的控制器基于该组两端的电压和该组的预期值之间的差异而指令电池单元的充电和放电。还公开了一种电池包充电和放电的方法。测量单元组两端的电压并将其与预期值比较。根据测量电压和预期电压之间的差异来估算单元属性的失衡。可以不需要每个电池单元两端的电压。

公开(公告)号：CN103625303B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310357202.7

申请日：2013-08-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 李勇华 ,  理查德·迪克·安德森

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1861 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  G01R31/362 ,  G01R31/3651 ,  H01M10/42 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

Abstract: 本公开涉及在线电池容量估计。一种电动车辆包括控制器，控制器被构造为根据第一荷电状态估计、充电积分和第二荷电状态估计来估计电池容量。第一荷电状态估计和第二荷电状态估计根据时间限制条件和温度限制条件，从而估计的电池容量具有有限的不确定度。控制器还被构造为基于估计的电池容量产生输出。

公开(公告)号：CN104237795A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410225285.9

申请日：2014-05-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 林辛凡 ,  安娜·斯特凡诺普卢 ,  理查德·迪克·安德森 ,  李勇华

IPC: G01R31/36 ,  B60L11/18

Abstract: 本发明涉及通过相同电压传感器测量多个电池单元的失衡探测，公开了一种车辆，该车辆具有成组设置每组至少两个单元串联的电池包。控制器基于单元两端的电压变化不同于预期电压变化而平衡单元。预期值基于与单元充电和放电关联的电流和时间。所公开的控制器基于该组两端的电压和该组的预期值之间的差异而指令电池单元的充电和放电。还公开了一种电池包充电和放电的方法。测量单元组两端的电压并将其与预期值比较。根据测量电压和预期电压之间的差异来估算单元属性的失衡。可以不需要每个电池单元两端的电压。

公开(公告)号：CN103625303A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310357202.7

申请日：2013-08-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 李勇华 ,  理查德·迪克·安德森

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1861 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  G01R31/362 ,  G01R31/3651 ,  H01M10/42 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

Abstract: 本公开涉及在线电池容量估计。一种电动车辆包括控制器，控制器被构造为根据第一充电状态估计、充电积分和第二充电状态估计来估计电池容量。第一充电状态估计和第二充电状态估计根据时间限制条件和温度限制条件，从而估计的电池容量具有有限的不确定度。控制器还被构造为基于估计的电池容量产生输出。

公开(公告)号：CN104417386B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201410424300.2

申请日：2014-08-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 王旭 ,  李勇华 ,  理查德·迪克·安德森 ,  凯文·范德·莱昂 ,  常晓光

IPC: B60L11/18 ,  G01R31/36

CPC classification number: H01M10/48 ,  H01M10/486 ,  H01M10/63 ,  H01M10/633 ,  H01M2220/20

Abstract: 本发明涉及在车辆起动时的电池功率容量估计，公开了一种车辆，所述车辆包括电池和控制器。基于通过电池阻抗参数估计模型产生的历史参数值和预定的参数值计算预计的电池阻抗参数。根据与历史阻抗参数值和电池的温度相关的时间数据来对所述值进行加权。最近的历史阻抗参数值可以比较为靠前的历史阻抗参数值对预计的电池阻抗参数值具有更大的影响。在车辆初始化时，使用预计的参数值对模型初始化。在车辆初始化之后的一段时间内，利用预计的参数值计算电池功率容量。在车辆初始化之后的一段时间内，使用通过模型产生的阻抗参数计算电池功率容量。当模型输出已经收敛到稳定解时，在车辆初始化之后的一段时间可结束。

公开(公告)号：CN107415726A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710328649.X

申请日：2017-05-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 阿诺德·维库·门萨·布朗 ,  理查德·迪克·安德森

IPC: B60L11/18

CPC classification number: H01M10/445 ,  B60L11/12 ,  B60L11/1809 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L2240/54 ,  B60L2240/545 ,  G01L11/04 ,  G01R31/3606 ,  H01M2/1077 ,  H01M10/04 ,  H01M10/4257 ,  H01M10/46 ,  H01M10/482 ,  H01M2010/4271 ,  H01M2010/4278 ,  H01M2220/20 ,  H02J7/0029 ,  H02J7/0052 ,  H02J2007/0037 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/14 ,  Y10S903/907 ,  B60L11/1862

Abstract: 本发明涉及无线牵引电池力传感器。一种车辆的牵引电池包括牵引电池内的温度补偿无源无线表面声波传感器和控制器。温度补偿无源无线表面声波传感器被配置为接收广播信号并发送反射信号。控制器被配置为发送所述广播信号并接收所述反射信号，还基于所述广播信号和所述反射信号之间的相位差和幅值差指示所述牵引电池内的压力增大来停止对所述牵引电池充电。

公开(公告)号：CN104044482A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410096410.0

申请日：2014-03-14

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 杨晓光 ,  雷纳塔·迈克拉·阿森奥特 ,  理查德·迪克·安德森

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1861 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/04 ,  B60L7/12 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1866 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1874 ,  B60L11/1879 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/30 ,  B60L2230/22 ,  B60L2230/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/16 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7011 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

Abstract: 提供了一种用于电动车辆的双锂离子电池系统。该系统可以包括：第一锂离子电池组，具有第一总能量容量和第一功率与能量比（P/E比）；第二锂离子电池组，与第一锂离子电池组并联连接，并具有比第一总能量容量高的第二总能量容量和比第一P/E比低的第二P/E比。还提供了一种操作车辆的方法，该方法可以包括根据第一电池串和第二电池串的总功率容量控制车辆的操作，其中，总功率容量是第一电池串功率容量和第二电池串功率容量在相同电压时的和。

公开(公告)号：CN106828134B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201610920640.3

申请日：2016-10-21

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 林辛凡 ,  李勇华 ,  理查德·迪克·安德森

IPC: B60L58/10

Abstract: 本公开涉及牵引电池中的接线电阻的自适应识别。一种车辆包括牵引电池和控制器，所述控制器连接至所述牵引电池并且具有存储器，所述控制器被配置为：基于由在第一操作状况下的电压和电流指示的总电阻与和所述第一操作状况关联并且先前被存储在所述存储器中的电池单元电阻之间的差，来控制所述牵引电池，所述差指示与电连接器(诸如所述牵引电池的导线、电缆、汇流条等)关联的接线电阻。所述牵引电池或所述车辆可响应于接线电阻被自适应地确定通过调节随后的电压或电流的确定而被控制，随后的电压或电流的确定被用于确定荷电状态和电池容量和/或用于控制所述牵引电池的充电或放电以及对各种车辆操作模式的选择。

公开(公告)号：CN104691539B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201410741885.0

申请日：2014-12-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 李勇华 ,  理查德·迪克·安德森

IPC: B60W10/26 ,  B60W40/00 ,  B60W20/00 ,  G01R31/36

Abstract: 本发明提供一种车辆。一种混合动力电动车辆或电动车辆包括：牵引电池，为车辆储存并提供能量。所述牵引电池包括多个电池单元。为了有效地操作牵引电池，可能需要了解操作参数(诸如荷电状态和电池功率极限)。所述操作参数可以是电池单元电压与阻抗参数的函数。参数估计方案可使用测量的电池单元端电压与测量的牵引电池电流作为输入。可以对包含由电流测量与电压测量的异步而导致的测量偏差的电流测量偏差进行建模。可以为每个电池单元估计电流测量偏差，并且多个电池单元之间的电流测量偏差的值彼此不同。