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公开(公告)号：CN112792836A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110225192.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 长春工业大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸附‑销孔定位式新型轿车顶盖后横梁柔性抓具，由抓具主体框架、左末端执行器、右末端执行器、连接基座组成，其中左末端执行器的位置是固定的，右末端执行器可由丝缸控制移动位置，以适配于不同车型的轿车顶盖后横梁。末端执行器由伸缩销与真空吸盘两部分组成，伸缩销穿过顶棚固定孔来进行定位，吸盘吸附在顶盖后横梁表面进行抓取，最后由机械臂控制抓具抓取工件到达指定位置。所述轿车顶盖后横梁柔性抓具的优点在于结构简单，设计轻巧，柔性化高，可适用于多种车型的轿车顶盖后横梁，提高了设备使用率，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112792836B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110225192.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 长春工业大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸附‑销孔定位式新型轿车顶盖后横梁柔性抓具，由抓具主体框架、左末端执行器、右末端执行器、连接基座组成，其中左末端执行器的位置是固定的，右末端执行器可由丝缸控制移动位置，以适配于不同车型的轿车顶盖后横梁。末端执行器由伸缩销与真空吸盘两部分组成，伸缩销穿过顶棚固定孔来进行定位，吸盘吸附在顶盖后横梁表面进行抓取，最后由机械臂控制抓具抓取工件到达指定位置。所述轿车顶盖后横梁柔性抓具的优点在于结构简单，设计轻巧，柔性化高，可适用于多种车型的轿车顶盖后横梁，提高了设备使用率，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116393600A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292815.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。
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公开(公告)号：CN115502297A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210965427.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制发罩外板表面质量的工艺方法，前工序对发罩外板前格栅区域翻边；后工序对发罩外板两侧翻边，且在两侧翻边的同时，增加填充型面的方式填充前格栅区域负角，增加前格栅区域型面支撑：在驱动斜楔前端设置前格栅负角区域填充型面，前格栅负角区域填充型面用于对前格栅负角区域进行支撑。本发明既能保证制件在生产过程的成型质量，降低由型面空开引起下模支撑不足，产生表面暗坑等缺陷的工艺风险，解决暗坑等表面缺陷，增强制件定位和服帖性，有效降低调试难度和减少后期制件整改轮次。
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公开(公告)号：CN116851584A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310666796.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B21D53/88
Abstract: 本发明涉及一种控制翼子板充电孔表面缺陷的工艺方法及汽车；对翼子板充电孔的成形原理的研究，在产品设计的前期将充电孔的造型及参数优化；充电孔翻边轮廓与造型棱线距离要求，包括充电孔翻边轮廓R外切点与对应造型棱线切点最小距离要求15mm以上；充电孔翻边轮廓与A柱翻边轮廓距离要求；充电孔翻边轮廓R外切点与对应造型棱线切点最小距离60mm以上；充电孔整形深度要求在13mm以下；整形法兰与对应A面深度一致；充电孔区域A面全部为凸形；充电孔区域平面R，四角平面夹角，整形深度满足R*A/H≥300；本发明简化设计流程，缩短了模具开发周期，降低对于设计人员的技术能力要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119119291A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411024369.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 长春工业大学人文信息学院
Abstract: 本发明涉及生物基因工程重组技术领域，具体涉及一种人巨细胞病毒多优势表位重组嵌合抗原的构建及纯化方法，其设计出含有pp150(UL32)的aa595‑614和aa951‑1048、含有gp52(UL44)的aa202‑433、含有pp65(UL83)的aa297‑510、含有pp38(UL80a)的aa117‑373的五个强优势抗原表位，并五个强优势抗原表位将通过串联方式采用柔性Li nker连接，利用原核表达系统表达出具有高特异性和亲和力的HCMV重组嵌合抗原，该抗原可应用于体外诊断试剂开发，减少临床检测中的假阳性、假阴性和交叉反应，提高检出率和准确率，能够达到进口检测试剂水平。
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公开(公告)号：CN119119291B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411024369.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 长春工业大学人文信息学院
Abstract: 本发明涉及生物基因工程重组技术领域，具体涉及一种人巨细胞病毒多优势表位重组嵌合抗原的构建及纯化方法，其设计出含有pp150(UL32)的aa595‑614和aa951‑1048、含有gp52(UL44)的aa202‑433、含有pp65(UL83)的aa297‑510、含有pp38(UL80a)的aa117‑373的五个强优势抗原表位，并五个强优势抗原表位将通过串联方式采用柔性Li nker连接，利用原核表达系统表达出具有高特异性和亲和力的HCMV重组嵌合抗原，该抗原可应用于体外诊断试剂开发，减少临床检测中的假阳性、假阴性和交叉反应，提高检出率和准确率，能够达到进口检测试剂水平。
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公开(公告)号：CN118903875A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411260714.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 长春工业大学人文信息学院
Abstract: 本发明涉及人参提取设备领域，具体涉及一种人参提取物的提取装置及方法，包括底座和数显控制面板，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有外形呈回转体形状的提取罐，所述提取罐沿其转动中轴线的横截面形状呈菱形，提取罐的外侧设置有用于驱动其沿回转中轴线转动的旋转驱动组件，所述支撑架上设置有用于驱动提取罐上下翻转的翻转驱动组件，提取罐沿其回转中轴线的一端设置有进出管，通过提取罐、翻转驱动组件、旋转驱动组件、提取液添加管道结构、封塞清洗结构、进出气组件和弹性内套袋等之间彼此相互协同，相互配合，可以由旋转驱动组件驱动提取罐旋转，使得提取罐能够在旋转状态下实现对其内部提取液与人参的动态接触提取。
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公开(公告)号：CN218762398U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222730131.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可转换式定位销，解决了因定位销位置及直径大小不合适而重新更换定位销组件所带来的问题。其中第一定位销与L连接板通过螺纹连接，L连接板和垫板与伸长板通过螺栓连接，伸长板与转台通过螺栓连接，转台与转轴通过螺栓连接，悬架与底座通过螺栓连接，转轴与底座通过轴承连接，限位螺栓与悬架通过螺纹连接，限位块与转台通过螺纹连接。当需要两种定位销之间切换时，只需要通过转动转台即可进行转换。本实用新型具有的优点是：需要更换定位销直径大小时，可以通过电机带动转轴转动，从而带动转台完成0°至180°的旋转，实现切换成另一种直径大小的定位销来定位。
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公开(公告)号：CN218984803U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222730163.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、高柔性化、工作稳定高效。
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