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公开(公告)号：CN101311050A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810100706.X
申请日：2008-05-16
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
摘要： 一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度(Gy_dot)，第三检测机构，其检测车辆的横摆角加速度(r_dot)，按照车辆的横向加加速度(Gy_dot)除以车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)、和由第三检测机构检测出的车辆的横摆角加速度(r_dot)之差变小的方式，利用控制机构控制车辆的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN101041354A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710007203.3
申请日：2007-01-25
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种汽车控制装置，其在备有向后轮提供动力的电机的汽车中，能够在车辆进行转弯时，在后轮不横向滑动的范围内得到足够的驱动力和制动力。根据车辆转弯量和前轮扭矩来计算后轮不横向滑动的范围中的后轮制动力·驱动力，并连续地控制电机扭矩。具体来说，车辆转弯量越大，使电机扭矩的绝对值越小，前轮扭矩的绝对值越大，使电机扭矩的绝对值越大。
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公开(公告)号：CN102107660B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110035102.3
申请日：2008-05-16
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
摘要： 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。
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公开(公告)号：CN1987074A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610168830.0
申请日：2006-12-14
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6291 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： 本发明提供一种汽车，即使发电机对发动机的负载转矩变动，也可以确保驾驶员想要的发动机转矩，尤其在离合器结合时等发动机负载较大时，可以减小发动机熄火的危险性。根据当前的发电机励磁电压Vgf和发电机旋转数Ng等，通过控制装置，预测长的话几百毫秒后的、发电机对发动机的负载转矩Tg’。根据该预测控制发动机，避免发动机的输出转矩不足。
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公开(公告)号：CN102107660A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110035102.3
申请日：2008-05-16
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
摘要： 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。
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公开(公告)号：CN101239593A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810008909.6
申请日：2008-01-25
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2081 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18118 , B60W2510/0604 , B60W2510/087 , B60W2510/102 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , B60W2720/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 一种车辆驱动装置用电路装置，在电动机控制装置(120)中设置有倒滑控制部(150)，其用于在检测到倒滑且倒滑速度超过了倒滑速度限制值时，一边维持倒滑，一边按照利用电动机(500)的驱动力以倒滑速度限制值为目标速度限制倒滑速度的方式，控制变换器装置(400)的动作，以控制电动机(500)的电枢电流。由此，可进一步提高车辆的行驶性能。
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公开(公告)号：CN1955033A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610006446.0
申请日：2006-01-20
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60T8/175 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种车辆驱动装置。在打滑状态时或将要变成打滑状态时，通过使施加在车轮上的转矩产生脉动，使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动，通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值，以增大由车轮所产生的车辆推进力(F)的平均值。通过增大车辆推进力，使车辆加速，而容易着地。另外，在着地状态时或在高速行驶时，通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度，可抑制振动和噪音。这样，即使车轮发生打滑，也能立刻恢复到着地状态。
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公开(公告)号：CN101239593B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810008909.6
申请日：2008-01-25
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2081 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18118 , B60W2510/0604 , B60W2510/087 , B60W2510/102 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , B60W2720/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 一种车辆驱动装置用电路装置，在电动机控制装置(120)中设置有倒滑控制部(150)，其用于在检测到倒滑且倒滑速度超过了倒滑速度限制值时，一边维持倒滑，一边按照利用电动机(500)的驱动力以倒滑速度限制值为目标速度限制倒滑速度的方式，控制变换器装置(400)的动作，以控制电动机(500)的电枢电流。由此，可进一步提高车辆的行驶性能。
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公开(公告)号：CN101134441A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710140851.6
申请日：2007-08-10
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L11/14 , B60L3/10 , B60L11/02 , B60L11/04 , B60L11/123 , H02P7/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要： 一种汽车的控制装置，在电动机电枢电流与其目标值的偏差超过规定值时，或者判定车轮打滑时，使所述电动机的励磁暂时减少；电动机电枢电流大致追随该目标值后，使所述电动机的励磁增加。在具备旨在驱动汽车的车轮的电动机和旨在控制向该电动机供给电力的电力供给装置的电动机转矩目标值计算单元和励磁电流目标值计算单元的控制装置中，将电动机的发热抑制到最小限度，尽快产生所需的电动机转矩。
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公开(公告)号：CN101311050B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810100706.X
申请日：2008-05-16
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
摘要： 一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度(Gy_dot)，第三检测机构，其检测车辆的横摆角加速度(r_dot)，按照车辆的横向加加速度(Gy_dot)除以车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)、和由第三检测机构检测出的车辆的横摆角加速度(r_dot)之差变小的方式，利用控制机构控制车辆的横摆力矩。
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