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    轮毂电机驱动系统及机动车
    1.
    发明公开
    轮毂电机驱动系统及机动车 审中-实审

    公开(公告)号：CN118382551A

    公开(公告)日：2024-07-23

    申请号：CN202280079173.X

    申请日：2022-01-05

    申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

    发明人： 蔡向阳

    IPC分类号： B60K7/00 ,  B60G3/18 ,  B60G3/12

    摘要： 提供了一种轮毂电机驱动系统，其包括转向节(1)、驱动机构(2)、车轮轴承(3)和制动系统(4)。在驱动机构(2)的输出轴(24)的轴向(A)上，驱动机构(2)位于转向节(1)的安装部(11)的一侧，车轮轴承(3)和制动系统(4)位于安装部(11)的另一侧。车轮轴承(3)的外圈(32)可拆卸地安装于安装部(11)，内圈(31)与输出轴(24)通过花键传动联接，制动系统(4)的制动钳机构可拆卸地安装于安装部(11)。以上的结构设计都有利于本申请的轮毂电机驱动系统的转向节等结构与不同的制动系统和车轮轴承适配和拆装，由此本申请的轮毂电机驱动系统的通用性获得了改善。还提供了一种包括该轮毂电机驱动系统的机动车。

    一种AGV驱动轮减震结构
    2.
    发明公开
    一种AGV驱动轮减震结构 审中-实审

    公开(公告)号：CN114714836A

    公开(公告)日：2022-07-08

    申请号：CN202210420170.X

    申请日：2022-04-21

    申请人： 西安交通大学

    发明人： 边旭 ,  运侠伦 ,  梅雪松 ,  耿涛

    IPC分类号： B60G3/12 ,  B60G11/16 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

    摘要： 一种AGV驱动轮减震结构，包括固定端机构，固定端机构和悬挂摆臂的一端连接，悬挂摆臂上连接有行走机构，悬挂摆臂的另一端和减震机构连接；固定端机构包括回转轴承，两个回转轴承套在固定端铰链轴上，固定端铰链轴穿过固定端支座及悬挂摆臂；减震机构包括减震弹簧，减震弹簧安装在悬挂摆臂和弹簧固定支座之间，凸轮随动器安装在悬挂摆臂上，与弹簧固定支座直接接触；行走机构使用驱动轮、减速器、驱动电机一体的AGV驱动轮；减速器或驱动电机上的螺纹孔与悬挂摆臂上第二分段的通孔对准用螺纹连接，将行走机构悬挂在AGC小车侧面；本发明在保证减震功能的同时，机械结构更加简单且易于安装，能在保证精确度的前提下进行批量生产。

    平衡悬架底盘及机器人
    3.
    发明公开
    平衡悬架底盘及机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN107571697A

    公开(公告)日：2018-01-12

    申请号：CN201710676738.3

    申请日：2017-08-09

    申请人： 北京云迹科技有限公司

    发明人： 胡泉 ,  周发文 ,  闵应宗

    IPC分类号： B60G3/01 ,  B60G3/12 ,  B62D61/04

    摘要： 本发明公开了一种平衡悬架底盘及机器人，该平衡悬架底盘包括：基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。该平衡悬架底盘能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。

    一种汽车单纵臂式的独立前悬架
    5.
    发明公开
    一种汽车单纵臂式的独立前悬架 有权

    公开(公告)号：CN102490564A

    公开(公告)日：2012-06-13

    申请号：CN201110414107.7

    申请日：2011-12-13

    申请人： 上海瑞尔实业有限公司

    发明人： 李健军 ,  张龙利 ,  梅晓峰 ,  刘兴芬

    IPC分类号： B60G15/00 ,  B60G3/12

    摘要： 本发明涉及一种汽车单纵臂式的独立前悬架，由燕子臂、横梁、纵臂、转向拉杆、弹性元件、摇臂、高度调节阀和减震器构成。纵臂布置在汽车车架两侧，承载弹性元件、减震器、摇臂；燕子臂上的一个连接孔与汽车转向系统相连接，另两个连接孔分别与两根转向拉杆一端相连，转向拉杆另一端分别通过两根摇臂与汽车的转向主销相连接；弹性元件的上端固定在汽车车架上，下端固定在纵臂上，高度调节阀安装在两个弹性元件的前侧；减震器分别安装在汽车车架的两侧，上端与汽车车架相连，下端通过铰接固定在纵臂上。它取消了一般前悬架方案中的前桥、横向稳定装置、横向推力杆，简化了汽车前悬架的结构，减轻了前悬架的重量，减低了能量的消耗，提高了汽车的使用性能，同时又可为低地板的汽车提供较大的前部空间。

    车轮用轮毂及装置此轮毂的脚轮
    7.
    发明公开
    车轮用轮毂及装置此轮毂的脚轮 失效

    公开(公告)号：CN1931618A

    公开(公告)日：2007-03-21

    申请号：CN200610110711.X

    申请日：2002-01-15

    申请人： 新家工业株式会社

    发明人： 田中弘二

    IPC分类号： B60G3/12 ,  B60B33/00 ,  A61G5/10

    摘要： 一种车轮用轮毂及装置此轮毂的脚轮，包括：轮毂筒体、旋转装置，以及车轴；还包括：外部连杆；内部连杆，利用连杆轴在外部连杆内一端固定而另一端自由地支撑；缓冲装置，具有由配置于与连杆轴分离的内部连杆的一端和另一端之间的弹性螺旋弹簧所构成的缓冲件、对抗该缓冲件以连杆轴为旋转中心而可旋转地配置的内部连杆、以及与配置于旋转装置内部的连杆轴平行地开孔的车轴孔；车轴，插入用以支撑并固定脚轮架的车轴孔中；以及内部连杆座，突出于设置在内部连杆摇动空间下部的外部连杆的下方构件的缓冲件座的内侧的上方。本发明可缓和因段差所产生的大冲击以提高乘坐舒适性或耐久性，还可消除车轮的左右横向扭转力以提高车轮的安全性。

    转向桥悬架
    8.
    发明公开
    转向桥悬架 无效

    公开(公告)号：CN1878683A

    公开(公告)日：2006-12-13

    申请号：CN200380103271.X

    申请日：2003-10-02

    申请人： 达纳公司

    发明人： G·理查德森

    IPC分类号： B60G3/01 ,  B60G3/12 ,  F16F1/26

    CPC分类号： B60G9/003 ,  B60G9/00 ,  B60G11/46

    摘要： 公开了一种用来把转向桥组件(14)连接到车架(10)上的悬架，该悬架为转向桥组件提供了横向稳定性，而没有使用引导杆或者稳定棒。悬架(16)包括：主体(74、76)，它连接到转向桥组件(14)的车桥梁(52)上。臂(78、80)沿着车辆的纵向从主体(74、76)进行延伸，并且在一端连接到车架(10)上。臂(78、80)绕着轴可以旋转，而该轴通常与车架(10)的车架导轨(18、20)成横向延伸。凸形导向件(112)连接到主体(74、76)上并且安装在凹形导向件(86)内，该凹形导向件(86)本身设置在孔(50)中，该孔借助车架(10)的托架(34)来限定出。导向件(86、112)沿着垂直方向或者沿着前后方向在托架(34)内自由运动，但是限制横向运动。

    机动车辆后悬架
    9.
    发明公开
    机动车辆后悬架 失效

    公开(公告)号：CN1579822A

    公开(公告)日：2005-02-16

    申请号：CN200310110393.3

    申请日：2003-12-29

    申请人： 现代自动车株式会社

    发明人： 金丙哲

    IPC分类号： B60G3/12

    CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G3/202 ,  B60G2200/1442 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/4106

    摘要： 本发明提供一种机动车辆后悬架，其包括：可转动地安装着后车轮的悬架底盘；相对于车身纵向排列的纵臂，所述纵臂的端部分别被连接到悬架底盘和车身上；以及连接着车身和所述纵臂的车身侧端部，并根据机动车辆的行驶状态而改变所述车身侧端部的垂直位置的连接单元。本发明的机动车辆后悬架具有增强的抗上浮特性。