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    一种新能源汽车多模式协同制动系统
    2.
    发明公开
    一种新能源汽车多模式协同制动系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN117048571A

    公开(公告)日：2023-11-14

    申请号：CN202311054976.2

    申请日：2023-08-22

    申请人： 南通理工学院

    发明人： 汪伟 ,  陆兆纳 ,  任俊楠

    IPC分类号： B60T8/171 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/176

    摘要： 本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车多模式协同制动系统，包括一种新能源汽车多模式协同制动系统，所述多模式协同制动系统包括防抱死制动子系统、制动力分配子系统、牵引力控制子系统、制动辅助子系统、电子稳定程序，所述防抱死制动子系统包括速度传感器模块、控制模块、制动执行模块、制动力控制模块、驱动力分配模块、报警显示模块，所述制动力分配子系统包括动态车辆参数感知模块、制动力需求计算模块、制动力分配算法模块、制动力调整反馈模块。该发明新能源汽车多模式协同制动系统可以提高制动效果、操控性能和稳定性，减少制动距离和事故风险，并提供良好的司机反馈，从而提升整车的安全性和驾驶体验。

    分配用于驱动具有车轮的车辆的所要求的转矩的方法
    3.
    发明公开
    分配用于驱动具有车轮的车辆的所要求的转矩的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116635281A

    公开(公告)日：2023-08-22

    申请号：CN202180085861.2

    申请日：2021-12-13

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： D·P·霍夫曼-米斯 ,  N·阿尔布雷希特 ,  H·罗格尔 ,  J·赫宁斯

    IPC分类号： B60T8/175

    摘要： 本发明涉及一种用于分配用于驱动具有车轮的车辆的所要求的转矩的方法，其中分别具有至少一个车轮的多个车轮子集能够彼此独立地被驱动用于将驱动力传递到地基上，所述方法具有以下步骤：确定(300)所述多个车轮子集中的一个车轮子集的至少一个车轮开始打滑，为所述多个车轮子集中的每一个确定(320)极限转矩(MG，max,VA，MG，max，HA)，所述极限转矩对应于通过相应的车轮子集最大可传递的驱动力，其中相应的车轮子集的车轮不打滑，确定所要求的转矩(MA)到所述多个车轮子集上的分配，使得不在所述多个车轮子集的任何一个处施加超过相应的极限转矩(MG，max，VA，MG，max，HA)，以及促成所确定的分配的实施。

    带有起动辅助的车辆
    5.
    发明授权
    带有起动辅助的车辆 有权

    公开(公告)号：CN109476290B

    公开(公告)日：2021-05-25

    申请号：CN201780044646.1

    申请日：2017-07-13

    申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司

    发明人： F·维尔纳

    IPC分类号： B60T8/175 ,  B60T7/12

    摘要： 本发明涉及一种车辆(1)，其包括：至少一个受驱动的轴(6)和至少一个非受驱动的轴(10)，在该至少一个受驱动的轴(6)上和在该至少一个非受驱动的轴(10)上各自设有车轮制动执行器(4、8)；可电控的制动系统，其包含至少一个电子制动控制装置(2)，所述电子制动控制装置构成为，根据输入信号仅仅对于该至少一个受驱动的轴(6)上的车轮制动执行器(4)产生制动压紧信号，用于至少部分地压紧仅仅在该至少一个受驱动的轴(6)上的车轮制动执行器(4)。本发明的特征在于在该至少一个非受驱动的轴(10)的至少一个车轮(12)上设有无源或有源转速传感器(68)，该转速传感器带有覆盖从零至最大转速的总转速范围的测量范围，该转速传感器(68)将转速信号作为输入信号馈送到电子制动控制装置(2)中；信号产生机构(56、72、80、82)，其产生如下信号，该信号不同于由车轮转速传感器(68、70)产生的车轮转速信号并且该信号代表车辆(1)从静止状态有意地开动且作为输入信号馈送到电子制动控制装置(2)中；电子制动控制装置(2)构成为，如果转速传感器(68)的转速信号相应于等于零的转速且同时信号产生机构(56、72、80、82)的信号指示车辆(1)从静止状态有意地开动，那么该电子制动控制装置至少暂时将制动压紧信号馈送到该至少一个受驱动的轴(6)的车轮制动执行器(4)中；如果该至少一个转速传感器(68)的转速信号相应于不等于零的转速，那么该该电子制动控制装置不再将制动压紧信号馈送到该至少一个受驱动的轴(6)的车轮制动执行器(4)中。

    车辆用运行情况控制装置
    6.
    发明授权
    车辆用运行情况控制装置 有权

    公开(公告)号：CN109278727B

    公开(公告)日：2020-12-29

    申请号：CN201810782431.6

    申请日：2018-07-17

    申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

    发明人： 小路拓也 ,  桥本阳介

    IPC分类号： B60T8/175

    摘要： 本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10)，具有：控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56)，通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作，控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10)，获取车辆的横向加速度(Gy)的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益的减少率降低的前馈控制的目标横摆力矩(Myacat)(S50)，并通过控制制动装置(14)来控制各车轮的制动力，以便对车辆赋予至少与目标横摆力矩对应的横摆力矩(S60～100)。

    力矩调制以线性化轮胎打滑特性
    8.
    发明公开
    力矩调制以线性化轮胎打滑特性 审中-实审

    公开(公告)号：CN111527002A

    公开(公告)日：2020-08-11

    申请号：CN201880079996.6

    申请日：2018-11-14

    申请人： 尼亚布科知识产权控股有限责任公司

    发明人： 唐纳德·伦波斯基 ,  杰奎琳·德多

    IPC分类号： B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60W40/101

    摘要： 提供了一种用于车辆的传动系统的控制系统和操作该控制系统的方法。该系统包括与多个车辆控制器通信的基础力矩计算模块。基础力矩计算模块确定并输出车轮力矩命令信号。力矩调制模块基于车轮力矩命令信号和多个轮胎参数生成周期性力矩调制信号。加法模块将周期性力矩调制信号添加到车轮力矩命令信号中，并输出调制后的车轮力矩命令信号到车轮力矩发生器，以线性化车辆的多个车轮的轮胎特性。滑移和力确定模块确定并输出多个滑移预估和预估力以及多个轮胎参数给力矩调制模块、车辆控制器和基础力矩计算模块。

    车辆的速度控制系统以及操作其的方法
    9.
    发明授权
    车辆的速度控制系统以及操作其的方法 有权

    公开(公告)号：CN107351825B

    公开(公告)日：2019-10-01

    申请号：CN201710418018.7

    申请日：2013-08-16

    申请人： 捷豹路虎有限公司

    发明人： 詹姆斯·凯利 ,  萨利姆·祖贝里 ,  安德鲁·费尔格雷夫

    IPC分类号： B60T8/175 ,  B60W30/14 ,  F16H61/02

    摘要： 本发明提供了车辆的速度控制系统以及操作其的方法。该系统包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据该信息来自动地调节目标速度值的值的装置，其中该用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置包括电控制器，该电控制器被配置成自动地使车辆根据目标速度值进行操作，以及其中该用于接收与乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置包括该电控制器，该电控制器被配置成接收表示乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动的电信号。