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公开(公告)号：JP5810870B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2011260566
申请日：2011-11-29
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: F16H59/02 , F02D29/02 , F16H63/50 , F16H59/10 , F16H59/18 , Y10T477/68 , Y10T74/2014
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公开(公告)号：JP5747808B2
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：JP2011280384
申请日：2011-12-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W10/10 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W30/1846 , F16H61/12 , F16H63/50 , B60W10/06 , B60W2540/16 , B60W2540/165 , B60W2710/0666 , F16H2061/1284 , F16H2063/508 , F16H59/105
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公开(公告)号：JP5692366B2
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：JP2013510792
申请日：2011-04-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60W50/0225 , B60W50/10 , F02N11/0822 , B60T17/22 , B60T2270/413 , B60W2050/0215 , B60W2050/0297 , B60W50/0205 , F02N11/10 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , Y02T10/48
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公开(公告)号：JP2017128213A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016008791
申请日：2016-01-20
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/085 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18036 , B62D15/027 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 【課題】 ガードレールからの反射波によって自動ブレーキが不必要に作動する頻度を低減する。 【解決手段】 衝突回避制御部は、レーダーセンサによって検出した障害物と自車両とが衝突する可能性が高いと判断した場合(S13:Yes)、駐車支援制御部の出力する状況信号を読み込み、その状況信号が、縦列駐車支援を実施している状況、あるいは、出庫支援を実施している状況である特定状況を表しているか否かを判断する(S14,S15)。状況信号が特定状況を表している場合には、衝突回避制御部は、自動ブレーキを禁止する。 【選択図】 図3
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公开(公告)号：JP2017026555A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015148042
申请日：2015-07-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9317 , G01S2013/9346 , G01S2013/9378
Abstract: 【課題】レーダセンサからの物体の検知情報に基づき物体の移動方向を算出する移動体検出装置において、レーダセンサにより物体が検知され始めた後に算出されうる同物体の移動方向の無効化期間又は無効化区間の適正化を図ること。 【解決手段】運転支援装置は、レーダセンサと、自車前方又は自車後方を左右方向に通過する物体と、前進又は後進する自車との衝突の可能性を低減する運転支援制御を実行する運転支援制御部と、物体がレーダセンサにより検知され始めた検知開始時点における物体と自車との距離を検知開始距離としたとき、レーダセンサからの物体の検知情報に基づいて、検知開始距離が長いほど長くなる態様で、検知開始時点からの無効化期間、又は、検知開始時点での物体の位置からの無効化区間を設定する無効化設定部を含む。 【選択図】図1
Abstract translation: 提供一种移动检测装置，计算基于从雷达传感器检测信息中的对象上的对象的移动方向，禁用周期或禁用对象已经开始由雷达传感器检测之后，可以计算出物体的移动方向 实现适当的减小部分。 一种驾驶辅助装置进行雷达传感器，和或通过车辆传递前方对象在水平方向上向车辆后方，驾驶辅助控制来降低主车辆之间的碰撞的可能性，以向前或向后移动 驾驶辅助控制单元，当对象具有对象，并在开始的检测开始时刻的车辆之间的距离检测开始距离由雷达传感器基于从雷达传感器，检测开始距离检测信息在对象上被检测到， 在较长的长进一步的方面，从检测到无效时段起始时间，或者，包括无效设置单元，用于从所述物体的所述检测开始点的位置设定一个禁止部分。 点域1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016084094A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014219711
申请日：2014-10-28
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/06 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/867 , G01S2013/9314 , G01S2015/932
Abstract: 【課題】例えば、駐車目標位置を設定可能な場合をより増やすことが可能な、駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、駐車区画の境界を検出する境界検出部と、検出された境界に基づいて駐車区画内の奥側となる位置に設定された検出領域内にある障害物を検出する第一の障害物検出部と、検出された境界に基づいて車両の移動経路の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、目標位置に位置された車両と第一の障害物とが重なるよう、目標位置を決定可能である。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：获得能够例如增加可以设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。解决方案：实施例中的停车辅助装置包括例如边界检测单元，其检测 停车场; 第一障碍物检测单元，其基于所述边界，检测设置在一个停车部内的深度侧的位置的检测区域内的障碍物; 目标位置确定单元，基于检测到的边界来确定车辆移动路线的目标位置;目标位置确定单元，其能够确定目标位置，使得位于目标位置的车辆与第一障碍物重叠。 ：图7
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公开(公告)号：JP2016060242A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186826
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K35/00 , B62D15/0285 , B60W2550/20
Abstract: 【課題】停車車両の間の距離に応じてより適切な目標位置を設定できる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、停車車両を検出する検出部と、検出された第1の停車車両及び第2の停車車両の間であって、前記第1の停車車両と前記第2の停車車両との間の距離に応じた位置に、車両の移動の目標位置を設定する目標位置決定部と、を備える。 【選択図】図10
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够根据停止车辆之间的距离来设定更合适的目标位置的停车支援装置。解决方案：实施方式的停车支援装置包括检测停止车辆的检测部和收起位置 确定部件，其根据第一和第二停止车辆之间的距离，将车辆的移动目标位置设定为检测到的第一和第二停止车辆之间的位置。选择的图示：图10
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公开(公告)号：JP2016060238A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186822
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 【課題】例えば、少なくとも一つ以上の候補位置のうち、より円滑なあるいはより不都合の少ない駐車支援が行われうる候補位置を、車両の移動経路の目標位置に決定することが可能な、新規な構成の駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物の検出結果および駐車境界の検出結果のうち少なくとも一方に基づいて車両の移動経路の目標位置の候補となる少なくとも一つの候補位置を設定する候補位置設定部と、候補位置と自車の位置および方向とに基づいて、候補位置のそれぞれにランクを付けるランク部と、ランク付けされた候補位置の中の一つを目標位置に決定する目標位置決定部と、を備える。 【選択図】図10
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有新颖结构的停车辅助装置，其可以例如确定候选位置，其允许更平稳或更不方便的停车支持，作为至少一个或多个候选位置作为目标位置 车辆的移动路线。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括设定至少一个候选位置的候选位置设定部，该候选位置设定部可以成为车辆的移动路线的目标位置的候补， 基于障碍物的检测结果和停车边界的检测结果中的至少一个，基于候选位置给出候选位置中的每一个的等级的等级部分以及基于候选位置的位置和方向 以及目标位置确定部，其将排名中的候选位置中的一个确定为目标位置。选择的图示：图10
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公开(公告)号：JP2016060222A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186778
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 【課題】出庫支援を行う場合に、車両の装備を増大させずに、確実に障害物を回避して車両を出庫させること。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、駐車領域に縦列駐車中の車両を出庫支援する際に、出庫支援開始時の前記車両の位置に基づいて、出庫方向と逆方向の側方における所定位置の境界を仮想線とし、当該仮想線以降の領域を進入不可領域として設定する設定部と、前記車両が前記進入不可領域に進入しないように前記車両の出庫支援制御を行う制御部と、を備えた。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于输送车辆的输送支持装置，同时避免可靠的阻塞，而不会在支撑输送的情况下增加车辆的设备。解决方案：实施例的输送支撑装置包括：设定部分 用于在输送方向的相反方向横向设定预定位置的边界，当基于在交货开始时间的所述车辆的位置来支持在停车区域的列停车时间中的车辆，并且用于设定 所述虚拟线路之间和之后的区域作为接近禁用区域; 以及用于执行传送支持控制使得所述车辆不能进入所述接近禁用区域的控制部分。选择的图示：图5
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公开(公告)号：JP5765437B2
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：JP2013550009
申请日：2011-12-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G05D13/04 , B60W50/038 , F02D41/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , F02D2200/501 , F02D2250/26 , F02D41/021 , F02D41/222
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