部品実装機
    7.
    发明专利
    部品実装機 审中-公开

    公开(公告)号:JP2020013941A

    公开(公告)日:2020-01-23

    申请号:JP2018136314

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 【課題】生産性が高い部品実装機を提供する。 【解決手段】部品実装機は、軸芯CLを中心に回転可能な第1の歯車(ノズル駆動ギア35)と、第1の歯車に噛み合う第2の歯車(ノズル回転ギア36)と回転する吸着ノズル15を備えた複数のシャフト13と、複数のシャフト13を保持して軸芯CLを中心に回転する回転体(シャフト保持部12)と、第1の歯車を回転させて吸着ノズル15を自転させる第1のモータ(θ回転モータ34)と、回転体を回転させて吸着ノズル15をステーションSに停止させる第2のモータ(インデックス回転モータ17)と、第1のモータの動作を制御する第1の制御部と、回転体の回転位置を位置決めするための第2の位置指令を入力とするモデル追従制御によって第2のモータを制御する第2のモータの動作を制御する第2の制御部と、を有する。 【選択図】図3

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