公开(公告)号：KR102224165B1

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：KR1020150090280A

申请日：2015-06-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조우철 ,  신덕근

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92

Abstract: 본 발명은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때(On), 브레이크 제어기(1)에서 브레이크 뎁스(깊이)에 따른 제동량(A)을 연산하고 분배하는 단계(S1), 차량의 속도를 차속센서의 신호로부터 미리 설정한 속도값(E)을 비교하는 단계(S2), 상기 차량 속도가 미리 설정한 속도값 보다 큰 경우, 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)에서 산출하여 차량 제어기(2)로 제공하는 단계(S3), 차량제어기(2)에서는 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)로부터 전송받아 회생 제동 지령(C)을 모터 제어기(3)로 전송하는 단계(S4), 회생제동 지령에 따른 회생 제동 실행량(D)을 산출하는 단계(S5), 브레이크 제어기에서 상기 단계(S1)에서 산출된 제동량(A)에서 상기 단계(S5)에서 산출된 회생제동 실행량(D)을 감한 값의 마찰 제동 지령을 브레이크 제어기의 제어하에 있는 유압펌프에 전송하는 단계(S6), 상기 단계(S6)에서의 지령에 따라 유압 펌프에 의한 유압에 의해 마찰제동이 인가되게 하는 단계(S7)를 포함하여 구성됨으로써, 브레이크 제어기와 차량 제어기 및 모터 제어기는 브레이크 뎁스에 따른 제동량을 협조제어하에 회생 제동력과 유압 및 모터 제동력들에 의해 제동이 이루어지게 되어, 차속이 감소하여도 브레이크를 밟은 시점의 코스트리젠 토크가 일정하게 유지되도록 하여 브레이크 뎁스가 동일한 경우 일정한 감속도 선형성을 확보할 수 있 효과가 있다.

公开(公告)号：JP6404856B2

公开(公告)日：2018-10-17

申请号：JP2016111731

申请日：2016-06-03

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社デンソーテン

Inventor： 鉾井 耕司 ,  吉原 康二 ,  稲岡 宏太郎 ,  山本 幸治

IPC: B60W20/19 ,  B60W10/26 ,  B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60K6/54 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/266 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/19 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/085 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/248 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258

公开(公告)号：JP6374431B2

公开(公告)日：2018-08-15

申请号：JP2016066473

申请日：2016-03-29

Applicant: 株式会社SUBARU

Inventor： 鈴木 広行 ,  井上 航

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60W10/10 ,  B60W10/08 ,  B60K6/543 ,  F16H61/10 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W20/30

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/48 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/107 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W30/20 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945

公开(公告)号：JP6354713B2

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：JP2015174614

申请日：2015-09-04

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 島上 真一

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  B60W20/15

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18118 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/244 ,  B60Y2200/92 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/93

公开(公告)号：JP6353557B2

公开(公告)日：2018-07-04

申请号：JP2016571815

申请日：2015-12-16

Applicant: ジヤトコ株式会社 ,  日産自動車株式会社

Inventor： 服部 健二 ,  小辻 弘一

IPC: F16H61/686 ,  F16H63/50 ,  F16H59/08 ,  F16H59/14 ,  F16H59/68 ,  B60L15/20 ,  F16H61/04

CPC classification number: F16D48/06 ,  B60K6/387 ,  B60L15/20 ,  B60W20/50 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2510/0291 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/101 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/406 ,  B60Y2400/424 ,  F16D2500/30404 ,  F16H61/04 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/914

公开(公告)号：JP6342747B2

公开(公告)日：2018-06-13

申请号：JP2014169110

申请日：2014-08-22

Applicant: 株式会社デンソー ,  日産自動車株式会社

Inventor： 橋本 昇 ,  折田 崇一

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  H02P29/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/485 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/28 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  H02P29/00 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

公开(公告)号：JP2018030471A

公开(公告)日：2018-03-01

申请号：JP2016164484

申请日：2016-08-25

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 遠藤 隆人 ,  鴛海 恭弘 ,  畑 建正 ,  加藤 康之 ,  関 優志 ,  岩崎 克哉 ,  村上 新

IPC: B60K6/445 ,  B60W20/20 ,  B60W10/06 ,  B60L11/14 ,  B60W20/15

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60N2/002 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W20/20 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/083 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/93

Abstract: 【課題】ハイブリッド車両を自動運転で適切に走行させることができる制御装置を提供する。 【解決手段】動力源としてエンジンおよびモータを備え、前記エンジンを稼動させた状態で走行するHVモードと前記エンジンを停止した状態で前記モータの出力により走行するEVモードとを選択的に設定することが可能であり、かつ、運転操作を自動制御する自動運転で走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、車内の搭乗者の有無を判断し(ステップS101)、前記搭乗者が存在する状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する有人自動運転の場合は、前記EVモードを選択し(ステップS106,S107)、前記搭乗者が存在しない状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する無人自動運転の場合は、前記HVモードを選択する(ステップS103,S104)。 【選択図】図3

公开(公告)号：JP2017177973A

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：JP2016066473

申请日：2016-03-29

Applicant: 株式会社SUBARU

Inventor： 鈴木 広行 ,  井上 航

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60W10/10 ,  B60W10/08 ,  B60K6/543 ,  F16H61/10 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W20/30

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/48 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/107 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W30/20 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945

Abstract: 【課題】EVモードからHEVモードへの切り替えにおいて、動力伝達に係るショックの抑制と駆動力の維持とを両立することが可能な仕組みを提供する。 【解決手段】駆動輪と接続されるモータと、前記駆動輪と接続される変速機と、前記変速機の入力軸と接続される内燃機関と、を備え、前記変速機は、前記モータの駆動力が前記駆動輪に伝達され、前記内燃機関の駆動力が前記駆動輪に伝達されない第1の状態において、前記モータおよび前記内燃機関の駆動力が前記駆動輪に伝達される第2の状態への遷移要求が発生すると、要求駆動力に応じた目標変速比より変速比を下げ、前記モータは、前記遷移要求が発生すると、前記駆動輪に伝達する駆動力を増加させる、駆動制御機構。 【選択図】図5

公开(公告)号：JP2017175711A

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：JP2016057009

申请日：2016-03-22

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

Inventor： 佐藤 亮次 ,  馬場 正幸 ,  田中 昭吾 ,  嶋路 拓也

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/00 ,  H02P21/06

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/46 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60K6/28 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/42 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/46 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/1025 ,  B60W2510/107 ,  B60W2510/242 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1072 ,  B60W2710/242 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258

Abstract: 【課題】回転位置センサのオフセット学習の精度が低下するのを抑制する。 【解決手段】モータが回転している状態で、d軸電流指令およびq軸電流指令にそれぞれ値0を設定してオフセット学習を実行する。そして、オフセット学習を実行する際には(S360)、変速機の変速段が低車速側の所定変速段範囲内となるように変速機を制御する(S370)。これにより、モータの回転数をより確実にある程度大きくしてオフセット学習を実行することができる。この結果、オフセット学習の精度が低下するのを抑制することができる。 【選択図】図9

公开(公告)号：JPWO2015141286A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：JP2016508571

申请日：2015-01-28

Applicant: 日産自動車株式会社 ,  ジヤトコ株式会社

Inventor： 山本　明弘 ,  明弘 山本 ,  守洋 長嶺 ,  守洋 長嶺 ,  亮 高野 ,  亮 高野 ,  伸太郎 大塩 ,  伸太郎 大塩 ,  兒玉　仁寿 ,  仁寿 兒玉 ,  拓朗 平野 ,  拓朗 平野 ,  征史 大塚 ,  征史 大塚

IPC: B60W10/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/30

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60K2006/4808 ,  B60L7/16 ,  B60L11/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/507 ,  B60T1/10 ,  B60T7/12 ,  B60T13/586 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/107 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/19 ,  B60W20/40 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18118 ,  B60W30/18127 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60Y2300/42 ,  B60Y2400/112 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/947

Abstract: 本発明によるハイブリッド車両の制御装置は、段差有りと判定され、かつ、クラッチを解放しエンジンを停止してモータの駆動力により走行しているときは、クラッチを解放したままエンジンを再始動し、無段変速機を所定の段差乗り越え可能変速比へダウンシフトすることとした。【選択図】図4