公开(公告)号：US08885470B2

公开(公告)日：2014-11-11

申请号：US13175786

申请日：2011-07-01

申请人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Binita Gupta ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Bruce Collins ,  Devarshi Shah ,  Robert S. Daly ,  Sten Jorgen Dahl ,  Serafim S. Loukas ,  Bharat Ahuja ,  Thadi M. Nagaraj ,  Vinod Kaushik ,  Prasanna Kannan

发明人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Binita Gupta ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Bruce Collins ,  Devarshi Shah ,  Robert S. Daly ,  Sten Jorgen Dahl ,  Serafim S. Loukas ,  Bharat Ahuja ,  Thadi M. Nagaraj ,  Vinod Kaushik ,  Prasanna Kannan

IPC分类号： H04L1/00 ,  H04N21/2365 ,  H04N19/40 ,  H04N19/154 ,  H04N21/24 ,  H04N19/147 ,  H04N19/19 ,  H04N21/2381 ,  H04N19/46 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/845 ,  H04L5/00

CPC分类号： H04N19/147 ,  H04L5/0007 ,  H04L5/0044 ,  H04L5/0064 ,  H04N19/11 ,  H04N19/115 ,  H04N19/137 ,  H04N19/154 ,  H04N19/188 ,  H04N19/19 ,  H04N19/196 ,  H04N19/40 ,  H04N19/46 ,  H04N21/234354 ,  H04N21/23655 ,  H04N21/2381 ,  H04N21/2402 ,  H04N21/8456

摘要： In general, this disclosure describes techniques for exchanging information between a plurality of encoder modules and a multiplex module to combine segments of data from the encoder modules with an improved overall quality. In particular, the encoder modules associate their respective segments of data with quality and rate information and send at least the quality and rate information associated with the segments of data to the multiplex module. The multiplex module analyzes the quality and rate information to determine whether the segments of data that encoder modules desire to include in the current superframe fit within the available bandwidth of a transmission channel. If the multiplex module determines the plurality of segments of data do not fit within the available bandwidth, the multiplex module selects one or more of the segments to be resized based on the quality and rate information received from the encoder modules.

摘要翻译： 通常，本公开描述了用于在多个编码器模块和多路复用模块之间交换信息的技术，以组合来自编码器模块的数据段与改进的总体质量。 特别地，编码器模块将它们各自的数据段与质量和速率信息相关联，并将至少与数据段相关联的质量和速率信息发送到多路复用模块。 多路复用模块分析质量和速率信息，以确定编码器模块希望在当前超帧中包括的数据段是否适合传输信道的可用带宽内。 如果复用模块确定多个数据段不适合可用带宽，则多路复用模块基于从编码器模块接收的质量和速率信息来选择要调整大小的一个或多个段。

公开(公告)号：US07839948B2

公开(公告)日：2010-11-23

申请号：US11564753

申请日：2006-11-29

申请人： Gordon Kent Walker ,  Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Christopher John Bennett

发明人： Gordon Kent Walker ,  Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Christopher John Bennett

IPC分类号： H04L27/00

CPC分类号： H04L1/0041 ,  H04L5/0007 ,  H04N9/8063 ,  H04N19/00 ,  H04N19/70 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/23655 ,  H04N21/2385 ,  H04N21/2389 ,  H04N21/2401 ,  H04N21/4347 ,  H04N21/4385 ,  H04N21/64315

摘要： The disclosure is directed, to a multi-channel encoder. The multi-channel encoder is configured to generate an encoded data stream. The multi-channel encoder includes a plurality of channel encoders, and a processor configured to allocate time slots in the encoded data stream to each of the channel encoders to vary the rate of data provided by each of the channel encoders into the encoded data stream.

摘要翻译： 本公开涉及多信道编码器。 多通道编码器被配置为生成编码数据流。 多通道编码器包括多个通道编码器，以及处理器，被配置为将编码数据流中的时隙分配给每个通道编码器，以将每个通道编码器提供的数据速率改变为编码数据流。

公开(公告)号：US08451937B2

公开(公告)日：2013-05-28

申请号：US12911655

申请日：2010-10-25

申请人： Gordon Kent Walker ,  Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Christopher John Bennett

发明人： Gordon Kent Walker ,  Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Christopher John Bennett

IPC分类号： H04L27/00

CPC分类号： H04L1/0041 ,  H04L5/0007 ,  H04N9/8063 ,  H04N19/00 ,  H04N19/70 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/23655 ,  H04N21/2385 ,  H04N21/2389 ,  H04N21/2401 ,  H04N21/4347 ,  H04N21/4385 ,  H04N21/64315

摘要： The disclosure is directed to a multi-channel encoder. The multi-channel encoder is configured to generate an encoded data stream. The multi-channel encoder includes a plurality of channel encoders, and a processor configured to allocate time slots in the encoded data stream to each of the channel encoders to vary the rate of data provided by each of the channel encoders into the encoded data stream.

摘要翻译： 本公开针对多通道编码器。 多通道编码器被配置为生成编码数据流。 多通道编码器包括多个通道编码器，以及处理器，被配置为将编码数据流中的时隙分配给每个通道编码器，以将每个通道编码器提供的数据速率改变为编码数据流。

公开(公告)号：US09113147B2

公开(公告)日：2015-08-18

申请号：US11528140

申请日：2006-09-26

申请人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

发明人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

IPC分类号： H04L12/54 ,  H04N19/36 ,  H04N19/61 ,  H04N5/14 ,  H04N19/149 ,  H04N19/89 ,  H04N19/187 ,  H04N19/40 ,  H04N19/115 ,  H04N19/107 ,  H04N19/132 ,  H04N19/194 ,  H04N19/154 ,  H04N19/159 ,  H04N19/87 ,  H04N21/2389 ,  H04N19/114 ,  H04N21/235 ,  H04N19/172 ,  H04N19/65 ,  H04N19/147 ,  H04N19/137 ,  H04N7/01 ,  H04N19/18 ,  H04N19/86 ,  H04N19/30 ,  H04N19/577 ,  H04N19/142 ,  H04N19/14 ,  H04N5/21 ,  H04N21/2343

CPC分类号： H04N19/40 ,  H04N5/144 ,  H04N5/147 ,  H04N5/21 ,  H04N7/0115 ,  H04N7/012 ,  H04N19/107 ,  H04N19/114 ,  H04N19/115 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/14 ,  H04N19/142 ,  H04N19/147 ,  H04N19/149 ,  H04N19/154 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172 ,  H04N19/18 ,  H04N19/187 ,  H04N19/194 ,  H04N19/30 ,  H04N19/36 ,  H04N19/577 ,  H04N19/61 ,  H04N19/65 ,  H04N19/86 ,  H04N19/87 ,  H04N19/89 ,  H04N21/234309 ,  H04N21/2353 ,  H04N21/2389

摘要： Apparatus and methods of using content information for encoding multimedia data are described. A method of processing multimedia data includes classifying content of multimedia data, and encoding the multimedia data in a first data group and in a second data group based on the content classification, wherein the first data group comprises a coefficient and the second data group comprises a first differential refinement associated with the first data group coefficient. An apparatus for using content information for encoding multimedia data includes a content classifying module configured to classify content of multimedia data and provide content classification data, and an encoder configured to encode the multimedia data in a first data group and in a second data group based on the content classification, wherein the first data group comprises a coefficient and the second data group comprises a first differential refinement associated with the first data group coefficient.

摘要翻译： 描述了使用内容信息来编码多媒体数据的装置和方法。 一种处理多媒体数据的方法，包括：根据内容分类，对多媒体数据的内容进行分类，并将第一数据组和第二数据组中的多媒体数据进行编码，其中第一数据组包括系数，第二数据组包括 与第一数据组系数相关的第一差分精化。 一种使用内容信息来编码多媒体数据的装置包括：内容分类模块，被配置为对多媒体数据的内容进行分类并提供内容分类数据;以及编码器，被配置为基于第一数据组和第二数据组中的多媒体数据进行编码 所述内容分类，其中所述第一数据组包括系数，并且所述第二数据组包括与所述第一数据组系数相关联的第一差分精化。

公开(公告)号：US08879856B2

公开(公告)日：2014-11-04

申请号：US11528141

申请日：2006-09-26

申请人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

发明人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

IPC分类号： G06K9/36 ,  H04B1/66 ,  H04N19/86 ,  H04N19/132 ,  H04N19/149 ,  H04N19/89 ,  H04N19/172 ,  H04N19/154 ,  H04N19/40 ,  H04N21/2343 ,  H04N19/142 ,  H04N5/14 ,  H04N19/159 ,  H04N19/61 ,  H04N19/36 ,  H04N19/87 ,  H04N5/21 ,  H04N19/14 ,  H04N19/18 ,  H04N19/187 ,  H04N19/147 ,  H04N19/137 ,  H04N19/114 ,  H04N19/115 ,  H04N19/30 ,  H04N19/65 ,  H04N19/577 ,  H04N21/235 ,  H04N19/107 ,  H04N21/2389 ,  H04N19/194 ,  H04N7/01

CPC分类号： H04N19/40 ,  H04N5/144 ,  H04N5/147 ,  H04N5/21 ,  H04N7/0115 ,  H04N7/012 ,  H04N19/107 ,  H04N19/114 ,  H04N19/115 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/14 ,  H04N19/142 ,  H04N19/147 ,  H04N19/149 ,  H04N19/154 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172 ,  H04N19/18 ,  H04N19/187 ,  H04N19/194 ,  H04N19/30 ,  H04N19/36 ,  H04N19/577 ,  H04N19/61 ,  H04N19/65 ,  H04N19/86 ,  H04N19/87 ,  H04N19/89 ,  H04N21/234309 ,  H04N21/2353 ,  H04N21/2389

摘要： Apparatus and methods of using content information for encoding multimedia data are described. A method of processing multimedia data includes receiving multimedia data, and encoding the multimedia data into a first data group and a second data group based on content of the multimedia data, the first data group being configured to be independently decodable from the second data group, and wherein the first and second data groups are encoded at different quality levels. The method can also include classifying the content of the multimedia data and encoding the multimedia data based on the content classification.

摘要翻译： 描述了使用内容信息来编码多媒体数据的装置和方法。 一种处理多媒体数据的方法，包括接收多媒体数据，并根据多媒体数据的内容将多媒体数据编码成第一数据组和第二数据组，第一数据组被配置为可从第二数据组独立解码， 并且其中所述第一和第二数据组以不同的质量级别进行编码。 该方法还可以包括基于内容分类对多媒体数据的内容进行分类和对多媒体数据进行编码。

公开(公告)号：US08879857B2

公开(公告)日：2014-11-04

申请号：US11528307

申请日：2006-09-26

申请人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

发明人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

IPC分类号： G06K9/36 ,  H04B1/66 ,  H04N19/30 ,  H04N21/2389 ,  H04N19/137 ,  H04N19/36 ,  H04N5/14 ,  H04N19/40 ,  H04N19/577 ,  H04N19/132 ,  H04N19/61 ,  H04N21/2343 ,  H04N19/86 ,  H04N19/18 ,  H04N19/89 ,  H04N19/87 ,  H04N19/149 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172 ,  H04N19/187 ,  H04N19/142 ,  H04N19/115 ,  H04N19/107 ,  H04N21/235 ,  H04N19/147 ,  H04N19/194 ,  H04N5/21 ,  H04N19/154 ,  H04N19/65 ,  H04N19/114 ,  H04N19/14 ,  H04N7/01

CPC分类号： H04N19/40 ,  H04N5/144 ,  H04N5/147 ,  H04N5/21 ,  H04N7/0115 ,  H04N7/012 ,  H04N19/107 ,  H04N19/114 ,  H04N19/115 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/14 ,  H04N19/142 ,  H04N19/147 ,  H04N19/149 ,  H04N19/154 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172 ,  H04N19/18 ,  H04N19/187 ,  H04N19/194 ,  H04N19/30 ,  H04N19/36 ,  H04N19/577 ,  H04N19/61 ,  H04N19/65 ,  H04N19/86 ,  H04N19/87 ,  H04N19/89 ,  H04N21/234309 ,  H04N21/2353 ,  H04N21/2389

摘要： Apparatus and methods of using content information for encoding multimedia data are described. A method of processing multimedia data includes A method of processing multimedia data, including obtaining content information of multimedia data, and encoding the multimedia data to form an encoded bitstream, said encoding comprising inserting at least one redundant block of intra-coded data into the encoded bitstream based on the content information. In some aspects, the encoding comprises encoding the multimedia data into a base layer and an enhancement layer, and wherein the intra-coded data is encoded using the quantization parameter for the base layer. In other aspects, the intra-coded data is encoded using the quantization parameter for the enhancement layer.

摘要翻译： 描述了使用内容信息来编码多媒体数据的装置和方法。 一种处理多媒体数据的方法包括处理多媒体数据的方法，包括获得多媒体数据的内容信息，以及对多媒体数据进行编码以形成编码的比特流，所述编码包括将至少一个帧内编码数据的冗余块插入编码的 基于内容信息的比特流。 在一些方面，编码包括将多媒体数据编码为基本层和增强层，并且其中使用用于基本层的量化参数对帧内编码数据进行编码。 在其他方面，使用用于增强层的量化参数对帧内编码数据进行编码。

公开(公告)号：US20080127258A1

公开(公告)日：2008-05-29

申请号：US11941014

申请日：2007-11-15

申请人： Gordon Kent Walker ,  Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Serafim S. Loukas ,  Seyfullah Halit Oguz ,  Fang Shi ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Phanikumar Bhamidipati ,  James T. Determan

发明人： Gordon Kent Walker ,  Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Serafim S. Loukas ,  Seyfullah Halit Oguz ,  Fang Shi ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Phanikumar Bhamidipati ,  James T. Determan

IPC分类号： H04N5/445

CPC分类号： H04N7/163 ,  H04N21/234327 ,  H04N21/235 ,  H04N21/278 ,  H04N21/4316 ,  H04N21/435 ,  H04N21/4384 ,  H04N21/44004 ,  H04N21/4438 ,  H04N21/47 ,  H04N21/4858 ,  H04N21/6405

摘要： Techniques for video encoding and decoding a common guide media logic channel (MLC) to enable fast acquisition and re/synchronization of the video stream while preserving compression efficiency are provided. Systems and methods to process multimedia data using channel switch frames are presented. The system comprises an encoder operative to generate a common guide media logical channel (MLC) of a plurality of channel switch frames (CSFs), each respective active channel having one or more CSFs in the guide MLC. The decoder in the system is operative to decode a set of the plurality of CSFs from the guide MLC. The decoder simultaneously displays programming content of the decoded set of the plurality of CSFs on a display and automatically switches to a primary bitstream of an active channel associated with a selected one displayed CSF.

摘要翻译： 提供了用于视频编码和解码通用引导媒体逻辑信道（MLC）的技术，以实现视频流的快速采集和再同步，同时保持压缩效率。 介绍了使用信道交换帧处理多媒体数据的系统和方法。 该系统包括编码器，其可操作以生成多个信道切换帧（CSF）的公共引导媒体逻辑信道（MLC），每个相应的活动信道在引导MLC中具有一个或多个CSF。 系统中的解码器可操作以从引导MLC解码多个CSF的集合。 解码器同时在显示器上显示多个CSF的解码集合的编程内容，并且自动切换到与所选择的所显示的CSF相关联的活动信道的主比特流。

公开(公告)号：US09088776B2

公开(公告)日：2015-07-21

申请号：US12541780

申请日：2009-08-14

申请人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramanian ,  Seyfullah Halit Oguz

发明人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramanian ,  Seyfullah Halit Oguz

IPC分类号： H04J3/00 ,  H04N5/14 ,  H04N5/21 ,  H04N19/40 ,  H04N19/107 ,  H04N19/114 ,  H04N19/115 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/14 ,  H04N19/142 ,  H04N19/147 ,  H04N19/149 ,  H04N19/154 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172 ,  H04N19/18 ,  H04N19/187 ,  H04N19/194 ,  H04N19/30 ,  H04N19/36 ,  H04N19/577 ,  H04N19/61 ,  H04N19/65 ,  H04N19/86 ,  H04N19/87 ,  H04N19/89 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/235 ,  H04N21/2389 ,  H04N7/01

CPC分类号： H04N19/40 ,  H04N5/144 ,  H04N5/147 ,  H04N5/21 ,  H04N7/0115 ,  H04N7/012 ,  H04N19/107 ,  H04N19/114 ,  H04N19/115 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/14 ,  H04N19/142 ,  H04N19/147 ,  H04N19/149 ,  H04N19/154 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172 ,  H04N19/18 ,  H04N19/187 ,  H04N19/194 ,  H04N19/30 ,  H04N19/36 ,  H04N19/577 ,  H04N19/61 ,  H04N19/65 ,  H04N19/86 ,  H04N19/87 ,  H04N19/89 ,  H04N21/234309 ,  H04N21/2353 ,  H04N21/2389

摘要： Apparatus and methods of using content information for encoding multimedia data are described. A method of processing multimedia data includes classifying content of multimedia data, and encoding the multimedia data in a first data group and in a second data group based on the content classification. The first and second groups are associated with quality levels. A user can request a target quality level.

摘要翻译： 描述了使用内容信息来编码多媒体数据的装置和方法。 一种处理多媒体数据的方法包括：根据内容分类，对多媒体数据的内容进行分类，并将第一数据组和第二数据组中的多媒体数据进行编码。 第一组和第二组与质量水平相关。 用户可以请求目标质量等级。

公开(公告)号：US08374246B2

公开(公告)日：2013-02-12

申请号：US11186454

申请日：2005-07-20

申请人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Fang Shi ,  Gordon Kent Walker

发明人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Fang Shi ,  Gordon Kent Walker

IPC分类号： H04N7/12 ,  G06K9/36

CPC分类号： H04N19/85 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/139 ,  H04N19/14 ,  H04N19/142 ,  H04N19/15 ,  H04N19/172 ,  H04N19/176 ,  H04N19/194 ,  H04N19/46 ,  H04N19/583 ,  H04N19/587 ,  H04N19/61

摘要： An Encoder Assisted Frame Rate Up Conversion (EA-FRUC) system that utilizes video coding and pre-processing operations at the video encoder to exploit the FRUC processing that will occur in the decoder in order to improve compression efficiency and reconstructed video quality is disclosed. One operation of the EA-FRUC system involves determining whether to encode a frame in a sequence of frames of a video content by determining a spatial activity in a frame of the sequence of frames; determining a temporal activity in the frame; determining a spatio-temporal activity in the frame based on the determined spatial activity and the determined temporal activity; determining a level of a redundancy in the source frame based on at least one of the determined spatial activity, the determined temporal activity, and the determined spatio-temporal activity; and, encoding the non-redundant information in the frame if the determined redundancy is within predetermined thresholds.

摘要翻译： 公开了一种利用视频编码器上的视频编码和预处理操作来利用解码器中将出现的FRUC处理以提高压缩效率和重构的视频质量的编码器辅助帧速率上变换（EA-FRUC）系统。 EA-FRUC系统的一个操作涉及通过确定帧序列的帧中的空间活动来确定是否对视频内容的帧序列进行编码; 确定帧中的时间活动; 基于所确定的空间活动和所确定的时间活动来确定所述帧中的时空活动; 基于所确定的空间活动，所确定的时间活动和确定的时空活动中的至少一个来确定源帧中的冗余的水平; 以及如果所确定的冗余在预定阈值内，则对帧中的非冗余信息进行编码。

公开(公告)号：US20100020886A1

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：US12541780

申请日：2009-08-14

申请人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

发明人： Vijayalakshmi R. Raveendran ,  Gordon Kent Walker ,  Tao Tian ,  Phanikumar Bhamidipati ,  Fang Shi ,  Peisong Chen ,  Sitaraman Ganapathy Subramania ,  Seyfullah Halit Oguz

IPC分类号： H04N7/26

CPC分类号： H04N19/40 ,  H04N5/144 ,  H04N5/147 ,  H04N5/21 ,  H04N7/0115 ,  H04N7/012 ,  H04N19/107 ,  H04N19/114 ,  H04N19/115 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/14 ,  H04N19/142 ,  H04N19/147 ,  H04N19/149 ,  H04N19/154 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172 ,  H04N19/18 ,  H04N19/187 ,  H04N19/194 ,  H04N19/30 ,  H04N19/36 ,  H04N19/577 ,  H04N19/61 ,  H04N19/65 ,  H04N19/86 ,  H04N19/87 ,  H04N19/89 ,  H04N21/234309 ,  H04N21/2353 ,  H04N21/2389

摘要： Apparatus and methods of using content information for encoding multimedia data are described. A method of processing multimedia data includes classifying content of multimedia data, and encoding the multimedia data in a first data group and in a second data group based on the content classification. The first and second groups are associated with quality levels. A user can request a target quality level.

摘要翻译： 描述了使用内容信息来编码多媒体数据的装置和方法。 一种处理多媒体数据的方法包括：根据内容分类，对多媒体数据的内容进行分类，并将第一数据组和第二数据组中的多媒体数据进行编码。 第一组和第二组与质量水平相关。 用户可以请求目标质量等级。