公开(公告)号：US08006790B2

公开(公告)日：2011-08-30

申请号：US12026706

申请日：2008-02-06

申请人： Akihiro Kimura ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Yoichi Tajima ,  Takeshi Aoki

发明人： Akihiro Kimura ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Yoichi Tajima ,  Takeshi Aoki

IPC分类号： B60K6/36

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K17/354 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/423 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/24 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/945

摘要： In response to a driver's braking request operation, for example, the driver's depression of a brake pedal 85, a hybrid vehicle 20 sets a fraction of a regenerative braking torque by a motor MG2 and a fraction of a braking torque by a brake unit 90 relative to a preset braking torque demand Tr* according to the setting of a speed change ratio in a transmission 60 (steps S280, S290, S310, S320, S390, and S400). The hybrid vehicle 20 controls the motor MG2 to output the regenerative braking torque based on the preset braking torque demand Tr* and the set fraction of the regenerative braking torque, while controlling the brake unit 90 to enable the braking torque based on the preset braking force demand Tr* and the regenerative braking torque by the motor MG2 to be applied in a distributive manner at a preset front-rear braking torque distribution ratio ‘d’ to front wheels 39a and 39b and to rear wheels 39c and 39d.

摘要翻译： 响应于驾驶员的制动请求操作，例如驾驶员踩下制动踏板85，混合动力车辆20通过电动机MG2设定再生制动转矩的一部分，并通过制动单元90设定制动转矩的一部分 根据变速器60中的变速比的设定（S280，S290，S310，S320，S390，S400），设定为预设制动转矩要求Tr *。 混合动力车辆20控制电动机MG2，基于预先设定的制动转矩要求Tr *和再生制动转矩的设定分数输出再生制动转矩，同时控制制动单元90，以使制动转矩基于预设的制动力 要求Tr *和电动机MG2的再生制动转矩以预设的前后制动扭矩分配比d分配给前轮39a和39b以及后轮39c和39d。

公开(公告)号：US20110106356A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：US12879461

申请日：2010-09-10

申请人： Kohei TSUDA ,  Yomei Hakumura ,  Masahiro Asai ,  Yoichi Tajima ,  Tomokazu Ito

发明人： Kohei TSUDA ,  Yomei Hakumura ,  Masahiro Asai ,  Yoichi Tajima ,  Tomokazu Ito

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2710/083 ,  F16H59/46 ,  F16H61/061 ,  F16H63/502 ,  F16H2059/425 ,  F16H2061/0433 ,  Y02T10/642

摘要： A vehicle control device for controlling a vehicle drive apparatus, the vehicle control device configured with a phase determining mechanism that determines the end of the torque phase in a shift operation, and a rotary electrical machine control mechanism that controls the torque of the rotary electrical machine using a variation of input torque. The vehicle control device is also configured with an engagement control mechanism that provides feedback controlling supplied oil pressure to an engagement side element as an engagement element on a side to be engaged after switching of shift speeds so that the rotation speed change rate of the input member becomes the target rotation speed change rate.

摘要翻译： 一种用于控制车辆驱动装置的车辆控制装置，具有确定变速操作中的扭矩相位结束的相位确定机构的车辆控制装置和控制旋转电机的转矩的旋转电机控制机构 使用输入转矩的变化。 车辆控制装置还配置有接合控制机构，该接合控制机构在切换换档速度之后，将控制供油压力的反馈控制为接合侧元件作为接合侧的接合元件，使得输入构件的转速变化率 成为目标转速变化率。

公开(公告)号：US20080153660A1

公开(公告)日：2008-06-26

申请号：US11987784

申请日：2007-12-04

申请人： Taiyo Uejima ,  Hiroatsu Endo ,  Yoichi Tajima

发明人： Taiyo Uejima ,  Hiroatsu Endo ,  Yoichi Tajima

IPC分类号： B60K6/20 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  F16H3/728 ,  F16H63/502 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2059/144 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2023 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/81

摘要： A shock caused due to a change in the direction of torque transferred to an output shaft is reduced. There is provided a control device for a powertrain including a drive power source that transfers torque to an output shaft connected to a wheel of a vehicle, and a rotary electric machine that transfers torque to the output shaft via a transmission. When electric power generation performed using the rotary electric machine is restricted, if torque that decelerates the vehicle is transferred from the drive power source to the output shaft, a control is executed so that torque that does not decelerate the vehicle is transferred from the drive power source to the output shaft, and a shift control over the transmission is executed.

摘要翻译： 由于传递到输出轴的扭矩方向的变化引起的冲击减小。 提供了一种用于动力传动系的控制装置，其包括将扭矩传递到连接到车辆的车轮的输出轴的驱动力源，以及经由变速器将扭矩传递到输出轴的旋转电机。 当使用旋转电机进行的发电被限制时，如果将从车辆减速的转矩从驱动力传递到输出轴，则执行控制，使得不使车辆减速的转矩从驱动力传递 来源到输出轴，并且执行对变速器的换档控制。

公开(公告)号：US07019472B2

公开(公告)日：2006-03-28

申请号：US10653189

申请日：2003-09-03

申请人： Atsushi Kayukawa ,  Yoshitaka Murase ,  Yoichi Tajima ,  Yukinori Nakamori ,  Yasuhiko Kobayashi

发明人： Atsushi Kayukawa ,  Yoshitaka Murase ,  Yoichi Tajima ,  Yukinori Nakamori ,  Yasuhiko Kobayashi

IPC分类号： H02P1/00

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/48 ,  B60L7/20 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1862 ,  B60L11/187 ,  B60L2240/662 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2510/285 ,  B60W2550/12 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： A vehicle and method of operating a vehicle including a motor that supplies a driving force to a wheel, a battery that supplies electric power to the motor and receives regenerative electric power from the motor and a controller that detects a state of the battery and sets, based on a detected state of the battery, a first upper limit value and a first lower limit value for a voltage value and an electric current value that is output from the battery to the motor, and a second upper limit value and second lower limit value for the voltage value and the electric current value that is input from the regenerative electric power to the battery.

摘要翻译： 一种车辆和操作车辆的方法，所述车辆和方法包括向车轮提供驱动力的电动机，向所述电动机供应电力并从所述电动机接收再生电力的电池以及检测所述电池的状态的控制器， 基于电池的检测状态，从电池向电动机输出的电压值和电流值的第一上限值和第一下限值，以及第二上限值和第二下限值 对于从再生电力向电池输入的电压值和电流值。

公开(公告)号：US09061681B2

公开(公告)日：2015-06-23

申请号：US14112733

申请日：2012-07-06

申请人： Takashi Yoshida ,  Yomei Hakumura ,  Yoichi Tajima ,  Hideya Kawai

发明人： Takashi Yoshida ,  Yomei Hakumura ,  Yoichi Tajima ,  Hideya Kawai

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60K6/547

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/023 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2300/429 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/753

摘要： The present invention relates to a control device that controls a vehicle drive device in which a rotary electric machine is provided in a power transfer path that connects between an internal combustion engine and wheels and in which a first friction engagement device is provided between the internal combustion engine and the rotary electric machine and a second friction engagement device is provided between the rotary electric machine and the wheels.

摘要翻译： 控制装置技术领域本发明涉及一种控制装置，其控制在驱动内燃机和车轮之间连接的动力传递路径上设置有旋转电机的车辆驱动装置，在内燃机和车轮之间设置有第一摩擦接合装置 发动机和旋转电机，并且在旋转电机和车轮之间设置第二摩擦接合装置。

公开(公告)号：US08600594B2

公开(公告)日：2013-12-03

申请号：US12515889

申请日：2007-11-07

申请人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

发明人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

IPC分类号： B60L9/00 ,  B60L11/00 ,  G05D1/00 ,  G05D3/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60W30/1843 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/547 ,  B60L3/06 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/22 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18054 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/087 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： On condition that output of a torque of not lower than a preset reference torque from a motor continues for at least a predetermined time period in a vehicle stop state with output of a corresponding torque from the a second motor based on a detected accelerator opening, a torque command of the second motor is set to decrease the output torque of said motor by a torque decrease rate, which is set according to the corresponding torque and the accelerator opening in the vehicle stop state (initial accelerator opening). After a changeover of a current crowding phase in the second motor, the torque command of said motor is set to increase the output torque of said motor by a torque increase rate, which is set according to the accelerator opening in the vehicle stop state.

摘要翻译： 在基于检测到的加速器开度输出来自第二电动机的相应扭矩的车辆停止状态下，输出不低于来自电动机的预设基准转矩的转矩的输出继续至少预定时间段的情况下， 第二电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的相应转矩和加速器开度设定的转矩降低率（初始加速器开度）来减小所述电动机的输出转矩。 在第二电动机中的当前拥挤阶段的切换之后，所述电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的加速器开度设定的转矩增加率来增加所述电动机的输出转矩。

公开(公告)号：US07901320B2

公开(公告)日：2011-03-08

申请号：US11987784

申请日：2007-12-04

申请人： Taiyo Uejima ,  Hiroatsu Endo ,  Yoichi Tajima

发明人： Taiyo Uejima ,  Hiroatsu Endo ,  Yoichi Tajima

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  F16H3/728 ,  F16H63/502 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2059/144 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2023 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/81

摘要： A shock caused due to a change in the direction of torque transferred to an output shaft is reduced. There is provided a control device for a powertrain including a drive power source that transfers torque to an output shaft connected to a wheel of a vehicle, and a rotary electric machine that transfers torque to the output shaft via a transmission. When electric power generation performed using the rotary electric machine is restricted, if torque that decelerates the vehicle is transferred from the drive power source to the output shaft, a control is executed so that torque that does not decelerate the vehicle is transferred from the drive power source to the output shaft, and a shift control over the transmission is executed.

摘要翻译： 由于传递到输出轴的扭矩方向的变化引起的冲击减小。 提供了一种用于动力传动系的控制装置，其包括将扭矩传递到连接到车辆的车轮的输出轴的驱动力源，以及经由变速器将扭矩传递到输出轴的旋转电机。 当使用旋转电机进行的发电被限制时，如果将从车辆减速的转矩从驱动力传递到输出轴，则执行控制，使得不使车辆减速的转矩从驱动力传递 来源到输出轴，并且执行对变速器的换档控制。

公开(公告)号：US07885749B2

公开(公告)日：2011-02-08

申请号：US11587381

申请日：2006-02-23

申请人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

发明人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/026 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/105 ,  F16H61/0437 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2342/04 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/638 ,  Y10T477/75 ,  Y10T477/78

摘要： In a drive system, where power from a motor is transmitted to a drive shaft and a transmission ratio is changed by a transmission, if the absolute value of the difference between the reference torque Tm2r0, which is the drive shaft side torque Tm2r at the onset of a change in the shift speed of the transmission, and the driving shaft side torque Tm2r during the change is less than the threshold value α until the end of the change (S280), the application state of a brake in the transmission during the change and the state of the hydraulic pressure supplied to the brake are learned (S290). During the change, and actuator of the transmission is controlled using those learned results. Accordingly, any deviations that may have occurred due to changes over time in the transmission, etc. are corrected and the shift speed of the transmission is changed more appropriately.

摘要翻译： 在来自电动机的动力传递到驱动轴并且变速比通过变速器变化的驱动系统中，如果作为起动时的驱动轴侧转矩Tm2r的基准转矩Tm2r0之间的差的绝对值 变速器的换挡速度发生变化，变速时的驱动轴侧转矩Tm2r小于变更结束前的阈值α（S280），变更时的变速器中的制动器的施加状态 并且学习供给到制动器的液压的状态（S290）。 在变更期间，使用这些学习结果控制变速器的执行器。 因此，由于变速器等随着时间的变化而可能发生的任何偏差被校正，并且变速器的换档速度被更适当地改变。

公开(公告)号：US20100100263A1

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：US12515889

申请日：2007-11-07

申请人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

发明人： Takeshi Aoki ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima ,  Kiyoshiro Ueoka

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W30/1843 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/547 ,  B60L3/06 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/22 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18054 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/087 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： On condition that output of a torque of not lower than a preset reference torque from a motor continues for at least a predetermined time period in a vehicle stop state with output of a corresponding torque from the a second motor based on a detected accelerator opening, a torque command of the second motor is set to decrease the output torque of said motor by a torque decrease rate, which is set according to the corresponding torque and the accelerator opening in the vehicle stop state (initial accelerator opening). After a changeover of a current crowding phase in the second motor, the torque command of said motor is set to increase the output torque of said motor by a torque increase rate, which is set according to the accelerator opening in the vehicle stop state.

摘要翻译： 在基于检测到的加速器开度输出来自第二电动机的相应扭矩的车辆停止状态下，输出不低于来自电动机的预设基准转矩的转矩的输出继续至少预定时间段的情况下， 第二电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的相应转矩和加速器开度设定的转矩降低率（初始加速器开度）来减小所述电动机的输出转矩。 在第二电动机中的当前拥挤阶段的切换之后，所述电动机的转矩指令被设定为通过根据车辆停止状态下的加速器开度设定的转矩增加率来增加所述电动机的输出转矩。

公开(公告)号：US20100081539A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：US11993692

申请日：2007-01-10

申请人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishimaya ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishimaya ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/4841 ,  B60L3/0038 ,  B60L7/24 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S477/906 ,  Y10T477/23

摘要： When there is no malfunction in either drive shaft rotational speed detection portion (36) or rotating shaft rotational speed detection portion (44), control of internal combustion engine (22), the power split device (30, MG1), the electric motor (MG2), and the shifting portion (60) is performed while speed ratio in shifting portion (60) is changed and an intermittent operation of internal combustion engine (22) is performed so that a drive power required for drive shaft (32a) is output to shaft (32a). When a malfunction occurs in drive shaft rotational speed detection portion (36) or/and rotating shaft rotational speed detection portion (44), the control is performed while at least one of change in speed ratio, intermittent operation, and output of drive power required for shaft (32a) to shaft (32a) is limited so that a drive power that approximates required drive power as closely as possible is output to drive shaft (32a).

摘要翻译： 当驱动轴转速检测部分（36）或转轴转速检测部分（44）中没有故障时，内燃机（22），动力分配装置（30，MG1），电动机 MG2），并且在变速部分（60）中的变速比改变并且执行内燃机（22）的间歇操作的同时执行变速部分（60），使得驱动轴（32a）所需的驱动力被输出 到轴（32a）。 在驱动轴转速检测部（36）或/和转轴转速检测部（44）发生故障的情况下，进行速度比，间歇动作的变化和驱动力的输出中的至少一个所需的控制 对于轴（32a）到轴（32a）的限制，使得尽可能接近所需驱动力的驱动力被输出到驱动轴（32a）。