公开(公告)号：US07656690B2

公开(公告)日：2010-02-02

申请号：US11274511

申请日：2005-11-16

申请人： Kenji Yamada ,  Eiji Sato ,  Masaki Okamura

发明人： Kenji Yamada ,  Eiji Sato ,  Masaki Okamura

IPC分类号： H02M7/48 ,  H02M1/12 ,  H02M1/14

CPC分类号： H02M7/53873 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  H02M1/38 ,  H02M3/157 ,  H02M3/1588 ,  H02M2001/0012 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A control device calculates a voltage command value of a voltage step-up converter based on a torque command value and a motor revolution number and calculates the on-duty of an NPN transistor based on the calculated voltage command value and a DC voltage from a voltage sensor. Under the conditions that the on-duty is influenced by a dead time and the DC voltage is smaller than a predetermined set value, the control device controls NPN transistors to step-up or step-down the voltage while fixing the on-duty at 1.0.

摘要翻译： 控制装置基于转矩指令值和电动机转数来计算升压转换器的电压指令值，并基于计算出的电压指令值和来自电压的直流电压计算NPN晶体管的占空比 传感器。 在占空比受到死区时间和直流电压小于预定设定值的条件下，控制装置控制NPN晶体管升压或降压，同时将占空比固定在1.0 。

公开(公告)号：US20060114702A1

公开(公告)日：2006-06-01

申请号：US11274511

申请日：2005-11-16

申请人： Kenji Yamada ,  Eiji Sato ,  Masaki Okamura

发明人： Kenji Yamada ,  Eiji Sato ,  Masaki Okamura

IPC分类号： H02M7/5387

CPC分类号： H02M7/53873 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  H02M1/38 ,  H02M3/157 ,  H02M3/1588 ,  H02M2001/0012 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A control device calculates a voltage command value of a voltage step-up converter based on a torque command value and a motor revolution number and calculates the on-duty of an NPN transistor based on the calculated voltage command value and a DC voltage from a voltage sensor. Under the conditions that the on-duty is influenced by a dead time and the DC voltage is smaller than a predetermined set value, the control device controls NPN transistors to step-up or step-down the voltage while fixing the on-duty at 1.0.

摘要翻译： 控制装置基于转矩指令值和电动机转数来计算升压转换器的电压指令值，并基于计算出的电压指令值和来自电压的直流电压计算NPN晶体管的占空比 传感器。 在占空比受到死区时间和直流电压小于预定设定值的条件下，控制装置控制NPN晶体管升压或降压，同时将占空比固定在1.0 。

公开(公告)号：US20070029954A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：US11581463

申请日：2006-10-17

申请人： Masaki Okamura ,  Eiji Sato

发明人： Masaki Okamura ,  Eiji Sato

IPC分类号： H02P5/00

CPC分类号： H02J7/0065 ,  B60L7/14 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2045 ,  B60L50/51 ,  B60L53/22 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  H02M3/157 ,  H02M7/529 ,  H02M7/53873 ,  H02M2001/0022 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/92 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

摘要： By using a target voltage Vc* of a capacitor connected to the output side of a DC/DC converter and a voltage Vb of a battery connected to the input side of the DC/DC converter, a duty ratio D as a drive instruction of the DC/DC converter is calculated. By using the voltage Vb, the electromotive force Vbo of the battery, and the charge/discharge current Ib of the battery, an internal resistance Rb is calculated. According to the internal resistance Rb and the electromotive force Vbo, the current value when the battery output becomes maximum is set as the upper limit value of the optimal current range IR, the DC/DC converter is driven/controlled by limiting the duty ratio D so that the current Ib is within the range of the optimal current range IR. Thus, it is possible to appropriately convert the battery input voltage.

摘要翻译： 通过使用连接到DC / DC转换器的输出侧的电容器的目标电压Vc *和连接到DC / DC转换器的输入侧的电池的电压Vb，作为驱动指令的占空比D 计算DC / DC转换器。 通过使用电压Vb，电池的电动势Vbo和电池的充放电电流Ib，计算内部电阻Rb。 根据内部电阻Rb和电动势Vbo，电池输出为最大时的电流值被设定为最佳电流范围IR的上限值，通过限制占空比D来驱动/控制DC / DC转换器 使得电流Ib在最佳电流范围IR的范围内。 因此，可以适当地转换电池输入电压。

公开(公告)号：US20090243522A1

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：US12091892

申请日：2006-10-26

申请人： Masayoshi Suhama ,  Masaki Okamura ,  Eiji Sato

发明人： Masayoshi Suhama ,  Masaki Okamura ,  Eiji Sato

IPC分类号： H02P3/14

CPC分类号： H02P21/06 ,  B60L7/16 ,  B60L11/08 ,  B60L11/12 ,  B60L15/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2210/20 ,  H02P3/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P29/0241 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/725

摘要： In a drive system of an AC motor in which a motor current is feedback-controlled, a motor current command is produced in a normal operation according to a torque command value on an optimum efficiency characteristic line so as to select an optimum current phase maximizing an output torque with a constant motor current amplitude. Conversely, when the AC motor produces an excessively generated power exceeding a regeneratable power quantity of the AC motor, a consuming operation is performed for intentionally increasing the power loss in the AC motor. In the consuming operation, the motor current command is produced according to the torque command value on a loss increase characteristic line to change the current phase from the above optimum value. Thereby, the power loss in the AC motor can be increased to consume the surplus power without causing instability in the motor control.

摘要翻译： 在电动机电流被反馈控制的交流电动机的驱动系统中，根据最佳效率特性线上的转矩指令值，在正常运行中产生电动机电流指令，以选择最佳化电流相位 输出转矩与电动机恒定电流幅度恒定。 相反，当交流电动机产生超过交流电动机的再生电力的过度产生的功率时，进行有意增加交流电动机的功率损耗的消耗操作。 在消耗操作中，根据损耗增加特性线上的转矩指令值产生电动机电流指令，以从上述最佳值改变电流相位。 因此，可以增加AC电动机的功率损耗以消耗剩余功率，而不会导致电动机控制中的不稳定性。

公开(公告)号：US07893637B2

公开(公告)日：2011-02-22

申请号：US12091892

申请日：2006-10-26

申请人： Masayoshi Suhama ,  Masaki Okamura ,  Eiji Sato

发明人： Masayoshi Suhama ,  Masaki Okamura ,  Eiji Sato

IPC分类号： H02P3/14

CPC分类号： H02P21/06 ,  B60L7/16 ,  B60L11/08 ,  B60L11/12 ,  B60L15/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2210/20 ,  H02P3/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P29/0241 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/725

摘要： In a drive system of an AC motor in which a motor current is feedback-controlled, a motor current command is produced in a normal operation according to a torque command value on an optimum efficiency characteristic line so as to select an optimum current phase maximizing an output torque with a constant motor current amplitude. Conversely, when the AC motor produces an excessively generated power exceeding a regeneratable power quantity of the AC motor, a consuming operation is performed for intentionally increasing the power loss in the AC motor. In the consuming operation, the motor current command is produced according to the torque command value on a loss increase characteristic line to change the current phase from the above optimum value. Thereby, the power loss in the AC motor can be increased to consume the surplus power without causing instability in the motor control.

摘要翻译： 在电动机电流被反馈控制的交流电动机的驱动系统中，根据最佳效率特性线上的转矩指令值，在正常运行中产生电动机电流指令，以选择最佳化电流相位 输出转矩与电动机恒定电流幅度恒定。 相反，当交流电动机产生超过交流电动机的再生电力的过度产生的功率时，进行有意增加交流电动机的功率损耗的消耗操作。 在消耗操作中，根据损耗增加特性线上的转矩指令值产生电动机电流指令，以从上述最佳值改变电流相位。 因此，可以增加AC电动机的功率损耗以消耗剩余功率，而不会导致电动机控制中的不稳定性。

公开(公告)号：US07199537B2

公开(公告)日：2007-04-03

申请号：US10500041

申请日：2003-01-14

申请人： Masaki Okamura ,  Eiji Sato

发明人： Masaki Okamura ,  Eiji Sato

IPC分类号： H02M3/18 ,  H01L31/04 ,  H02J1/00 ,  G05F1/66

CPC分类号： H02J7/0065 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1812 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  H02M3/157 ,  H02M7/529 ,  H02M7/53873 ,  H02M2001/0022 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/92 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

摘要： By using a target voltage Vc* of a capacitor connected to the output side of a DC/DC converter and a voltage Vb of a battery connected to the input side of the DC/DC converter, a duty ratio D as a drive instruction of the DC/DC converter is calculated. By using the voltage Vb, the electromotive force Vbo of the battery, and the charge/discharge current Ib of the battery, an internal resistance Rb is calculated. According to the internal resistance Rb and the electromotive force Vbo, the current value when the battery output becomes maximum is set as the upper limit value of the optimal current range IR, the DC/DC converter is driven/controlled by limiting the duty ratio D so that the current Ib is within the range of the optimal current range IR. Thus, it is possible to appropriately convert the battery input voltage.

摘要翻译： 通过使用连接到DC / DC转换器的输出侧的电容器的目标电压Vc *和连接到DC / DC转换器的输入侧的电池的电压Vb，将占空比D作为驱动指令 计算DC / DC转换器。 通过使用电压Vb，电池的电动势Vbo和电池的充放电电流Ib，计算内部电阻Rb。 根据内部电阻Rb和电动势Vbo，电池输出为最大时的电流值被设定为最佳电流范围IR的上限值，通过限制占空比D来驱动/控制DC / DC转换器 使得电流Ib在最佳电流范围IR的范围内。 因此，可以适当地转换电池输入电压。

公开(公告)号：US20050067999A1

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：US10500041

申请日：2003-01-14

申请人： Masaki Okamura ,  Eiji Sato

发明人： Masaki Okamura ,  Eiji Sato

IPC分类号： H02M3/155 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  H02J7/00 ,  H02M3/157 ,  H02M7/529 ,  H02M7/5387 ,  H02P5/34

CPC分类号： H02J7/0065 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1812 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  H02M3/157 ,  H02M7/529 ,  H02M7/53873 ,  H02M2001/0022 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/92 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

摘要： By using a target voltage Vc* of a capacitor connected to the output side of a DC/DC converter and a voltage Vb of a battery connected to the input side of the DC/DC converter, a duty ratio D as a drive instruction of the DC/DC converter is calculated. By using the voltage Vb, the electromotive force Vbo of the battery, and the charge/discharge current Ib of the battery, an internal resistance Rb is calculated. According to the internal resistance Rb and the electromotive force Vbo, the current value when the battery output becomes maximum is set as the upper limit value of the optimal current range IR, the DC/DC converter is driven/controlled by limiting the duty ratio D so that the current Ib is within the range of the optimal current range IR. Thus, it is possible to appropriately convert the battery input voltage.

摘要翻译： 通过使用连接到DC / DC转换器的输出侧的电容器的目标电压Vc *和连接到DC / DC转换器的输入侧的电池的电压Vb，将占空比D作为驱动指令 计算DC / DC转换器。 通过使用电压Vb，电池的电动势Vbo和电池的充放电电流Ib，计算内部电阻Rb。 根据内部电阻Rb和电动势Vbo，电池输出为最大时的电流值被设定为最佳电流范围IR的上限值，通过限制占空比D来驱动/控制DC / DC转换器 使得电流Ib在最佳电流范围IR的范围内。 因此，可以适当地转换电池输入电压。

公开(公告)号：US20100231151A1

公开(公告)日：2010-09-16

申请号：US12305713

申请日：2007-03-27

申请人： Hiroki Ohtani ,  Makoto Nakamura ,  Kenji Yamada ,  Masaki Okamura ,  Hideto Hanada

发明人： Hiroki Ohtani ,  Makoto Nakamura ,  Kenji Yamada ,  Masaki Okamura ,  Hideto Hanada

IPC分类号： H02P6/10 ,  H02P6/08

CPC分类号： H02M7/53875 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/0089

摘要： An AC motor drive control device includes a control mode judgment unit that performs a judgment based on required voltage amplitude required by a synchronous AC motor, in order to switch units for applying voltage to the AC motor to one of a rectangular wave voltage phase control unit, an overmodulation control unit, and a PWM current control unit.

摘要翻译： 交流电动机驱动控制装置包括控制模式判断单元，该控制模式判断单元基于同步交流电动机所需的所需电压幅度进行判断，以便将用于向交流电动机施加电压的单元切换到矩形波电压相位控制单元 ，过调制控制单元和PWM电流控制单元。

公开(公告)号：US08018195B2

公开(公告)日：2011-09-13

申请号：US12305713

申请日：2007-03-27

申请人： Hiroki Ohtani ,  Makoto Nakamura ,  Kenji Yamada ,  Masaki Okamura ,  Hideto Hanada

发明人： Hiroki Ohtani ,  Makoto Nakamura ,  Kenji Yamada ,  Masaki Okamura ,  Hideto Hanada

IPC分类号： H02P3/18 ,  H02P25/00 ,  H02P27/00

CPC分类号： H02M7/53875 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/0089

摘要： An AC motor drive control device includes a control mode judgment unit that performs a judgment based on required voltage amplitude required by a synchronous AC motor, in order to switch units for applying voltage to the AC motor to one of a rectangular wave voltage phase control unit, an overmodulation control unit, and a PWM current control unit.

摘要翻译： 交流电动机驱动控制装置包括控制模式判断单元，该控制模式判断单元基于同步交流电动机所需的所需电压幅度进行判断，以便将用于向交流电动机施加电压的单元切换到矩形波电压相位控制单元 ，过调制控制单元和PWM电流控制单元。

公开(公告)号：US07482769B2

公开(公告)日：2009-01-27

申请号：US11637120

申请日：2006-12-12

申请人： Masaki Kutsuna ,  Masaki Okamura ,  Kenji Yamada

发明人： Masaki Kutsuna ,  Masaki Okamura ,  Kenji Yamada

IPC分类号： H02K21/00

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  H02P29/02 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275

摘要： A high-level ECU generates a torque command value T1 according to an output request to an electric motor. A low-level ECU calculates a torque command value T2 for correcting the original torque command value T1 according to the operational state of the electric motor and, according to a final torque command value Tf that is set by combining the torque command values T1 and T2, the electric motor is controlled. The high-level ECU receives from the low-level ECU the torque command value T2 and a motor state quantity transmitted thereto and, by a comparison between an actual torque value Tj determined from the motor state quantity and the final torque command value Tf determined with the torque command value T2 reflected thereto, abnormality in electric motor control is detected.

摘要翻译： 高电平ECU根据对电动机的输出请求生成转矩指令值T1。 低电平ECU根据电动机的运转状态，计算用于校正原来的转矩指令值T1的转矩指令值T2，根据通过组合转矩指令值T1，T2而设定的最终转矩指令值Tf ，电动机被控制。 高电平ECU从低电平ECU接收到转矩指令值T2和发送到其的电动机状态量，并且通过将从电动机状态量确定的实际转矩值Tj与根据电动机状态量确定的最终转矩指令值Tf进行比较， 反映其的转矩指令值T2被检测到电动机控制的异常。