公开(公告)号：US20050171558A1

公开(公告)日：2005-08-04

申请号：US10967905

申请日：2004-10-18

申请人： Rony Abovitz ,  Arthur Quaid ,  Benny Hagag ,  Thomas Hartkens

发明人： Rony Abovitz ,  Arthur Quaid ,  Benny Hagag ,  Thomas Hartkens

IPC分类号： A61B19/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/256 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3983

摘要： Morphing or fitting a brain atlas to a diagnostic image data set of the patient, or to a patient registered to the brain atlas, is enhanced using measurements of one or more physical characteristics of the brain taken with the aid of an instrument as it is being inserted into the brain. The measurements are then compared against known physical characteristics of certain brain structures, thus permitting correlation of the measured physical characteristic to a brain structure. The brain atlas then may be morphed or deformed so that the identified brain structure in the atlas is at or near the position at which the measurement was taken, as known from the tracked position of the instrument.

摘要翻译： 使用测量一个或多个借助于仪器的大脑物理特征，使患者的诊断图像数据集或注册到脑图集的患者变形或拟合脑图集，因为它是 插入大脑 然后将测量与某些脑结构的已知物理特征进行比较，从而允许所测量的物理特征与脑结构相关。 然后，脑图集可能变形或变形，使得识别出的大脑结构位于或接近测量的位置，如从仪器的跟踪位置所知道的那样。

公开(公告)号：US09050131B2

公开(公告)日：2015-06-09

申请号：US12486382

申请日：2009-06-17

申请人： Robert Van Vorhis ,  Benny Hagag ,  Hyosig Kang ,  Chris Lightcap ,  Rony Abovitz

发明人： Robert Van Vorhis ,  Benny Hagag ,  Hyosig Kang ,  Chris Lightcap ,  Rony Abovitz

IPC分类号： G01D5/353 ,  G01V8/20 ,  A61B19/00 ,  G02B6/02

CPC分类号： A61B19/5244 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/3983 ,  G02B6/02042 ,  G02B6/02057

摘要： A fiber optic tracking system for tracking substantially rigid object(s) is described. The fiber optic tracking system includes a light source, an optical fiber having a sensing component configured to modify optical signals from the light source, the optical fiber being configured to attach to the substantially rigid object, a detection unit arranged to receive the modified optical signals from the sensing component, and a calculation unit configured to determine a pose of the substantially rigid object in six degrees of freedom based on the modified optical signals.

摘要翻译： 描述了用于跟踪基本刚性物体的光纤跟踪系统。 所述光纤跟踪系统包括光源，光纤具有被配置为修改来自所述光源的光信号的感测部件，所述光纤被配置为附接到所述基本上刚性的物体;检测单元，布置成接收所述修改的光信号 以及计算单元，被配置为基于修改的光信号来确定六个自由度中的基本上刚性的物体的姿态。

公开(公告)号：US20090314925A1

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：US12486382

申请日：2009-06-17

申请人： Robert Van Vorhis ,  Benny Hagag ,  Hyosig Kang ,  Chris Lightcap ,  Rony Abovitz

发明人： Robert Van Vorhis ,  Benny Hagag ,  Hyosig Kang ,  Chris Lightcap ,  Rony Abovitz

IPC分类号： G01C21/02 ,  G02B6/00

CPC分类号： A61B19/5244 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/3983 ,  G02B6/02042 ,  G02B6/02057

摘要： A fiber optic tracking system for tracking substantially rigid object(s) is described. The fiber optic tracking system includes a light source, an optical fiber having a sensing component configured to modify optical signals from the light source, the optical fiber being configured to attach to the substantially rigid object, a detection unit arranged to receive the modified optical signals from the sensing component, and a calculation unit configured to determine a pose of the substantially rigid object in six degrees of freedom based on the modified optical signals.

摘要翻译： 描述了用于跟踪基本刚性物体的光纤跟踪系统。 所述光纤跟踪系统包括光源，光纤具有被配置为修改来自所述光源的光信号的感测部件，所述光纤被配置为附接到所述基本上刚性的物体;检测单元，布置成接收所述修改的光信号 以及计算单元，被配置为基于修改的光信号来确定六个自由度中的基本上刚性的物体的姿态。

公开(公告)号：US08010180B2

公开(公告)日：2011-08-30

申请号：US11357197

申请日：2006-02-21

申请人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

发明人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/745 ,  A61B17/1675 ,  A61B17/1677 ,  A61B17/1695 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1767 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2/30942 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4633 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/372 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/39196 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45171 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

摘要： A surgical apparatus includes a surgical device, configured to be manipulated by a user to perform a procedure on a patient, and a computer system. The computer system is programmed to implement control parameters for controlling the surgical device to provide at least one of haptic guidance to the user and a limit on user manipulation of the surgical device, based on a relationship between an anatomy of the patient and at least one of a position, an orientation, a velocity, and an acceleration of a portion of the surgical device, and to adjust the control parameters in response to movement of the anatomy during the procedure.

摘要翻译： 手术装置包括外科装置，其被配置为由用户操纵以对患者执行手术，以及计算机系统。 计算机系统被编程为实现用于控制外科手术装置的控制参数，以基于患者的解剖结构与至少一个之间的关系来提供对使用者的触觉指导和对手术装置的用户操纵的限制中的至少一个 手术装置的一部分的位置，方向，速度和加速度，以及响应于手术期间解剖结构的移动来调整控制参数。

公开(公告)号：US20120109150A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：US13195733

申请日：2011-08-01

申请人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice R. Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

发明人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice R. Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/745 ,  A61B17/1675 ,  A61B17/1677 ,  A61B17/1695 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1767 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2/30942 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4633 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/372 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/39196 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45171 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

摘要： A surgical apparatus includes a surgical device, configured to be manipulated by a user to perform a procedure on a patient, and a computer system. The computer system is programmed to implement control parameters for controlling the surgical device to provide at least one of haptic guidance to the user and a limit on user manipulation of the surgical device, based on a relationship between an anatomy of the patient and at least one of a position, an orientation, a velocity, and an acceleration of a portion of the surgical device, and to adjust the control parameters in response to movement of the anatomy during the procedure.

摘要翻译： 手术装置包括外科装置，其被配置为由用户操纵以对患者执行手术，以及计算机系统。 计算机系统被编程为实现用于控制外科手术装置的控制参数，以基于患者的解剖结构与至少一个之间的关系来提供对使用者的触觉指导和对手术装置的用户操纵的限制中的至少一个 手术装置的一部分的位置，方向，速度和加速度，以及响应于手术期间解剖结构的移动来调整控制参数。

公开(公告)号：US20050267354A1

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：US11006503

申请日：2004-12-06

申请人： Joel Marquart ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  Richard Dickerson

发明人： Joel Marquart ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  Richard Dickerson

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B17/16 ,  A61B19/00 ,  G06G7/48

CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B17/1671 ,  A61B34/10 ,  A61B2017/00207

摘要： A system and method for providing computer assistance for performing a medical procedure, for example spinal fixation, provides a graphical user interface to guide and/or assist a user, for example a surgeon, performing the medical procedure, whether surgical or non-surgical. The computer-assisted system comprises a software application, for example a spinal fixation application, that may be used for a medical procedure, for example spine linking, etc.

摘要翻译： 用于提供用于执行医疗程序（例如脊柱固定）的计算机辅助的系统和方法提供图形用户界面以引导和/或辅助用户，例如外科医生，执行医疗程序，无论是手术还是非外科手术。 计算机辅助系统包括可用于医疗程序（例如脊柱连接等）的软件应用程序，例如脊柱固定应用程序。

公开(公告)号：US20050267353A1

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：US11006494

申请日：2004-12-06

申请人： Joel Marquart ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  Oleg Gerovich ,  James McKale

发明人： Joel Marquart ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  Oleg Gerovich ,  James McKale

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B17/15 ,  A61B19/00 ,  A61F2/38 ,  A61F2/46

CPC分类号： A61B17/154 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/36 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/256 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4658

摘要： A computer-assisted knee replacement apparatus and method comprises a total knee replacement application for assisting, guiding, and planning a total knee replacement procedure. The apparatus and method cooperates with a tracking system to determine implant sizing and location. The apparatus and method also cooperates with the tracking system to determine required tibial and femoral preparation corresponding to the implant size and location and provides real-time monitoring of the tibial and femoral surface preparation procedures.

摘要翻译： 计算机辅助膝关节置换装置和方法包括全膝关节置换应用，用于辅助，指导和规划全膝关节置换手术。 该装置和方法与跟踪系统协调以确定植入物尺寸和位置。 该装置和方法还与跟踪系统配合以确定对应于植入物尺寸和位置的所需胫骨和股骨准备，并提供胫骨和股骨表面准备程序的实时监测。

公开(公告)号：US20060173293A1

公开(公告)日：2006-08-03

申请号：US11201741

申请日：2005-08-11

申请人： Joel Marquart ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  David Dybala ,  Robert Brumback ,  Ryan Schoenefeld

发明人： Joel Marquart ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  David Dybala ,  Robert Brumback ,  Ryan Schoenefeld

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B90/10 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2090/376

摘要： A specially-programmed, computer-assisted surgery system is used to reduce the number of fluoroscopic images required to be taken during the course of a intramedullary nail procedure, eliminates the need for a Steinman pin, and assists the surgeon in properly aligning and securing the nail during insertion.

摘要翻译： 使用专门编程的计算机辅助手术系统来减少在髓内钉手术过程中需要采集的荧光镜图像的数量，不需要Steinman针脚，并协助外科医生正确对准和固定 钉子插入时。

公开(公告)号：US20060142657A1

公开(公告)日：2006-06-29

申请号：US11357197

申请日：2006-02-21

申请人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

发明人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/745 ,  A61B17/1675 ,  A61B17/1677 ,  A61B17/1695 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1767 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2/30942 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4633 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/372 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/39196 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45171 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

摘要： A surgical apparatus includes a surgical device, configured to be manipulated by a user to perform a procedure on a patient, and a computer system. The computer system is programmed to implement control parameters for controlling the surgical device to provide at least one of haptic guidance to the user and a limit on user manipulation of the surgical device, based on a relationship between an anatomy of the patient and at least one of a position, an orientation, a velocity, and an acceleration of a portion of the surgical device, and to adjust the control parameters in response to movement of the anatomy during the procedure.

摘要翻译： 手术装置包括外科装置，其被配置为由用户操纵以对患者执行手术，以及计算机系统。 计算机系统被编程为实现用于控制外科手术装置的控制参数，以基于患者的解剖结构与至少一个之间的关系来提供对使用者的触觉指导和对手术装置的用户操纵的限制中的至少一个 手术装置的一部分的位置，方向，速度和加速度，以及响应于手术期间解剖结构的移动来调整控制参数。

公开(公告)号：US10231790B2

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：US12144507

申请日：2008-06-23

申请人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randal Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

发明人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randal Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61F2/30 ,  G06F3/01 ,  A61B17/16 ,  A61B34/37 ,  A61B34/35 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36 ,  A61N1/372 ,  G06F19/00 ,  A61F2/46 ,  A61B5/11 ,  A61B17/17 ,  A61B17/00 ,  A61F2/38 ,  A61B5/00 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B90/14

摘要： A method for joint replacement is provided. A representation of a first bone is created, and a representation of a second bone is created. Bone preparation for implanting a first implant on the first bone is planned. The first bone to receive the first implant is prepared by manipulating a surgical tool to sculpt the first bone. Bone preparation for implanting a second implant on the second bone after preparing the first bone is planned. The second bone to receive the second implant is prepared by manipulating the surgical tool to sculpt the second bone.