公开(公告)号：WO2017097392A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/EP2016/001894

申请日：2016-11-14

Applicant: WABCO GMBH

Inventor： BREUER, Karsten ,  RAGAB, Ahmed

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/14 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T8/323 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/36 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/143

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum adaptiven Regeln einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) in einem Fahrzeug (100), insbesondere Nutzfahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage (200), mit mindestens den folgenden Schritten: Festlegen einer Referenzgeschwindigkeit (vRef); Ansteuern eines Motors (7) und/oder von Bremsen (6) und/oder eines Getriebes (8) des Fahrzeuges (100) durch die Geschwindigkeitsregelanlage (200) in Abhängigkeit einer Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit und/oder eine Fahrzeug-Soll-Verzögerung zum spritsparenden Anpassen der aktuell vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) an die Referenzgeschwindigkeit. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit und/oder die Fahrzeug-Soll-Verzögerung für eine durch fahrdynamische Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) definierte, aktuelle Fahrdynamiksituation des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit von mindestens einem Berechnungskoeffizienten (W, X, Y, Z) bestimmt wird, wobei der mindestens eine Berechnungskoeffizient (W, X, Y, Z) von einer externen Recheneinheit (10) außerhalb des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit der aktuell vorliegenden fahrdynamischen Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) sowie in Abhängigkeit von aktuell vorliegenden Streckeninformationen (I) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt bereitgestellt wird, wobei der vorausliegende Streckenabschnitt anhand der aktuell vorliegenden fahrdynamischen Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) festgelegt wird.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于在车辆（100）自适应地控制的车辆速度（vFzg），特别是商用车辆用的速度控制系统（200），其至少包括以下步骤：建立一个参考速度（VREF）; 驱动电动机（7）和/或制动器（6）和/或传动装置（8）的车辆（100）通过在所期望的车辆速度和/或目标车辆的依赖性BEAR依赖性的速度控制系统（200）的 为了节省当前车辆速度（vFzg）的燃油效率，以适应参考速度。 发明＆AUML;大街 它提供的是，目标车辆速度和/或车辆目标延迟＆OUML;延迟˚F导航用途R A驾车通过车辆动态参数（vFzg，M，A，B，P）中所定义，在车辆的当前行驶动态情况（100） 被确定的至少一个计算系数（W，X，Y，Z），其中，所述至少一个计算系数（W，X，Y，Z）从外部计算单元（10）AU ROAD的依赖;在ABH＆AUML在车辆（100）的外 ABH BEAR设置r处的路径的部分，前方的路段当前存在的，当前存在的驱动动态车辆参数（vFzg，M，A，B，P）的依赖和依赖BEAR的当前可用的路由信息​​的依赖（I）的F导航用途的基础上 车辆动态参数（vFzg，M，A，B，P）。

公开(公告)号：WO2017017169A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/EP2016/067976

申请日：2016-07-28

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

Inventor： SKRABAK, Attila ,  CSONTOS, Peter ,  JUNDT, Oiver

IPC: B60T8/00 ,  H04L12/40

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G17/052 ,  B60G2400/37 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/51222 ,  B60T8/321 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  H04L12/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektronische Einrichtung (1) eines Fahrzeugs umfassend eine wenigstens einen zwischen einer Achse und einem Fahrzeugaufbau angeordneten Luftfederbalg aufweisende elektronische Niveau- und/oder Dämpferregeleinrichtung (ELC) und ein elektronisches Bremssystem (EBS), wobei ein erstes elektronisches Steuergerät (42) wenigstens eine Niveau- und/oder Dämpferregelung der Niveau- und/oder Dämpferregeleinrichtung (ELC) und ein zweites elektronisches Steuergerät (2) wenigstens eine Betriebsbremsfunktion des elektronischen Bremssystems (EBS) steuert und/oder regelt, und wobei zwischen dem ersten elektronischen Steuergerät (42) und dem zweiten elektronischen Steuergerät (2) Botschaften mittels wenigstens eines Kommunikationspfades (48) übertragen werden. Die Erfindung sieht vor, dass die elektronische Einrichtung derart ausgebildet ist, dass sie wenigstens während einer Bremsung des Fahrzeugs eine vollständige Botschaft betreffend den Druck in dem wenigstens einen Luftfederbalg, und/oder das Niveau des Fahrzeugaufbaus, und/oder die statische Achslast der wenigstens einen Achse von dem ersten elektronischen Steuergerät (42) der elektronischen Niveau- und/oder Dämpferregeleinrichtung (ELC) an das zweite elektronische Steuergerät (2) des elektronischen Bremssystems (EBS) wenigstens alle 50 Millisekunden bis 150 Millisekunden überträgt.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的电子设备（1），包括至少一个被布置在车轴和车身空气弹簧之间的波纹管具有电子水平和/或阻尼器控制装置（ELC）和电子制动系统（EBS），第一电子控制单元（42） 至少一个水平和/或阻尼的水平和/或阻尼器控制装置（ELC）和第二电子控制单元（2）的至少一个行车制动器的电子制动系统（EBS）控制和/或调节的功能，并且所述第一电子控制单元之间，其中的控制（42 ）和第二电子控制单元（2）的消息通过至少一个通信路径（48）传输。 本发明提供了该电子装置被设计成使得它至少与在所述至少一个气动悬架压力的完整的消息波纹管在车辆的制动，和/或车体和/或至少一个静态轴负载的水平期间 轴从电子电平的第一电子控制单元（42）和/或阻尼器控制装置（ELC）到所述第二电子控制单元（2）发送每50毫秒到150毫秒至少电子制动系统（EBS）的。

公开(公告)号：WO2014178264A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/JP2014/060145

申请日：2014-04-08

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 田代　貴敬 ,  植村　誠 ,  清水　弘一

IPC: B60T8/00 ,  B60K31/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  F02D45/00

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60K2031/0025 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  F02D41/263

Abstract: 　車両制御装置（３）は、車両において制御すべき物理量に対する複数の要求が入力される入力部（３１）と、入力された要求毎に要求の優先度が高いか否かを判断する判断部（３２）と、優先度が高くないと判断された複数の要求があった場合に、これらの複数の要求を調停して制御目標値（Ｒｍ）を決定する第２の調停部（３４）と、優先度が高いと判断された要求があった場合に、この要求を制御目標値（Ｒｔ）として転送する転送部（３６）と、転送部（３６）から転送された、或いは第２の調停部（３４）により決定された制御目標値（Ｒｍ、Ｒｔ）をＶＤＣ（５）に対して出力する出力部（３７）とを備える。

Abstract translation: 一种车辆控制装置，配备有：输入单元（31），其中输入关于车辆中要控制的物理量的多个请求; 确定单元，其针对已经输入的每个请求确定所述请求的优先级是否高; 第二中介单元（34），当存在已经确定优先级不高的多个请求时，在这些多个请求之间进行中介并确定控制目标值（Rm）; 传送单元（36），当存在优先级被确定为高的请求时，将该请求作为控制目标值（Rt）传送; 以及输出单元（37），其向VDC（5）输出已经从传送单元（36）传送或由第二中介单元（34）确定的控制目标值（Rm或Rt）。

公开(公告)号：WO2011074035A1

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：PCT/JP2009/006955

申请日：2009-12-17

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  大石俊弥 ,  甲斐川正人 ,  ▲高▼木雅史 ,  島田道仁 ,  水瀬雄樹 ,  岡谷賢一 ,  宮崎究

Inventor： 大石俊弥 ,  甲斐川正人 ,  ▲高▼木雅史 ,  島田道仁 ,  水瀬雄樹 ,  岡谷賢一 ,  宮崎究

IPC: F02D29/02

CPC classification number: B60W30/18072 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/192 ,  B60W50/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/147 ,  F02D29/02

Abstract: 　ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。　ＥＣＵ（１００）は、悪路走行中でないと判定した場合において（ステップＳ１１でＮＯ）、アクセルがオンであり（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ブレーキがオンであると判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、前回ブレーキがオフであったか否かを判定する。そしてＥＣＵ（１００）は、前回ブレーキがオフであると判定し（ステップＳ１４でＹＥＳ）、車両（１０）が減速状態と判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、両踏み状態が１０秒未満であり（ステップＳ１６でＹＥＳ）、かつ、車速Ｖが７［ｋｍ／ｈ］以上である（ステップＳ１７でＹＥＳ）ことを条件にエンジン出力の低下制御処理を行う（ステップＳ１８）。一方、ＥＣＵ（１００）は悪路走行中であると判定した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、低下制御処理を実行しない。

Abstract translation: 提供能够防止驾驶性能劣化的车辆控制装置。 当确定加速器开启时（步骤S12中为“是”），ECU（100）确定制动器是否先前被关闭，并且制动器接通（步骤S13中为是），在判定车辆 不是在粗糙的道路上行驶（步骤S11中为否）。 然后，ECU（100）在双重按压状态小于10秒的情况下（步骤S16中为“是”），车速（V）不小于7，执行发动机输出的降档控制处理（步骤S18） 当确定制动器预先关闭时（步骤S14中为“是”），并且车辆（10）处于减速状态（步骤S15中为“是”），[km / h]（步骤S17中为“是”）。 同时，在确定车辆在粗糙路面上行驶时，ECU（100）不进行减速控制处理（步骤S11中为是）。

公开(公告)号：WO2009050297A1

公开(公告)日：2009-04-23

申请号：PCT/EP2008/064119

申请日：2008-10-20

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  LOHBERG, Peter ,  ZYDEK, Michael

Inventor： LOHBERG, Peter ,  ZYDEK, Michael

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/1755 ,  B60G17/0195 ,  B60W50/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09

Abstract: Modular aufgebautes elektronisches Kraftfahrzeugregelungssystem umfassend Raddrehzahlsensoreingänge, zumindest einen Bremsensregler (1, 11, 17, 24, 30) sowie Inertialsensoren, wobei ein Chassisbasismodul (19) vorhanden ist, dem die Signale der Raddrehzahlsensoren (5) zugeführt werden und das diese Signale auswertet und an einen räumlich vom Chassisbasismodul (19) getrennt angeordneten elektronischen Bremsenregler (24) leitet, und wobei insbesondere das Chassisbasismodul (19) und der Bremsenregler (24) in separaten Steuergerätegehäusen angeordnet sind.

Abstract translation: 模块化电子机动车辆控制系统，包括Raddrehzahlsensoreingänge，至少一个制动控制器（1，11，17，24，30）和惯性传感器，其特征在于，提供了一种底板模块（19）中，向其中车轮速度传感器的信号（5）被提供并且其评估这些信号，并给 从机箱基本模块（19）分离地布置电子制动控制器（24）在空间上通过，并且特别地，其中该底架模块（19）和所述制动控制器（24）被布置在单独的控制装置的壳体。

公开(公告)号：WO2008117831A1

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：PCT/JP2008/055755

申请日：2008-03-26

Applicant: 株式会社エクォス・リサーチ ,  国立大学法人東京大学 ,  堀口宗久 ,  水野晃 ,  安藤正夫 ,  須田 義大 ,  竹原 昭一郎 ,  盆子原 康晴

Inventor： 堀口宗久 ,  水野晃 ,  安藤正夫 ,  須田 義大 ,  竹原 昭一郎 ,  盆子原 康晴

IPC: B60G17/015 ,  B60C11/00 ,  B60G17/016 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B62D7/08

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60C3/06 ,  B60C19/001 ,  B60G7/006 ,  B60G17/0164 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T2210/12 ,  B60T2260/08

Abstract: 　高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる上に、走行時における優れた安全性を提供する車両用制御装置を提供する。本発明の車両用制御装置によれば、車輪と走行路面との間の摩擦係数を摩擦係数算出手段が算出すると共に、その摩擦係数算出手段が算出した摩擦係数に基づき車輪のキャンバー角の指令値をキャンバー角算出手段が算出し、その一方で、制動検出手段が検出した制動操作部材の操作状態に基づきキャンバー角制御装置を作動させる車輪を対象車輪選択手段が選択する。そして、キャンバー角算出手段が算出したキャンバー角の指令値に基づき、象車輪選択手段が選択した車輪のキャンバー角を第１のキャンバー角変更手段が調整する構成であるので、省燃費性能の向上を図りつつ、車輪のスリップを抑制するのに必要な摩擦係数を車輪が確実に発揮して、加速性能、制動性能或いは旋回性能の向上をより効果的に図ることができる。

Abstract translation: 一种车辆控制器，既可以同时满足高抓地力性能又能降低燃油消耗，同时确保行驶时的极佳安全性。 用于车辆的控制器包括用于计算车轮与行驶道路表面之间的摩擦系数的装置，用于根据如此计算的摩擦系数计算车轮的外倾角的指令值的装置，以及用于选择 基于由制动器检测装置检测到的制动操作构件的操作状态来操作外倾角控制器的车轮。 基于由外倾角计算装置计算出的外倾角的指令值，第一外倾角变更装置调整由车轮部装置选择的车轮的外倾角。 通过这样的结构，能够在提高节省燃料的性能的同时，确实地显示出抑制车轮滑动所需的摩擦系数，能够更有效地提高加速性能，制动性能，转弯性能。

公开(公告)号：WO2008067872A1

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：PCT/EP2007/008885

申请日：2007-10-12

Applicant: DAIMLER AG ,  ZEDLER, Manja

Inventor： ZEDLER, Manja

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60K31/00 ,  B60K31/04 ,  B60K37/06 ,  B60T8/00 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W40/10

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge mit einer Mehrzahl von Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktionalität, wobei jedes Fahrerassistenzmodul eine Mehrzahl von Teil funkt ionen (8, 10, 12) aufweist, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen, wobei das Fahrerassistenzsystem Auswahlmittel umfasst, die die Vorgabe eines Handlungsziels (6) ermöglichen, dem mindestens eine Teilfunktion mindestens eines Fahrerassistenzmoduls zugeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助系统用于机动车辆的具有多个不同功能的驾驶员辅助模块，每个驾驶员辅助模块的多个子功能的（8，10，12），其支持驾驶员在驾驶车辆，其中，所述驾驶辅助系统的选择装置包括设置 有利的动作目标（6），其中功能的至少一个部分与至少一个驾驶员辅助模块相关联。

公开(公告)号：WO2007116279A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：PCT/IB2007/000834

申请日：2007-03-30

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  JTEKT CORPORATION ,  ONO, Eiichi ,  HATTORI, Yoshikazu

Inventor： ONO, Eiichi ,  HATTORI, Yoshikazu

IPC: B60W40/06 ,  B62D6/00 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60W40/101 ,  B60T8/17551 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/08 ,  B62D6/006

Abstract: A vehicle dynamics control system and a method of controlling vehicle dynamics that includes calculating a tire force to achieve target vehicle force and moment; calculating a longitudinal μ rate that a longitudinal force of each tire is normalized with the size of the tire friction circle of each wheel, representing the maximum tire force at each wheel; calculating a steering angle equalized for right and left wheels based on the longitudinal μ rate of each tire, a lateral force of each tire, and a vertical load of each tire; and controlling vehicle dynamics based on the calculated steering angle.

Abstract translation: 一种车辆动力学控制系统和控制车辆动力学的方法，其包括计算轮胎力以实现目标车辆力和力矩; 计算每个轮胎的纵向力与每个轮的轮胎摩擦圆的尺寸归一化的纵向μ率，表示每个车轮处的最大轮胎力; 基于每个轮胎的纵向μ率，每个轮胎的横向力和每个轮胎的垂直载荷来计算对于左右车轮平衡的转向角度; 并基于计算出的转向角控制车辆动态。

公开(公告)号：WO2005090134A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/EP2005/051329

申请日：2005-03-23

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  BAIJENS, Mark ,  HUTH, Oliver ,  OHLY, Markus ,  MEURERS, Thomas ,  WISCHER, Patrick

Inventor： BAIJENS, Mark ,  HUTH, Oliver ,  OHLY, Markus ,  MEURERS, Thomas ,  WISCHER, Patrick

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T8/24 ,  B60T2201/06 ,  B60T2260/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zum Unterstützen eines Fahrzeugführers, dass in einem Kraftfahrzeug Assistenzfunktionen zur Unterstützung des Fahrers bei Anhalte- und Anfahrvorgängen durchgeführt werden, die in Abhängigkeit eines ersten Vergleichs zwischen wenigstens einer Fahrzustandgrösse und einem Schwellenwert und/oder aufgrund von ersten Betätigungssignalen von durch den Fahrer bedienbaren Betätigungsmitteln aktiviert werden. Das System zeichnet sich dadurch aus, dass eine Steuerungseinheit (SSM) anhand eines weiteren Vergleichs wenigstens einer Fahrzustandsgrösse mit einem vorgegebenen Schwellenwert und/oder anhand weiterer Betätigungssignale der Betätigungsmittel einen Fahrzeugzustand ermittelt, dass die Steuerungseinheit überprüft, ob wenigstens eine Assistenzfunktion aktiviert ist, und dass die Steuerungseinheit die Bremsanlage des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrzeugzustand steuert, wenn wenigstens eine Assistenzfunktion aktiviert ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于辅助该用于辅助驾驶员在停止和启动操作辅助功能是由在机动车中进行，在根据至少一个之间的第一比较驱动状态变量与阈值和/或所述第一操作信号的基础上从一个车辆驾驶员 驱动致动器，其可操作被激活。 该系统的特征在于：一个控制单元（SSM）通过进一步比较，确定至少一个驱动与预定阈值的状态变量和/或通过另外的致动的装置的信号，致动装置包括车辆状态，即，控制单元检查是否至少一个辅助功能被选择，并且 所述控制单元控制，响应于所确定的车辆状态的车辆制动系统中，如果至少一个辅助功能被激活。

公开(公告)号：WO2005061296A1

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：PCT/EP2004/014398

申请日：2004-12-17

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  HUBER, Wilfried ,  LOTTER, Alfred ,  MAASS, Volker ,  MOSER, Martin ,  SCHNECKENBURGER, Reinhold

Inventor： HUBER, Wilfried ,  LOTTER, Alfred ,  MAASS, Volker ,  MOSER, Martin ,  SCHNECKENBURGER, Reinhold

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17555 ,  B60T8/885 ,  B60T2230/03 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/024 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/404 ,  B60T2270/82 ,  B62D5/003 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008

Abstract: Bei einem Verfahren und einem Fahrfunktionssystem zum Über­führen von sicherheitsrelevanten Fahrfunktionen eines Fahrzeugs in den sicheren Zustand, bei dem in einem ersten Steu­ergerät (2) aufgrund von Sensorsignalen mindestens ein Soll­wert ermittelt wird und in einem nachgeordneten Steuergerät (4, 5, 6) aus dem mindestens einen Sollwert eine oder mehrere Stellgröβen fur Stellglieder ermittelt werden, leitet beim Auftreten eines Fehlers im ersten eigensicheren Steuergerät (2) das nachgeordnete fehlertolerante Steuergerät (4, 5, 6) die von dem ersten Steuergerät gesteuerte Fahrfunktion in ei­nen sicheren Zustand über. Durch diese Maβnahme wird es dem Fahrer ermöglicht, bei Störungen sicher die Kontrolle über sein Fahrzeug zu übernehmen.

Abstract translation: 在方法和用于将车辆的安全驾驶功能到安全状态，其中在第一控制单元（2）的传感器信号的基础上，至少一个目标值被确定，并且在随后的控制单元的驱动功能的系统（4，5，6）从所述至少 当故障在第一本质安全控制单元（2）的下游容错控制器（4，5，6）由所述第一控制单元驱动功能在安全的状态来控制发生用于致动器被确定的一个或多个Stellgröbetaen的目标值进行。 通过这个Mabetanahme使驾驶员可以在故障期间安全地把他的车辆的控制。