公开(公告)号：WO2014138766A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/AT2014/050063

申请日：2014-03-13

Applicant: FTS COMPUTERTECHNIK GMBH

Inventor： KOPETZ, Hermann

IPC: G05D1/02 ,  B60W50/10 ,  B60W50/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2050/0072 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2600/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Allokation der Kontrolle in einem System-of-Systems, insbesondere einem dynamischen System-of-Systems, welches aus einem physikalischen System PS, einem autonomen Steuerungssystem CS, einem Human Operator HO, einer Monitorkomponente MK und einer Aktuatorsteuerung AST besteht oder ein physikalisches System PS, ein autonomes Steuerungssystem CS, eine Human Operator HO, eine Monitorkomponente MK und eine Aktuatorsteuerung AST umfasst, wobei das CS mit einem ihm zugeordneten Sensorsystem eine Umgebung und/oder das physikalische System zyklisch beobachtet und auf Basis dieser Beobachtung ein internes Modell der Umgebung und/oder des PS erstellt und eine Analyse des Modells vornimmt, um Stellwerte für die AST und einen Kritikalitätsindex KI des Szenarios in einem Zyklus, insbesondere im gegenwärtigen Zyklus zu bestimmen, und wobei die MK den HO und/oder seine Handlungen, insbesondere seine gegenwärtigen Handlungen zyklisch beobachtet, um auf der Basis dieser Beobachtungen einen Engagement-Index EI des HO in einem Zyklus, insbesondere im gegenwärtigen Zyklus zu bestimmen, und wobei die Kontrolle über das PS an den HO zugewiesen wird, wenn EI > KI.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制分配系统中的系统的-，尤其是动态的，由物理系统PS，自主控制系统CS，人类操作者HO，监视器组件MK和致动器控制AST的系统的系统的- 组成或物理系统PS，自主控制系统CS，人类操作者HO，监视器组件MK和致动器控制AST，其中，与其相关联的传感器系统中的CS监视周围区域和/或所述物理系统循环并基于此观察，一 环境和/或PS的创建内部模型，并执行该模型的分析，以确定在当前周期特别是用于AST和在一个周期中的场景的临界指数AI致动值，并且其中，所述马克·霍和/或它的作用 特别是其当前的行动到B循环地观察到 以确定ASIS这些观察的承诺指数HO的EI在一个周期内，特别是在当前周期和PS到HO的控制被分配时EI> AI。

公开(公告)号：WO2016074926A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/EP2015/074973

申请日：2015-10-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： MUELLER, Bernd ,  HUFNAGEL, Simon ,  HARTGEN, Thomas ,  CORRAL PATINO, Isidro ,  MAUER, Thomas ,  GRIMM, Andreas ,  BALLMANN, Evgeniya

IPC: B60W50/02 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60W30/18027 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0642 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16

Abstract: Verfahren zum Feststellen, ob in einem Kraftfahrzeug (97) ein Fehler vorliegt oder nicht, wobei mittels eines Zustandsautomaten (1) ein diskreter Zustand (10, 20, 30) ermittelt wird, in dem sich das Kraftfahrzeug (97) momentan befindet, wobei abhängig von dem ermittelten diskreten Zustand (10, 20, 30) darauf entschieden wird, ob ein Fehler vorliegt, oder nicht.

Abstract translation: 确定在机动车是否的方法（97）是一个错误与否，其中，通过状态机的装置（1）是一个离散的状态（10，20，30）被确定，其中，所述机动车辆（97）当前所位于，其中，取决于 所确定的离散状态（10，20，30）的，则判断是否有错误存在或不存在。

公开(公告)号：WO2015124420A3

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/EP2015052175

申请日：2015-02-03

Applicant: JAGUAR LAND ROVER LTD

Inventor： WOODLEY JONATHAN

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W50/023 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2720/10

Abstract: The present invention provides a system comprising: a plurality of speed controllers each configured to assume one or more 'on' states or one or more off states, in a predetermined one or more on states each speed controller being configured to cause a vehicle to operate in accordance with a target speed value, in an off state each speed controller being configured not to cause a vehicle to operate in accordance with a target speed value, the system being configured wherein only one of the speed controllers may be in an on state at a given moment in time, the other one or more speed controllers being arranged to assume an off state when a speed controller is in an on state, the system being configured to delete from a speed controller memory or associated speed controller memory directly accessible by said speed controller, one or more target speed values employed by a speed controller that is not in an on state.

Abstract translation: 本发明提供了一种系统，包括：多个速度控制器，每个速度控制器被配置为以预定的一个或多个状态呈现一个或多个“开启”状态或一个或多个关闭状态，每个速度控制器被配置为使车辆操作 根据目标速度值，在关闭状态下，每个速度控制器被配置为不使车辆根据目标速度值进行操作，所述系统被配置为其中只有一个速度控制器可以处于打开状态 在给定的时刻，另一个或多个速度控制器被布置为当速度控制器处于接通状态时呈现关闭状态，该系统被配置为从速度控制器存储器或相关联的速度控制器存储器中删除，所述速度控制器存储器可由所述 速度控制器，由不处于打开状态的速度控制器采用的一个或多个目标速度值。

公开(公告)号：WO2016206680A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/DE2016/200276

申请日：2016-06-15

Applicant: INIT INNOVATIVE INFORMATIKANWENDUNGEN IN TRANSPORT-, VERKEHRS- UND LEITSYSTEMEN GMBH

Inventor： DECKER, Christian ,  ANDERER, Simon

IPC: G07C5/08 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/10 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G07C5/0825

Abstract: Ein Verfahren zur Bewertung und/oder Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugführers mit einem Kraftfahrzeug, insbesondere im öffentlichen Nahverkehr bzw. im innerstädtischen Verkehr, vorzugsweise zur Anwendung bei Fahrzeugflotten, ist derart ausgelegt, dass zumindest ein die Fahrweise beschreibender Parameter ermittelt wird, wobei als Parameter die Stellung des Gaspedals über den Zeitverlauf hinweg ermittelt wird, und wobei dem Fahrzeugführer mittels einer Anzeigeeinrichtung in dem Kraftfahrzeug der Zustand des Fahrverhaltens basierend auf der ermittelten Stellung des Gaspedals visualisiert wird. Des Weiteren ist eine entsprechende Vorrichtung angegeben.

Abstract translation: 评估和/或影响与机动车辆的车辆驾驶员的驾驶行为的，特别是用于公共交通工具或城市交通，优选用于车辆车队使用的方法，被设计成在至少所述驱动描述参数是使用作为参数所确定的这样的方式 加速器随时间的时程的位置被确定，并且其中通过在所述机动车辆的显示装置的装置可视化的驱动器，基于加速器踏板的检测位置的驾驶行为的状态。 此外，相应的设备指示。

公开(公告)号：WO2009053295A3

公开(公告)日：2009-08-06

申请号：PCT/EP2008063937

申请日：2008-10-16

Applicant: ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN ,  AMANN NOTKER ,  MITTELBERGER CHRISTIAN ,  BLATTNER STEFAN

Inventor： AMANN NOTKER ,  MITTELBERGER CHRISTIAN ,  BLATTNER STEFAN

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0016 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27

Abstract: The invention relates to a motor vehicle control system for controlling a motor vehicle, comprising an internal combustion engine and a hybrid drive that contains an electric motor, said system having functional components that are sub-divided into at least three sub-components, a strategy sub-component, a control sub-component and an actuating sub-component. The functional components comprise at least one internal combustion engine functional component for controlling the internal combustion engine, a transmission functional component for controlling a transmission and a hybrid functional component for controlling the electric motor and a clutch connected between the internal combustion engine and the electric motor. The strategy sub-component (8) of the hybrid functional component comprises an operating condition default module (17) that reads in a first quantity of data from functional components in order to determine a nominal value for the operating condition of the hybrid drive, processes the read-in data in a first sub-module (27) to provide a second quantity of output variables and determines the nominal value for the operating condition of the hybrid drive in a second sub-module (29) using the output variables of the first sub-module (27) with the aid of a condition automatic machine.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆控制系统，用于控制机动车辆用的内燃机和电动马达，其包括混合动力驱动，具有多个至少三个子组件，即在一个策略子组件，控制子组件和致动器子组件，所述被分割的功能的组件，即至少一个内燃机 -Funktionskomponente用于控制混合官能组分的内燃机中，用于控制变速器的变速器官能组分，和用于控制该电动机的混合动力官能组分以及连接在所述内燃机和所述电动机离合器之间，该策略子部件（8）是一个运行状态参数模块（ 17），其内容为功能部件的数据的第一数量，用于确定用于混合驱动装置的动作状态的目标值（第一子模块中的27）的读数据 提供处理的输出变量的第二数量，并且在使用具有状态机的帮助下用于混合驱动装置的运行状态的所需值来确定所述第一子模块（27）的输出值的第二子模块（29）。

公开(公告)号：WO2009053295A2

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/063937

申请日：2008-10-16

Applicant: ZF Friedrichshafen AG ,  AMANN, Notker ,  MITTELBERGER, Christian ,  BLATTNER, Stefan

Inventor： AMANN, Notker ,  MITTELBERGER, Christian ,  BLATTNER, Stefan

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08 ,  B60K6/48

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0016 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente, eine Steuerungs-Subkomponente und eine Steller-Subkomponente, unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente ein Bethebszustandsvorgabemodul (17) umfasst, welches zur Bestimmung eines Sollwerts für den Betriebszustand des Hybridantriebs eine erste Anzahl von Daten von Funktionskomponenten einliest, in einem ersten Submodul (27) die eingelesenen Daten zur Bereitstellung einer zweiten Anzahl von Ausgangsgrößen verarbeitet, und in einem zweiten Submodul (29) unter Verwendung der Ausgangsgrößen des ersten Submoduls (27) mit Hilfe eines Zustandsautomaten den Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆控制系统，用于控制机动车辆用的内燃机和电动马达，其包括混合动力驱动，具有多个至少三个子组件，即在一个策略子组件，控制子组件和致动器子组件，所述被分割的功能的组件，即至少一个内燃机 -Funktionskomponente用于控制混合官能组分的内燃机中，用于控制变速器的变速器官能组分，和用于控制该电动机的混合动力官能组分以及连接在所述内燃机和所述电动机离合器之间，该策略子部件（8）是一个运行状态参数模块（ 17），其内容为功能部件的数据的第一数量，用于确定用于混合驱动装置的动作状态的目标值（第一子模块中的27）的读数据 提供处理的输出变量的第二数量，并且在使用具有状态机的帮助下用于混合驱动装置的运行状态的所需值来确定所述第一子模块（27）的输出值的第二子模块（29）。

公开(公告)号：WO2015156146A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/JP2015/059567

申请日：2015-03-27

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 堀田　勇樹 ,  谷道　太雪 ,  長船　辰昭

IPC: B60W50/14 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18154 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/16

Abstract: 　車両（２）に搭載され前記車両（２）の走行を制御する車載用制御装置（１０）と、前記車載用制御装置（１０）と通信可能に接続され前記車両（２）の乗員に画面表示や音声出力を用いて情報を提示する車載用表示装置（２０）と、を有する走行制御システム（１）であって、前記車載用制御装置（１０）は、外界センサ（５０）かつ／または車外通信により認識した外界認識情報を取得し、前記外界認識情報に基づいて前記車両（２）が取るべき運転行動内容を決定し、前記運転行動内容を決定する理由になった運転行動要因を特定し、前記運転行動内容と前記特定した運転行動要因を出力し、前記車載用表示装置（２０）は、前記車載用制御装置（１０）が出力した運転行動内容と運転行動要因を取得し、画面表示や音声出力を用いて前記運転行動内容と運転行動要因を通知することで、車両（２）の自動走行制御が運転者や乗員に与える違和感や不安を低減する。

Abstract translation: 一种行驶控制系统（1），具有：安装在车辆（2）中的车载控制装置（10），所述车载控制装置（10）控制所述车辆（2）的行驶; 以及车载显示设备（20），其与所述车载控制设备（10）可通信地连接，所述车载显示设备（20）使用屏幕显示和/或音频输出来向所述车辆（2）的乘客呈现信息，其中： 车载控制装置（10）获取由外部环境传感器（50）识别的外部环境识别信息和/或车外通信，基于该车辆（2）确定车辆（2）应该采取的驾驶动作细节 外部环境识别信息，指定作为确定驾驶动作细节的原因的驾驶动作因素，并且输出驾驶动作细节和指定的驾驶动作因子; 并且车载显示装置（20）获取由车载控制装置（10）输出的驾驶动作细节和驾驶动作因子，并且通过使用画面显示和/或音频输出来通知驾驶动作细节和驾驶动作因子 从而减少由于车辆（2）的自动行驶控制而导致的驾驶员和/或乘客所经历的不稳定性和/或不适感。

公开(公告)号：WO2015122825A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/SE2015/050128

申请日：2015-02-05

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： LINDSTRAND, Hannes

IPC: G05B19/045 ,  B60R16/02 ,  G06F9/06 ,  H04L12/06 ,  G06F13/36 ,  H04L12/12

CPC classification number: B60W50/04 ,  B60W50/00 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2050/0045 ,  G05B19/0421 ,  G06F9/4401 ,  G06F9/4498 ,  G06F13/4265 ,  H04L12/12 ,  H04L12/40 ,  H04L12/40039 ,  H04L67/12 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273 ,  H04M11/007 ,  H04W4/046 ,  Y02D10/14 ,  Y02D10/151

Abstract: An electrical infrastructure system and method for a vehicle, comprising several electronic control units (ECU) for one or several functional units (30n) for the vehicle, where the said ECUs are connected through a network (32), the infrastructure system is configured to implement a state map comprising various operational states Sn that the vehicle can adopt. These operational states are connected by one or several transitions Tn, where the transition from one operational state to another depends on predetermined transition conditions being satisfied. The infrastructure system is configured to receive one or several input signals (34) to at least one ECU, comprising parameter values that represent events. The said, at least one, ECU is configured to analyse the said input signals with the aid of the said transition conditions, to determine an operational state, and to make the operational state that has been determined available on the network (32).

Abstract translation: 一种用于车辆的电气基础设施系统和方法，包括用于车辆的一个或多个功能单元（30n）的几个电子控制单元（ECU），其中所述ECU通过网络（32）连接，所述基础设施系统被配置为 实现包括车辆可以采用的各种操作状态Sn的状态图。 这些操作状态通过一个或多个转换Tn连接，其中从一个操作状态到另一个操作状态的转变取决于满足预定的转换条件。 基础设施系统被配置为向至少一个ECU接收一个或多个输入信号（34），其包括表示事件的参数值。 所述至少一个ECU被配置为借助于所述转移条件来分析所述输入信号，以确定操作状态，并且使已经确定在网络（32）上可用的操作状态。

公开(公告)号：WO2004085220A1

公开(公告)日：2004-10-07

申请号：PCT/EP2004/050384

申请日：2004-03-26

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  DIEBOLD, Jürgen ,  KLUG, Michael

Inventor： DIEBOLD, Jürgen ,  KLUG, Michael

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/01512 ,  B60R21/01546 ,  B60R2021/01311 ,  B60R2021/01313 ,  B60T7/22 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17558 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/12 ,  B60T2201/122 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2050/143 ,  B60W2710/18

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln mindestens eines, vorzugsweise jedoch mehrerer vom Fahrer unabhängigen Eingriffs(e) in ein Fahrzeugsystem, mit einem Gefahrenrechner, dessen Eingang vorgegebene Fahrzeugdaten, Umfelddaten, aktuelle Fahrzeug- und Fahrerdaten, Personendaten innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs und dgl. zugeführt werden, aufgrund denen der Gefahrenrechner eine Bewertung der Gefahrenlage des Fahrzeugs und der im und außerhalb des Fahrzeugs vorhandenen Personen vornimmt und in Abhängigkeit von der Bewertung und ggf. weiterer Kriterien oder Gewichtungen Ansteuersignale ausgibt, die Aktuatoren steuern, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder den Insassenschutz und/oder Schutzmittel für weitere Verkehrsteilnehmer (Fussgänger, Radfahrer u.dgl.) derart ändern oder auslösen, dass eine maximale Schutzwirkung für die Personen und das Fahrzeug nach einer Prioritätsschaltung erreicht wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定至少一个，但优选多个在车辆系统中的独立于驾驶员的干预（S），具有危险计算器，其输入等给定的车辆数据，环境数据，当前车辆和驾驶员的数据，内部和车辆外部和个人数据。 被供给时，由于该风险计算器执行的车辆和存在于和依赖车辆并输出驱动信号的评价和任选进一步的标准或权重以外的人的危险情况的评价，控制致动器，所述车辆的驾驶行为和/ 或在这样的触发，或为人们和最大保护车辆由一优先电路来实现更改其他道路使用者（行人，骑自行车的人，等等。）的乘员保护和/或保护剂。

公开(公告)号：WO2015144410A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/EP2015/054524

申请日：2015-03-04

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： DOLLINGER, Klaus ,  HOLDER, Stefan ,  HÖRWICK, Markus ,  STROBEL, Tobias

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/10 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W40/09 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0016 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/408

Abstract: Die Erfindung löst die Aufgabe, ein verbessertes Fahrzeug bereitzustellen, das dem Fahrer helfen kann, mit dem Fahrzeug sicherer, komfortabler oder ökonomischer zu fahren. Insbesondere wird die Leistungsfähigkeit, Zuverlässigkeit und Genauigkeit von Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeugs verbessert. Dies wird erreicht durch eine Vorrichtung zur Vorhersage von Fahrzustandsübergängen eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung umfasst: mindestens eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Fahrdaten, eine Datenübertragungseinrichtung zur Übertragung der Fahrdaten an eine Berechnungseinheit, wobei die Berechnungseinheit dazu ausgebildet ist, basierend auf den Fahrdaten und Übergangsbedingungen zwischen einer endlichen Menge von Fahrzuständen des Fahrzeugs, Wahrscheinlichkeitswerte für den Übergang des Fahrzeugs in zukünftige Fahrzustände aus der endlichen Menge von Fahrzuständen des Fahrzeugs zu berechnen, und eine Speichereinrichtung zum Speichern von mindestens einer Datenstruktur, die jeweils mindestens ein Datenpaar aus einer Fahrzustandskodierung für einen der zukünftigen Fahrzustände und dem zugehörigen Wahrscheinlichkeitswert für den Übergang des Fahrzeugs in diesen Fahrzustand beinhaltet. Die Vorhersage des zukünftigen Fahrzustands findet im Fahrzeug zentralisiert statt und wird den Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, die aufgrund einer einheitlichen Interpretation des Fahrzustands ihre Assistenzfunktionen besser und aufeinander abgestimmt ausüben können.

Abstract translation: 本发明解决了目的是提供一种改进的车辆，可以帮助驾驶员与车辆更安全，更方便或更经济的开车。 特别地，车辆的驾驶员辅助系统的性能，可靠性和精度提高。 这是通过一种用于预测车辆的驱动状态转换来实现，该装置包括：至少一个检测装置，用于检测驱动数据，用于驱动数据传送到计算单元的数据传输装置，所述计算单元基于所述行驶数据适应和之间的过渡条件 一组有限的车辆的行驶条件，来计算用于车辆的将来驾驶条件从有限集合车辆的行驶条件的过渡似然值，和用于存储至少一个数据结构，从行驶状态编码各具有至少一对数据为将来的一个存储器装置 驱动状态和相关联的概率值对车辆的行驶状态中，这涉及的过渡。 预测未来的驾驶状态是集中车辆，将提供给现有的车辆，可以锻炼自己的辅助功能更好的驾驶者辅助系统和协调的运行状态的统一解释的依据。