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公开(公告)号：CN103079946A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180031536.4
申请日：2011-03-28
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B62J99/00 , B60G3/20 , B60G2300/45 , B62J2099/002 , B62K5/025 , B62K5/027 , B62K5/10 , B62K25/04 , B62K2005/001
Abstract: 本发明涉及至少具有左右一对车轮的车辆，其在停车时不必进行倾斜控制，不会产生不必要的振动，车体姿势不发生变化，因此乘客不会感到不舒服，乘坐舒适度好，安全性高。为此，该车辆具有：具备相互连结的转向部以及驱动部的车体；对车体进行转向的转向轮；驱动车体的驱动轮；使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置；使车体的倾斜动作停止的倾斜制动装置；横向加速度传感器；以及控制装置，其中，控制装置基于横向加速度传感器检测出的横向加速度进行向转弯方向倾斜的控制，并且在停车时停止车体的倾斜控制，使倾斜制动装置工作来锁定车体的姿势。
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公开(公告)号：CN101784437B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200880102504.7
申请日：2008-08-05
Applicant: 爱考斯研究株式会社
Inventor： 土井克则
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆通过在也考虑车身的姿态变化的前提下推测路面的坡度，可以高精度地推测路面的坡度，从而与路面坡度无关，能够实现车辆的稳定的停止状态和行驶状态。该车辆具有能旋转地安装在车身上的驱动轮(12)和对于赋予该驱动轮(12)的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置基于上述车身的姿态推测路面坡度，根据该路面坡度对上述驱动转矩进行修正。
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公开(公告)号：CN102378715A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080015165.6
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
Inventor： 土井克则
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/00 , B60L7/26 , B60L2200/16 , B60L2200/34 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 通过减少固定了能动重量部时的车辆加速度和车辆减速度的限制值，即使在能动重量部固定在大幅偏离中立位置的位置时，也能够尽可能地确保运动性能，并能够确保充分的安全性，能够方便、安全、舒适地使用。因此，具有安装在车体上并能够转动的驱动轮12、相对于上述车体可移动地被安装的能动重量部、将该能动重量部相对于车体进行固定的能动重量部制动器、和对于赋予上述驱动轮12的驱动转矩以及上述能动重量部的位置进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在将上述能动重量部相对于车体进行了固定时，使车辆加速度和车辆减速度的限制值与将要将能动重量部相对于车体进行固定时的车辆加速度和车辆减速度相比减少。
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公开(公告)号：CN101389521B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200680049978.0
申请日：2006-12-27
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2050/0029 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/308
Abstract: 本发明的目的在于作为正常状态下的驾驶状态的评价基准制作更高精度的驾驶者模型，推定驾驶行动。在驾驶者的驾驶中收集驾驶状态的数据(加速器、制动器、转向操作量、车速、车间距离、加速度等自车辆信息)，提取该驾驶状态数据中的驾驶者以平常状态驾驶的部分，自动制作正常时的驾驶者模型。还有，通过在驾驶者模型中使用GMM(高斯混合模型)，能够简便地生成各驾驶者每一人的驾驶者模型，进而，利用最大化带有条件的概率的计算，容易地推定并输出驾驶操作行动。
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公开(公告)号：CN101646595B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200880009890.5
申请日：2008-02-22
Applicant: 爱考斯研究株式会社
Inventor： 土井克则
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在车辆不移动的情况下进行起立、倾斜(乘降停止)的车辆。当在倾斜状态下从乘降停止的状态起立、或使车辆倾斜而让车辆停止时，若使为起立或倾斜而产生的转矩作用到车体上，由于反作用，车轮会发生旋转，从而使车辆出现前后移动。在此，通过前后移动搭乘部(13)，即使在车辆本体处于倾斜状态，也可以使得其重心(P)位于通过驱动轮(12)接地点(S1)的铅垂线(V)上，通过控制车体倾斜角与搭乘部(13)位置，使其重心(P)不发生移动，从而可以在车辆不移动(不使车轮旋转)的情况下，实现起立、倾斜。另外，利用沿前后方向移动的平衡器(134)，来补偿参数的误差和外部扰动等的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102114881A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110005360.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B62D61/00 , B60N2/0244 , B60N2/04 , B60N2/06 , B60N2/0745 , B60N2/10 , B62D37/00 , B62K1/00 , B62K11/007 , G05D1/0891 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种行驶车辆，该行驶车辆具有车体(12)、被车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮(15)、以及支承在车体上的搭载乘客的乘客搭载部(13)，该行驶车辆装备有检测车体姿态的车体姿态检测机构、和对车体姿态检测机构检测的车体姿态进行控制的车体姿态控制机构，乘客搭载部与由行驶车辆的加减速或转弯而产生的惯性力或离心力相对应地进行移动，以与惯性力或离心力平衡。行驶车辆还具有与车体姿态检测机构检测的检测值相对应地控制乘客搭载部的姿态的乘客姿态控制机构。
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公开(公告)号：CN101821155A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880111298.6
申请日：2008-10-01
Applicant: 爱考斯研究株式会社
Inventor： 牛来直树
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种车辆，当车辆(10)在坡道上停止时，使制动装置动作，停止驱动轮(12)的转动，处于对驱动轮(12)不施加转矩的状态，只移动能动重量部(14)，对车体(11)的姿态进行控制，因而不会消费大量的能源，车辆(10)能够实现稳定的停止状态。具有安装在车体(11)上并能够转动的驱动轮(12)、安装在上述车体(11)上并能够相对于上述车体(11)移动的能动重量部(14)、和对赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩和上述能动重量部(14)的位置中的至少一方进行控制从而对上述车体(11)的姿态进行控制的车辆控制装置，当在坡道上停车时，该车辆控制装置只对上述能动重量部(14)的位置进行控制从而对上述车体(11)的姿态进行控制。
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公开(公告)号：CN101064366B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200710090082.3
申请日：2007-03-26
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: H01M8/0247 , H01M8/0232 , H01M8/0258 , H01M8/026 , H01M8/0273 , H01M8/242 , H01M8/2457 , H01M8/249 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02P70/56 , Y02T90/32
Abstract: 一种隔板单元，具有：板状的气体阻挡部件，为了将用燃料极和氧气极夹持电解质层而成的燃料电池进行叠层，被插入相邻的燃料电池之间，并将气体进行阻挡；集电体，被插入该气体阻挡部件和上述燃料极或氧气极之间，并具有使上述气体扩散的多个开口。上述集电体包括：电极抵接部，由与上述燃料极或氧气极抵接进行集电的平板状的多孔板形成；气体阻挡部件抵接部，由与上述气体阻挡部件抵接形成气体流路，且保持上述电极抵接部的线状体形成，该气体阻挡部件抵接部的高度尺寸比上述电极抵接部的开口的等效直径小。由此，可以向燃料电池的电极提供充分量的气体，使集电电阻降低，在叠层方向具有充分的强度，并可以充分地冷却电极，且制造容易、成本低。
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公开(公告)号：CN101765524A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101269.1
申请日：2008-07-01
Applicant: 爱考斯研究株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B62D7/08
CPC classification number: B62D17/00 , B60G2200/4622 , B60G2500/40
Abstract: 本发明提供一种能够对行驶状态下的车轮的校准进行优化，从而提高燃料消耗率的控制装置。在车辆行驶中，当利用校准控制机构控制悬架装置4(校准调整装置)的动作状态来调整车轮(2)的校准时，增加或减少车辆1的行驶阻力。此处，根据本发明，基于供给车轮驱动装置3(电动马达3a)的电流值，检测车辆1的行驶阻力，以减小该车辆1的行驶阻力的方式对车轮2的校准进行调整，因此，可以将行驶状态下的车轮2的校准调整到合适状态，从而可以提高燃料消耗率。
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公开(公告)号：CN101687528A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880022219.4
申请日：2008-04-02
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B60L15/00 , B60L2200/16 , B62K11/007 , Y02T10/645
Abstract: 本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。
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