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公开(公告)号：CN115709482A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211379411.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 王正武 , 付国萍 , 杨晓亮 , 杨家龙 , 曹文东 , 田小壮 , 万星辰 , 苏越 , 常雪婷 , 王伟光 , 刘伟 , 唐辉 , 王建东 , 姚涛 , 蒋翼霄 , 赵浚洲 , 韩晓翔 , 范田鑫 , 林俊超
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器，包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构；所述的夹持机构包括传动机构，设置在传动机构上的两个浮动机构，每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹持机构的旋转，同时通过配合夹持机构实现转换开关的夹持；进而可以控制转换开关的旋转转换；本发明无需依靠机械臂做出复杂的运动即可以完成相应的开关操作，使用方便；本发明浮动结构与末端夹爪相连，通过将夹爪设置在导杆上，从而可以调节两个夹爪之间的间距，以满足不同宽度的转换开关；本发明夹爪具有二级铰链结构，可以在一定程度上对不同转换开关把手的形状变化进行适应。
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公开(公告)号：CN115716273A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN113839236B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111168986.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种顶端开口的双挂钩式接地线防脱落挂钩装置，其结构合理严谨可靠；能够有效防止接地线挂钩脱落，通过双挂钩结构，直接从根源上解决接地线脱落的问题。本发明包含接地线主挂钩，接地线主挂钩包含左侧挂钩顶端、右侧挂钩顶端、左侧挂钩侧边、右侧挂钩侧边、弧形压片、扭转弹簧、连杆以及操作机构组件；所述接地线主挂钩为在连杆的控制下打开或者关闭的挂钩；所述连杆包含左侧连杆和右侧连杆；挂钩关闭后，在弧形压片的作用下将导线卡紧在挂钩上部；还包含所述挂钩打开和关闭的触发元件，所述触发元件为接触弧面；接触弧面下方左右两侧分别与所述连杆相连接，左侧连杆和右侧连杆分别与两侧对应的挂钩相连接。
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公开(公告)号：CN114296474A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111505426.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。
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公开(公告)号：CN113013648B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110113326.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种新式底部开口的锁扣式接地线防脱落挂钩装置，其结构合理严谨可靠，能够有效防止接地线脱落；通过封口横杆结构，直接从根源上解决接地线脱落的问题。本发明中，挂钩装置主要由主挂钩、弧形压片、扭转弹簧、操作机构、封口横杆等组成；挂钩要悬挂在导线上时，封口横杆能够自动开启；悬挂好后，封口横杆能够自动关闭，并且操作机构能够实现T型滑块自锁，从而保证封口横杆不能向下开启；当需要取下挂钩装置是，只需解除T型滑块自锁，封口横杆将向下自动打开，随后即可顺利取下挂钩装置；挂钩悬挂在导线上时，弧形压片在扭转弹簧作用下，可以紧密压接在导线外侧；操作机构包括带有斜孔的T型滑块、T型滑槽、横拉杆。
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公开(公告)号：CN115716273B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN114281105A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111560498.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法，在满足无人机的运行约束条件下，在节点扩展环节中，利用启发式搜索算法进行路径规划，得到一条可行的无人机避障巡检路径。
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公开(公告)号：CN111562198B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010391420.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式变电站憎水性试验装置，包括底部伸缩支架、顶部喷水设备和摄像装置；其中底部伸缩支架包括圆形底座，所述圆形底座的上表面中部设有内螺纹套筒，内螺纹套筒的内侧面套接有第一可调伸缩杆，本便携式变电站憎水性试验装置，结构紧凑，携带方便，操控简单，可以有效对不同直径的设备瓷瓶进行憎水性试验，同时又可以避免操作人员登高操作，通过超广角摄像头可以对设备瓷瓶进行定位，通过微距摄像头可以对整个实验过程进行观测，通过第一微型电机可以对摄像装置进行旋转调节，使得微距摄像头可以拥有较好的观察角度，第一可调伸缩杆结合第二可调伸缩杆的设置可以对试验平台进行升降调节。
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公开(公告)号：CN117359629A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435417.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统，该方法包括：根据动作设定DMPs模型，并学习动作的预设轨迹；根据实际环境确定动作的新的起终点；基于DMPs模型，结合所述动作的新的起终点和所述预设轨迹中原始的起终点进行耦合信息分析，得到新的动作轨迹；根据所述新的动作轨迹，控制机器人运动。该系统包括：学习模块、目标确定模块、轨迹计算模块和控制模块。通过使用本发明，能够分析新轨迹的起终点的变化，以弥补耦合信息的缺失，完成结合实时环境和示教轨迹进行动作规划的任务。本发明可广泛应用于机械控制领域。
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公开(公告)号：CN112944285B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110113250.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: F21V21/30 , F21V21/14 , F21V21/10 , F21V21/116
Abstract: 本发明公开了一种新式变电站用可调节的投光灯支架，其结构合理严谨可靠；能够有效调节投光灯方向。本发明中左右调节结构分别安装顺时针齿轮、逆时针齿轮、左卡销、右卡销、顺时针齿轮突出挡板、顺时针齿轮限位挡板、逆时针齿轮突出挡板、逆时针齿轮限位挡板；顺时针齿轮和逆时针齿轮每个齿轮凹面为特殊结构的45度夹角，左卡销和右卡销凸面与对应顺时针齿轮和逆时针齿轮凹面相契合；左卡销和右卡销插入对应顺时针齿轮和逆时针齿轮凹面后只可单向转动；顺时针齿轮突出挡板顺时针旋转180度后被顺时针齿轮限位挡板限制转动；逆时针齿轮突出挡板逆时针旋转180度后被逆时针齿轮限位挡板限制转动。
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