基于痕迹立体维度的路况事故分析方法以及测量装置

    公开(公告)号:CN115588168B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202211183129.1

    申请日:2022-09-27

    摘要: 本发明公开了基于痕迹立体维度的路况事故分析方法以及测量装置,包括以下步骤,通过碰撞痕迹的深度落差指向,确定路况勘察起始点所在的第一角度范围;根据车损塑性变形量,将第一角度范围修正缩小为第二角度范围;通过碰撞痕迹的最大深度以及车损塑性变形量,获得碰撞速度,结合原速度信息,计算车辆失控位移距离;通过失控位移距离结合第二角度范围,确定导致事故的路况勘察点,从而辅助现场勘验情况进行事故责任认定,测量装置包括包括测量框架以及架设在框架内,且能够竖向滑动的若干测量用滑块,本发明通过碰撞痕迹立体维度分析,能够在无起始位置路面痕迹的位置,定位引发事故的具体路况节点,从而使得能够清晰的判定车损责任归属。

    一种智能地下停车场反向寻车方法及系统

    公开(公告)号:CN118587928A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410677800.0

    申请日:2024-05-28

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G08G1/14 G08G1/0968

    摘要: 本发明公开了一种智能地下停车场反向寻车方法及系统,包括:在车辆进入地下停车场入口拍照采集车牌号并上传至停车管理系统的服务器中;采集车辆图像信息上传至停车管理程序的服务器中;探测当前车辆进行定位,并将定位信息传至服务器停车管理系统的数据库中;通过微信小程序二维码扫码进入登录寻车管理系统中,发送寻车请求;当小程序收到寻车请求,定位当前用户所在位置,并判断用户是否绑定车辆信息;提取当前用户车辆定位以及当前用户所在实时位置定位信息,生成最佳的寻车路径及导航信息。本发明可达到快速寻找到车辆的效果,采用二维码小程序的技术有效果的避免了因寻车机器利用率不高导致增加成本,资源的浪费。

    一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置

    公开(公告)号:CN116778712A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310661245.8

    申请日:2023-06-06

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065 G08G1/08

    摘要: 本发明公开了一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置,采集相关交通数据,将获得的总交通量折算成当量标准小汽车交通量,根据极限车头时距,进而计算出交叉路口右直行车道的饱和流量,建立格林希尔兹线性关系模型,得出进入交叉口进口道前的速度与交叉口进口道绿灯通行速度之间的关系,根据车流运行轨迹图,得出集结波与消散波之间的关系,从而计算出交叉口右直行车道车流消散时间,然后计算出在直行红灯期间的右转车道最大排队车辆数,最后得出交叉口进口道右转车道最大排队长度,该长度即为停止线到提前右转线的距离。本发明有效缓解了交叉路口处因车辆堵塞引起的资源浪费,缓解城市车辆资源紧张问题,有效的提升出行效率。

    一种信号交叉口直行待行区长度设计方法及系统

    公开(公告)号:CN116311977A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211709127.1

    申请日:2022-12-29

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种信号交叉口直行待行区长度设计方法及系统,该方法包括:采集相关交通数据;根据交通流三参数之间的基本关系,以及交通流密度适中时,速度与密度的格林希尔兹线性关系,计算在该道路口红灯时停车线后的最大直行排队车辆数;最后将该车辆数换算成以米为单位的直行车辆平均排队长度,计算最大排队车辆长度,去掉进口车道禁止变换车道线长度,即为直行待行区的长度。本发明可以很大程度上解决城市交通资源浪费问题,并且对交叉口处的交通堵塞情况有了针对性的改善方法,同时能快速提高生活效率和社会交通发展。

    一种公交车回授区长度设计方法

    公开(公告)号:CN112562322B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202011338570.3

    申请日:2020-11-25

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065

    摘要: 本发明公开了一种公交车回授区长度设计方法,采集相关交通数据,将获得的总交通量折算成当量标准小汽车交通量,采用格林希尔兹模型,拟合该道路的格林希尔兹公式,计算在该道路口红灯时停车线后的最大排队车辆数,最后将该车辆数换算成以米为单位的车辆平均排队长度,通过计算实际红灯情况时,停止线处延误交通量,计算在格林希尔兹模型下,该路口停止线处饱和流量时红灯情况下延误交通量,通过车流波动理论计算排队车辆消散时长,加上红灯时长得到总延误时长,计算最大排队车辆长度,该长度为公交车回授区长度,本方法有效缓解交叉口处公交车因车辆堵塞引起资源浪费,缓解城市公交车资源紧张问题,提高出行效率。

    一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113343778A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110527595.6

    申请日:2021-05-14

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统。本发明首先对图像进行多边形填充,得到一块ROI区域,然后将ROI区域图像输入到训练好的LaneSegNet网络模型,得到含有车道线的二值图像,再使用DBSCAN算法对车道线像素点坐标进行聚类并进行多项式拟合,将拟合后的车道线显示到原图上。所构建的LaneSegNet网络模型包括编码模块、解码模块、增强感受野模块和增强特征模块的网络架构。本发明通过使用并行空洞卷积模块增大了网络感受野,通过使用增强特征模块去除与当前任务无关的特征信息,并采用了非对称卷积构建特征提取网络,减少网络参数。本发明的准确率达到98.62%,可用于检测高速公路上的车道线,且具有较好的鲁棒性和实时性。

    基于各向异性梯度模型的图像增强方法及系统

    公开(公告)号:CN111754428A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010528029.2

    申请日:2020-06-11

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/41

    摘要: 本发明涉及一种基于各向异性梯度模型的图像增强方法及系统,方法包括:获取待处理图像;采用L1-L0混合正则化的各向异性梯度层分解模型将待处理图像进行分解,得到保真项、纹理层正则项和基层正则项;根据保真项、纹理层正则项和基层正则项,利用分裂布雷格曼迭代原理确定基层信息和纹理层信息;分别对基层信息和纹理层信息进行对比度调节,得到调节后基层信息和调节后纹理层信息;根据调节后基层信息和调节后纹理层信息确定增强后图像。通过本发明的上述方法和系统,能够在图像层分解时对基层信息和纹理层信息起到保护作用,有效地实现图像对比度增强。

    一种基于视频技术的公路隧道防追尾预警方法

    公开(公告)号:CN111429756A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010236662.4

    申请日:2020-03-30

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开一种基于视频技术的公路隧道防追尾预警方法,包括:安装路侧摄像头以及电子显示屏;采用ST-MRF车辆跟踪技术对采集的视频数据进行处理,获取车辆位置信息及速度、加速度/制动减速度、加速时间/制动时间;基于摄像机标定的坐标转换方法,对前后两车到镜头中心点在实际交通场景中的距离和图像平面上的距离进行相互转换计算前后两辆车的间距S;建立后车预警纵向安全距离的理论计算模型,实时计算后车的预警纵向距离L;如果前后车的距离S小于后车预警纵向安全距离L,将预警信息显示在电子显示屏上,提醒驾驶员。本发明可以有效地避免隧道追尾碰撞事故的发生,增加隧道内道路的通行能力,确保隧道行车的安全。

    基于BCS-DBSCAN的出租车载客热点可视化方法及系统

    公开(公告)号:CN108959466B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810633142.X

    申请日:2018-06-20

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于BCS‑DBSCAN的出租车载客热点可视化方法及系统,该方法首先对大量出租车GPS数据轨迹进行清洗,提取GPS数据轨迹中的上车数据点或下车数据点;对提取的数据点进行多线程分块聚类,根据两点之间的曲面距离找出扫描半径内的邻居节点,找出每个簇中的最大密度点,作为簇心,并对簇心集合再次循环聚类直至集合数量、精度满足要求。迭代聚类结束后,根据标记统计查询出该各类簇中样本点数量。最终结合各类簇簇心和样本点数量,通过移动热力图模型决策阈值,对载客热点热力图渲染从而达到可视化效果。本发明可以适应大规模轨迹数据,便于识别城市出租车载客热点,多线程并行聚类速度快、精确度高,可视化效果好。