公开(公告)号：CN104010862A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201180075755.2

申请日：2011-12-22

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： O·约翰松 ,  M·瑟得格伦 ,  F·罗斯

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14 ,  G05B13/04

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60K31/0066 ,  B60K2310/242 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W50/0097 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆的控制系统的参考值的方法，该方法包括：确定用于车辆的设定速度；为由路线区段构成的预期行程确定地平线；在多个仿真周期sj的每个期间执行以下步骤，其中每个仿真周期包括以预定速率f实施的N个仿真步骤：通过常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_cc；在第一比较中将所预测的车辆速度vpred_cc与Vlim1和Vlim2进行比较，所述比较用于限定出要在随后的仿真周期sj+1中使用的发动机转矩T；当车辆的发动机转矩T的值是取决于前一仿真周期sj-1中的所述比较的结果时，对沿地平线的车辆速度进行第二预测vpred_Tnew；在第二比较中将所预测的车辆速度vpred_Tnew与界定出车辆速度预期所处的范围的vmin和Vmax1比较；基于该仿真周期sj中的所述第二比较和车辆速度的所述第二预测中的至少一个来确定参考值；以及，根据所述参考值来控制车辆。

公开(公告)号：CN103935364A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410193393.2

申请日：2014-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王建华 ,  蒋林艳 ,  王云成 ,  谢飞

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W40/068 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/08 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，主要包括信号采集及处理模块I，自车信息采集模块II，判断识别模块III，人机交互模块IV以及执行系统模块V。所述的信号采集及处理模块I利用毫米波雷达I-1得到目标X相对自车Z的速度、距离和方位角，并经过处理器I-2处理后输出；自车信息采集模块II利用ABS轮速传感器II-1得到自车Z的车速和路面附着系数，并经过副处理器II-2处理后输出；判断识别模块III判断目标X的类型并将目标类型传输给人机交互模块IV，将控制策略传输给执行系统模块V。采取相应的规避控制措施。本发明能提前足够时间提醒驾驶员采取措施以保证安全舒适行驶，有效识别出危险目标并提醒驾驶员，提高系统的安全性。

公开(公告)号：CN103895645A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410146916.8

申请日：2014-04-11

Applicant: 安徽江淮汽车股份有限公司

Inventor： 卢桥

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/08 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞方法及系统，包括在确定满足自动刹车系统的启动条件时，输出自动刹车控制信号；在接收到转向灯开关信号时，屏蔽所述自动刹车控制信号。本发明的方法及系统通过获取转向灯开关信号，并在接收到转向灯开关信号时，屏蔽根据预先设定的防撞方法输出的自动刹车控制信号，实现在汽车转弯、超车时避免发生误引发自动刹车系统状况的目的。

公开(公告)号：CN103895644A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310233782.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申旻容 ,  李时亨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14

CPC classification number: G08G1/166 ,  B62D15/025 ,  G08G1/167 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。

公开(公告)号：CN103863318A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410111686.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 余开江 ,  许孝卓 ,  张宏伟 ,  高如新 ,  王莉 ,  苏珊 ,  杨俊起 ,  荆鹏辉

IPC: B60W20/00 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60W10/26 ,  B60W20/11 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明涉及一种基于跟车模型的混合动力汽车节能预测控制方法,特别涉及一种实时最优的混合动力汽车控制方法，第一步，信息采集，第二步，车辆建模，第三步，公式化控制策略，第四步，在线最优控制，第五步，权重参数调节，第六步，目标满足判断，随着汽车导航，数字化地图的发展，利用道路交通状况，对混合动力汽车速度模式和驱动装置工作点进行同时最优化。不同于传统方法的只对驱动装置工作点进行优化，前方有车辆的情况下，传统的固定车间距的控制算法现在还是主流。申请者提出了车间距离在最小值以上浮动的控制策略，提高了车辆速度变化的自由度，使混合动力汽车燃油经济性的提高有了可能，提出了混合动力汽车的泛化三自由度模型。为混合动力汽车的模型化提供了一般的通用方法论指导。

公开(公告)号：CN103781685A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201280041406.3

申请日：2012-08-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋

IPC: B60W30/09 ,  G01C21/28 ,  G08G1/09

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223

Abstract: 基于由车辆信息获取部(11)获取到的本车辆的信息和由躲避对象物体检测部(12)检测出的躲避对象物体的距离以及角度，用周围信息识别部(13)计算出躲避对象物体的位置以及移动量，用行驶方案决定部(14)判断躲避对象物体的位置及移动量的计算精度，基于躲避对象物体的位置及移动量的计算精度来决定对躲避对象物体进行躲避的行驶方案，按照所决定的行驶方案来实施自主行驶控制。

公开(公告)号：CN103596805A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280016179.9

申请日：2012-03-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·法贝尔 ,  G·施瓦曾伯格

IPC: B60Q1/14 ,  G01S13/86

CPC classification number: H04N7/183 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/056 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60W2550/308 ,  G01S13/867

Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)提供信号的方法(200)，所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述方法(200)包括在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)的步骤，其中，如果间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的。最后，所述方法(200)包括通过接口(206)为所述前照灯的灯光控制单元(104)提供(208)所述间距的步骤。

公开(公告)号：CN103328281A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201180066570.5

申请日：2011-12-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.巴赫曼 ,  C.科塔尔斯

IPC: B60T1/10 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/188 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/12 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/192 ,  B60W10/30 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/89

Abstract: 本发明涉及一种用于对具有混合制动系统的车辆进行制动的方法，其中在制动操纵的第一阶段（P1）中借助于非液压的制动设备对车辆进行制动，并且在稍后的第二阶段（P2）中接通液压制动设备。为了在车辆减速（ax）的过程中避免不期望的中断，提出了在第一阶段（P1）中使液压制动设备处于制动准备状态。由此在接通之后液压制动设备立即作出反应。

公开(公告)号：CN103249627A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201180058985.8

申请日：2011-12-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 越膳孝方

IPC: B60W30/16

CPC classification number: G08G1/00 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W40/10 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶辅助装置，该行驶辅助装置能够适当地提高对交通流的判断精度，从而执行有效的行驶控制以避免或者消除堵车。本发明的车辆的行驶辅助装置包括：判断机构，其根据自车辆的加速度以及自车辆与其周围的其他车辆之间的车间距离判断自车辆所行驶的行车路线上的交通流的状态；行驶控制机构，其对自车辆的行驶进行控制，并且能够根据所述判断机构的判断结果切换行驶控制方式。在所述判断结果表示交通流的状态为存在于从自由流的状态向混合流的状态转变过程中的临界状态时，所述行驶控制机构切换所述行驶控制方式。其中，自由流状态是堵车发生的可能性较低的状态，混合流状态是兼有车辆的制动状态与加速状态的状态。

公开(公告)号：CN102834306A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201180003226.1

申请日：2011-04-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥浩幸

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种制动器控制装置以及制动器控制方法。PCS系统(10)的PCS ECU(20)根据本车辆与对象物之间的相对速度(Vr)、由本车辆的制动器的工作而产生的预先被设定的减速量(ΔV)、和由本车辆的制动器的工作而产生的减速度(a)，而对作为本车辆的制动器的工作正时的TTC进行计算。由此，与本车辆和对象物之间的相对速度(Vr)无关，由本车辆的制动器的工作而产生的减速量(ΔV)为所设定的固定量。因此，能够确保更加适当的、由制动器的工作而产生的减速量(ΔV)。