-
公开(公告)号:CN109526407B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201811633736.7
申请日:2018-12-29
Applicant: 中国农业大学
Inventor: 何进 , 刘鹏 , 李洪文 , 王庆杰 , 卢彩云 , 王晓燕 , 程修沛 , 魏忠彩 , 刘文政 , 赵宏波 , 王将 , 张振国 , 娄尚易 , 王春雷 , 鲍镟斌 , 周靖凯
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机,包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7);变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用,既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒,同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
-
公开(公告)号:CN109526407A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811633736.7
申请日:2018-12-29
Applicant: 中国农业大学
Inventor: 何进 , 刘鹏 , 李洪文 , 王庆杰 , 卢彩云 , 王晓燕 , 程修沛 , 魏忠彩 , 刘文政 , 赵宏波 , 王将 , 张振国 , 娄尚易 , 王春雷 , 鲍镟斌 , 周靖凯
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机,包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7);变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用,既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒,同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
-
公开(公告)号:CN115191249A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210798700.4
申请日:2022-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置,包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构,上下同步调节机构为两个电动推杆,两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端,两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧;所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽;抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接,摄像模组安装在秸秆还田机的正上方;所述导向机构设置有四对,通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节;根据后茬作物种植是否免耕,通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
-
公开(公告)号:CN113711783B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111095804.0
申请日:2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域,特别涉及可调速异步对砍式秸秆粉碎装置,包括机架总成(1)、三点悬挂装置(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、梳杆镇压装置(5)、粉碎装置(6)、清茬装置(7)、变速装置(8)和粉碎装置总成(9);本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置的前后粉碎刀初始相位差为170°~190°,工作时为异步交错运动形式,有效降低秸秆粉碎后长度,提高粉碎效率。本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置呈左右对称排布,在工作状态下可达到动平衡,减少机器振动,且设置链轮组以便于更换不同链轮达到变速效果。
-
公开(公告)号:CN112154749B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202011073091.3
申请日:2020-10-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种免耕播种机前后同步转向主动对行及姿态调整装置,包括安装在拖拉机与免耕播种机之间的横移装置以及安装在免耕播种机后端的仿形转向装置;横移装置包括固定架、横移架、上横移光轴、下横移光轴、上横移液压缸、下横移液压缸、横移角度传感器、横移导航装置、控制系统和重力切茬装置;仿形转向装置包括颚式固定架、水平支撑杆、水平横梁、圆盘偏转仿形移动装置和转向导航装置;圆盘偏转仿形移动装置包括四杆仿形装置和转向装置。本发明使免少耕播种机具有独立横向移动能力,解决了免耕播种机具入土部件造成横移阻力过大以及单纯依靠农机具前部或者后部横移造成的播种质量下降问题,实现机具对行作业姿态调整时瞬时快速响应。
-
公开(公告)号:CN112997610A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110245746.9
申请日:2021-03-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法,涉及农业设备领域,深松装置包括机架、秸秆清理机构和深松机构,秸秆清理机构与所述机架的前梁连接,适于将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧;深松机构与所述机架的后梁连接,且位于所述秸秆清理机构的后方,适于检测至土壤表面的实时高度,并根据实时高度调节耕地深度,以使耕地深度等于所需耕深值。通过秸秆清理机构将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧,避免秸秆引起的检测误差;通过深松机构检测至土壤表面的实时高度,并根据实时高度调节耕地深度,以使耕地深度等于所需耕深值,保证深松作业全过程有效打破犁底层,同时降低功耗,获得最佳深松作业效果。
-
公开(公告)号:CN110419319B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910837121.4
申请日:2019-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田装置,属于农业机械技术领域。一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置,包括机壳(1)和变速箱(3),机壳(1)包括上刀距调节槽(1141)、下刀距调节槽(1142)、液压杆支撑杆(115)、抛撒加速装置安装孔(117)和抛撒调节装置安装孔(118);还包括刀距调节装置(6)、液压杆(7)、刀距调节装置支撑杆(8)、直刀粉碎装置(10)、抛撒加速装置(11)和捡拾粉碎装置(12);将传统粉碎还田机的定刀变换成旋转的直刀,使得秸秆切割作业更节能;本发明通过液压装置可以根据秸秆在田间的分布情况进行实时调节“Y”字形粉碎刀与直刀之间的间距,使得秸秆粉碎效果更优,同时也可以降低机具的秸秆堵塞机率。
-
公开(公告)号:CN111742714A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010685408.2
申请日:2020-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置,设置在拖拉机后车轮与秸秆还田机之间,多个秸秆挑拨装置与拖拉机车辙对应地安装在秸秆还田机的还田机壳的前端面上;所述秸秆挑拨装置包括固定方钢、“U”形卡、固定板、弹簧螺纹压杆、螺纹圆盘、支撑板、转动销、拨动板、弹簧压块、弹簧和螺纹压块。本发明的具有多种调整拨动板倾角的方式,操作简单方便;还田作业时,秸秆挑拨装置遇到坚硬石块时,可通过压缩弹簧,保证拨动板顺利通过;当离开坚硬石块时,弹簧将拨动板复位,可有效保证秸秆挑拨装置的作业效果和寿命;两个拨动板之间的夹角可根据田间作业环境进行调整,以提高秸秆挑拨作业质量。
-
公开(公告)号:CN108432421B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201810618419.1
申请日:2018-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种精量排种器用的分段式气吸与气吹分配机构。包括气力分配盖、气力分配中心、外轴承、内轴承、轴及弹性锁紧装置,气力分配盖与气力分配中心安装在轴上,气力分配盖的密封工作面与气力分配中心的密封工作面相接触,气力分配盖与气力分配中心之间装有外轴承和内轴承,弹性锁紧装置安装在轴一端。该精量排种器用的分段式气吸与气吹分配机构能够满足排种器吸种、吹种和保持种子的工作要求,能够以较高的速度转动,同时保证气力密封,转动阻力小,提高了气力式精密播种机的播种效率,具有结构简单,避免使用复杂控制系统,可靠性好等优点。
-
公开(公告)号:CN108718622B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201810563487.2
申请日:2018-06-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小区条播的键式播种装置,包括存种机构、排种机构和分种机构,存种机构用于存放待播种的种子,排种机构包括键式隔板、移动式顶板、齿轮装置、步进电机等,步进电机带动齿轮装置旋转进而带动移动式顶板旋转,依次顶开所述键式隔板形成排种口,沿排种口排出的种子,在分种机构集种漏斗的作用下落入分种器,在伺服电机高速旋转下均匀分配到各行的播种管内。本发明的装置采用键式播种方法,以键式隔板依次打开进行连续播种,代替传统机械播种时锥体格盘或皮带旋转,解决了小区播种不均匀、种子损伤等问题,提高了播种精度,保证了育种试验的科学性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-