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公开(公告)号：CN113417327A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110646790.0
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。
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公开(公告)号：CN112360602A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011108948.0
申请日：2020-10-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统，随车尾气检测仪实时检测防爆车辆的尾气排放情况，在线监测尾气排放装置将尾气排放情况在随车显示器上显示，实现了防爆车辆驾驶员实时监测车辆的尾气排放情况，进而根据尾气排放情况确定防爆车辆是否需要停机。煤矿用防爆车辆调度系统将尾气排放情况、瓦斯浓度和巷道堵塞情况均传输至煤矿调度中心，当巷道堵塞时或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时，煤矿调度中心指导防暴车辆重新进行路径规划，使防爆车辆在巷道的安全区域中运行，当防爆车辆尾气排放超标时，煤矿调度中心指导防爆车辆停止运行，实现了实时监测尾气排放与车辆的运行指导，并规避了防爆车辆的运行风险。
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公开(公告)号：CN108798915A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810554513.5
申请日：2018-06-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种适应多工况智能湿式增压装置及控制方法，属于防爆柴油发动机增压降温的技术领域，包括防爆伺服变量装置、低速湿式增压装置、低速进气管、低速出气管、高速湿式增压装置、高速进气管和高速出气管；防爆伺服变量装置包括与防爆柴油发动机连接的防爆驱动泵、用于检测防爆柴油发动机转速的防爆转速传感器、与防爆转速传感器电连接的隔爆型控制器、防爆电磁开关换向阀Ⅰ、防爆电磁开关换向阀II、常开风门油缸、常闭风门油缸、与常开风门油缸连接的常开式进气关断阀以及与常闭风门油缸连接的常闭式进气关断阀。该装置和控制方法可以根据防爆柴油发动机的转速，对进入防爆柴油发动机的空气进行增压并对湿式增压装置进行冷却降温。
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公开(公告)号：CN104836485B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410846432.4
申请日：2014-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及井下支架搬运车驱动技术，具体是一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置。本发明解决了现有井下支架搬运车驱动技术严重污染井下环境、严重危害矿工身体健康的问题。一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置，包括机械部分和电气控制部分；所述机械部分包括隔爆箱体、主腔门板、接线腔盖板、主腔门板拉手、接线腔盖板拉手、强电接线柱、弱电接线盘、引线装置；所述电气控制部分包括蓄电池、主控制器、油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器、实时数据显示电路、信号隔离转换器、逻辑处理器、电子油门、24V控制电源、漏电检测电路、第一熔断器、第二熔断器、16芯屏蔽电缆、CAN总线。本发明适用于井下支架搬运车。
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公开(公告)号：CN118934928A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017166.4
申请日：2024-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H37/12 , F16H63/02 , F16H63/30 , F16H57/035 , F16H57/021 , F16H57/023 , E21C31/00
摘要： 本发明公开了一种具有自由离合控制的多输出传动控制装置，包括动力箱体、飞轮罩壳、动力联轴器、输出法兰一、输出法兰二、离合联结器一、离合联结器二、动力离合器一、动力离合器二、动力离合器三、离合联结器三、中间长轴、内花键轴一和内花键轴二；动力联轴器安装于动力箱体上的飞轮罩壳上；动力箱体的侧端面上还分别安装有输出法兰一和输出法兰二；动力箱体的外部另一侧端面上分别通过离合联结器一、离合联结器二和离合联结器三安装动力离合器一、动力离合器二和动力离合器三；由一个输出传递五个输出的控制方法，同时五个输出端有三个是带式输出，两个是法兰输出，实现一输入多输出控制的模式，摒弃机械传动固有的缺点，提高了动力传动效率，可以在煤矿井下煤机设备上推广应用。
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公开(公告)号：CN118855395A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411178084.8
申请日：2024-08-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动钻架调平装置及调平方法，属于煤矿井下巷道支护技术领域；调平装置一端与钻车机械臂相连、另一端与自动钻架相连且相对于钻车机械臂具有多个运动自由度，从钻车机械臂起至自动钻架多个运动自由度依次为绕着钻车机械臂的轴心作回转运动、垂直于钻车机械臂的轴心作回转运动、相对钻车机械臂作前后摆动、相对钻车机械臂作升降运动，多个运动自由度协同实现自动钻架大范围调平，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要；采用电液式调平方法，结合电气控制和液压传动的双重优点，确保全自动锚杆钻车机械臂各个关节动作精确准时，钻架定位精准可靠，定位精度显著提升，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN113954597B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111134520.8
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/08 , B60G17/019 , B60G13/08 , B60G13/14
摘要： 本发明公开一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车控制系统，涉及煤矿井下运输设备技术领域，可以包括：控制箱、油泵、主油路块、控制阀块和制动阀块，油泵的一端连接有油箱，另一端与主油路块连接；控制箱与控制阀块连接，控制阀块连接有升降控制单元，升降控制单元包括左升降控制单元和右升降控制单元，左升降控制单元和右升降控制单元分别固定在车架左右大梁上，能够调节拖车高度；控制阀块还连接有闭锁装置的闭锁油缸；主油路块还与充液阀连接，充液阀与控制阀块连接；制动阀块一端与主油路块连接，另一端与油箱连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。
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公开(公告)号：CN117908423A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311560038.X
申请日：2023-11-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种矿用电驱动洒水车多智能体控制装置，涉及井下防爆电驱动洒水车控制领域，装置包括主智能核心控制器、从智能核心控制器、牵引控制模块、放电控制模块、电气控制模块、采集模块、洒水控制模块和转向控制模块；所述牵引控制模块、所述放电控制模块、所述电气控制模块和所述采集模块均与所述主智能核心控制器连接；所述洒水控制模块和转向控制模块均与所述从智能核心控制器连接；所述主智能核心控制器还与所述从智能核心控制器连接。本发明能降低洒水车的污染提高洒水车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117601953A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311659151.3
申请日：2023-12-05
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种防爆车辆电液复合适时转向装置及其控制方法，涉及煤矿井下智能化辅助运输技术领域。所述装置中转向控制器箱的输入端与方向盘和车辆速度传感器连接，转向控制器箱的输出端分别与转向电机和油泵电机的输入端连接；转向电机、减速器与电磁离合器依次连接；油泵电机、转向泵、电液流量压力控制阀和液压转向器依次连接；电磁离合器的输出端、液压转向器的输出端均与同步器的输入端连接，同步器的输出端和转向机构的输入端连接，转向机构的输出端与轮胎连接。本发明可解决目前无人驾驶转向系统存在着隔爆电机安装空间小，电机过载烧毁导致转向失灵、低速转向不足和高速过转向失稳的问题。
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公开(公告)号：CN117199693A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311321834.8
申请日：2023-10-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M50/262 , H01M50/296 , H01M50/249 , H01M10/0525 , H01M50/244 , B60L50/64
摘要： 本发明涉及煤矿无轨胶轮车用电池领域，公开一种锂离子蓄电池及包括该锂离子蓄电池的无轨胶轮车。本发明提供的锂离子蓄电池包括：主体，主体包括箱体、电芯体以及插座，电芯体设置于箱体内部，电芯体包括至少一个电芯单体，插座与电芯体电连接，插座设置于箱体上，插座能够用于充电；开关；电磁锁，电磁锁设置于箱体的一侧，电磁锁具有锁舌，车体上设置有插头，插头能够插接于插座上，插头上设置有插槽，电磁锁通过开关与电芯体相连，在通电状态下，电磁锁的锁舌能够伸入插槽内，在断电状态下，锁舌与插槽相分离。通过将电磁锁的锁舌插入插座的插槽内，电磁锁能够将插座和插头锁死，如此，有效避免了插头松动的情况发生，使得供电更加稳定。
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