-
公开(公告)号：CN102858587B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180021288.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/80 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期)，由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大，由于此横向力的明显增大，如(b)的实线所示，偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升，通过使偏行率不延迟地上升，能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817329B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124359.1
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/823 , B60G2400/845 , B60G2400/847 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D6/008 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
-
公开(公告)号：CN101817330A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
-
-
公开(公告)号：CN103079925A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180039654.X
申请日：2011-07-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2050/0025 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2530/16 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , B60W2720/30
Abstract: 在运算部（51）从油门开度APO以及刹车踏板踏力BPF运算请求制驱动扭矩Tw，且在计算部（52）从车轮速度Vw的变化计算前后方向外部干扰ΔFf、ΔFr。估计部（53）估计伴随Tw的变化的车体振动（前后颠簸振动θp以及上下跳振xb）以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动（θp，xb）。运算部（54）求出分别用于抑制该估计出来的伴随Tw的变化的车体振动（θp，xb）以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动（θp，xb）的减振用制驱动扭矩校正量，计算部（56）从这些扭矩校正量以及在设置部（55）设置为优先抑制前后颠簸振动的抑制优先度，在满足该优先度的同时求出用于抑制车体振动（θp，xb）的减振用制驱动扭矩校正量命令dTw*，从而将车辆的制驱动力校正与该dTw*对应的量。
-
公开(公告)号：CN102858587A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180021288.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/80 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期)，由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大，由于此横向力的明显增大，如(b)的实线所示，偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升，通过使偏行率不延迟地上升，能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.027 seconds)
