公开(公告)号：CN105848944B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201480070613.0

申请日：2014-12-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安藤聪 ,  菊地政幸 ,  野口真利

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/485 ,  B60K6/383 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K23/08 ,  B60K6/24 ,  B60W30/18 ,  B60W30/045 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明提供一种通过在更适当的时机进行车辆的从双方轮驱动状态向一方轮单独驱动状态的切换，由此能够确保车辆稳定性且同时提高驱动效率的车辆驱动系统。ECU(6)具有对2WD和AWD进行切换的驱动状态切换部(64)，驱动状态切换部(64)包括：基于第一判断部(61)取得的累计滑移点而从2WD向AWD进行切换的(步骤S3、S105)；基于第二判断部(62)取得的算出“横G”而从2WD向AWD进行切换的(步骤S12、S303)；以第一切换条件从(步骤S3、S105)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S109、S111)；以及以第二切换条件从(步骤S12、S303)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S306、S308)，其中，驱动状态切换部(64)使第一切换条件与第二切换条件不同。

公开(公告)号：CN105848946A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201480070374.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安藤义纪 ,  塚本宗纪 ,  野口真利

IPC: B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K7/00 ,  B60K17/356 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K1/02 ,  B60K5/04 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2005/003 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/545 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/086 ,  B60W2720/406 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明提供一种车辆(10)及其控制方法，其中，电动机控制装置(28)基于电力源(20)的可供给电力(β)、与左电动机(16)以及右电动机(18)各自的旋转状态量(Nmot)相应的电力损失(L1、L2)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力差(ΔTT)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力和(TRT_req)来设定目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)，使用目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)而控制左电动机(16)以及右电动机(18)。

公开(公告)号：CN103358933B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310102158.5

申请日：2013-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利

IPC: B60L15/32 ,  B60K17/04

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L3/12 ,  B60L7/16 ,  B60L7/18 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2072 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种控制性良好的车辆用驱动装置以及车辆用驱动装置的控制方法。通过下述(A)来获取右后轮(RWr)的转速。(A)基于由解析器(20A)检测出的电机转速检测值(LMa)以及由车轮速度传感器(13A)检测出的车轮转速检测值(LWa)求出环形齿轮(24A、24B)的转速，作为环形齿轮转速换算值(Rb)。并且，将车轮转速换算值(RWb)和由车轮速度传感器(13B)检测出的车轮转速检测值(RWa)中的较大者作为右后轮(RWr)的转速，其中车轮转速换算值是基于环形齿轮转速换算值(Rb)和由解析器(20B)检测出的电机转速检测值(RMa)而求出的车轮速度传感器(13B)被设置的位置的旋转状态量。

公开(公告)号：CN102442210B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110285681.7

申请日：2011-09-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利

IPC: B60K17/356

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60K6/52 ,  B60L3/106 ,  B60L7/18 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/545 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18036 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/403 ,  B60Y2400/82 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种能够抑制车辆后退时的车辆能量效率的恶化的前后轮驱动车辆。在具备后轮驱动装置(1)和前轮驱动装置(6)的车辆(3)中，后轮驱动装置(1)具备：电动机(2A、2B)，其产生车辆(3)的驱动力；液压制动器(60A、60B)，其设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上，通过松开或连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为切断状态或连结状态；ECU(45)，其控制电动机(2A、2B)并控制液压制动器(60A、60B)；单向离合器(50)，其与液压制动器(60A、60B)并列设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上。在车辆后退时，至少使后轮驱动装置(1)产生后退驱动力而进行后退，在后轮驱动装置(1)产生后退驱动力时，ECU(45)将液压制动器(60A、60B)连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为连接状态，并使电动机(2A、2B)产生反向的旋转动力。

公开(公告)号：CN102052456B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201010519072.9

申请日：2010-10-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹森祐一郎 ,  大久保勇三 ,  野口真利

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/02

CPC classification number: F16H59/54 ,  F16H61/66272 ,  F16H2061/6618 ,  F16H2061/66277

Abstract: 本发明提供无级变速器的控制装置，其根据ABS机构的动作是否被延迟的判断结果来校正带轮的侧压，由此提高CVT的耐久性。一种无级变速器(CVT)的控制装置，该无级变速器(CVT)搭载在具有对ABS机构的动作进行控制的ABS控制单元(ABSECU)的车辆中，经由绕在主动带轮与从动带轮之间的皮带向驱动轮传递搭载在车辆上的驱动源的动力，其中，根据皮带的传递转矩来设定从侧方按压皮带的带轮侧压，并且，判断ABS控制单元是否使ABS机构的动作延迟(S10)，根据ABS动作延迟判断单元的判断结果来校正带轮侧压(S12、S14)。

公开(公告)号：CN103358933A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310102158.5

申请日：2013-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利

IPC: B60L15/32 ,  B60K17/04

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L3/12 ,  B60L7/16 ,  B60L7/18 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2072 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种控制性良好的车辆用驱动装置以及车辆用驱动装置的控制方法。通过下述(A)来获取右后轮(RWr)的转速。(A)基于由解析器(20A)检测出的电机转速检测值(LMa)以及由车轮速度传感器(13A)检测出的车轮转速检测值(LWa)求出环形齿轮(24A、24B)的转速，作为环形齿轮转速换算值(Rb)。并且，将车轮转速换算值(RWb)和由车轮速度传感器(13B)检测出的车轮转速检测值(RWa)中的较大者作为右后轮(RWr)的转速，其中车轮转速换算值是基于环形齿轮转速换算值(Rb)和由解析器(20B)检测出的电机转速检测值(RMa)而求出的车轮速度传感器(13B)被设置的位置的旋转状态量。

公开(公告)号：CN103358898A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310103476.3

申请日：2013-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利

IPC: B60K17/04 ,  B60L15/32

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/356 ,  B60K2006/381 ,  B60K2007/0092 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/106 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18145 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/086 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种考虑电力而控制性优越的车辆用驱动装置。控制装置(8)进行根据左电力与右电力之和即左右电力和来控制第一及第二电动机(2A、2B)的电力优先控制，且在使液压制动器(60A、60B)从接合状态向分离状态转变时也维持电力优先控制，其中，所述左电力为由第一电动机(2A)产生或消耗的电力，所述右电力为由第二电动机(2B)产生或消耗的电力。

公开(公告)号：CN102052456A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010519072.9

申请日：2010-10-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹森祐一郎 ,  大久保勇三 ,  野口真利

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/02

CPC classification number: F16H59/54 ,  F16H61/66272 ,  F16H2061/6618 ,  F16H2061/66277

Abstract: 本发明提供无级变速器的控制装置，其根据ABS机构的动作是否被延迟的判断结果来校正带轮的侧压，由此提高CVT的耐久性。一种无级变速器(CVT)的控制装置，该无级变速器(CVT)搭载在具有对ABS机构的动作进行控制的ABS控制单元(ABSECU)的车辆中，经由绕在主动带轮与从动带轮之间的皮带向驱动轮传递搭载在车辆上的驱动源的动力，其中，根据皮带的传递转矩来设定从侧方按压皮带的带轮侧压，并且，判断ABS控制单元是否使ABS机构的动作延迟(S10)，根据ABS动作延迟判断单元的判断结果来校正带轮侧压(S12、S14)。

公开(公告)号：CN105829184B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201480068416.5

申请日：2014-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 寺山孔人 ,  安藤义纪 ,  塚本宗纪 ,  根来昌树 ,  藤本纯和 ,  野口真利 ,  阪口雄亮

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L50/00 ,  B60W20/13 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。

公开(公告)号：CN105829186A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480067833.8

申请日：2014-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阪口雄亮 ,  安藤聪 ,  野口真利

IPC: B60W40/10 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1761 ,  H02P5/50

CPC classification number: B60L3/102 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/108 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2009 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/17616 ,  B60W40/10 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种能够避免由电动机对车轮进行驱动/制动的驱动/制动状态的切换时的车轮的过度滑移的错误判定且提高判定精度的车辆的滑移判定装置。在本发明的滑移判定装置中，在对后轮(WRL、WRR)进行制动/驱动的后马达(41、61)的转速即第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)达到基于车轮转速(NWFL、NWFR、NWRL、NWRR)而设定的基准转速(NMREF)时，判定为后轮(WRL、WRR)产生过度滑移。在后马达(41、61)的目标转矩(TROBJ)的符号反转时，将基准转速(NMREF)变更为第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)更加难以达到的值，或者禁止过度滑移的判定。