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公开(公告)号：CN107769633A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710723071.8
申请日：2017-08-22
申请人： 湖景创新有限公司
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/18 , H02P6/08 , H02P6/182 , H02P21/13 , H02P21/30 , H02P21/34 , H02P2207/05 , H02P6/18 , H02P21/24 , H02P25/022
摘要： 描述了一种用于从已知转子角中无传感器地确定无铁PMSM电机的转子的取向的方法，该方法包括下列步骤：a.根据转子角确定转子系统；b.在转子系统的形成转矩的方向上在电机的相上施加电压脉冲；c.测量电机的相中的电流；d.从所测量的电流中确定沿着形成通量的轴的预期反向EMK；e.通过对沿着形成通量的轴的预期反向EMK和/或基于滤波器的累积函数进行时间积分来形成预期反向EMK的积分；以及f.从预期反向EMK和/或累积函数的积分的符号中确定转子的取向。
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公开(公告)号：CN107222146A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635749.7
申请日：2017-07-31
申请人： 福州大学
IPC分类号： H02P21/30
CPC分类号： H02P21/30
摘要： 本发明提出一种双三相永磁同步电机高负载能力的直接转矩控制方法，将双三相永磁同步电机的两套绕组中心点连接在一起，且绕组反电动势中含有较高比例的三次和五次谐波，利用六相逆变器输出电压矢量同时在基波平面和五次谐波平面中构建双电磁转矩、定子磁链的直接控制方法，利用五次谐波平面内的电磁转矩来增强电机的负载能力。本发明减小了定子绕组电流峰值，两套三相绕组中心点连接在一起，利用剩余健康相绕组流过电流增强电机绕组故障时的负载能力。
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公开(公告)号：CN107171611A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710573805.9
申请日：2017-07-14
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/20 , H02P21/30 , H02P2205/05
摘要： 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101388641B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200810212941.6
申请日：2008-09-10
申请人： ABB研究有限公司
摘要： 运行旋转式电机的方法，该电机按相与具有直流电路的变换器线路连接，且变换器线路的相根据所选择的开关状态组合与直流电路相连接。为了使电机在开关状态组合具有相应所属的、处于预先给定的数值范围之外的转矩轨迹及定子磁通轨迹时能运行，在L个扫描时刻上从转矩违反值确定最大值并且从定子磁通违反值确定最大值并将其合计并将一种开关状态组合设置为所选择的开关状态组合，在该开关状态组合中最大值的总和最小。作为替代方案，在L个扫描时刻上从转矩违反值形成总和并从定子磁通违反值形成总和，然后形成总和的最大值并且将一种开关状态组合设置为所选择的开关状态组合，在该开关状态组合中最大值最小。
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公开(公告)号：CN1833355A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200480022620.X
申请日：2004-07-15
申请人： 西门子公司
摘要： 本发明涉及用于为整流器馈电的多相机器(4)受控供给定子电流目标值和扭矩目标值的方法。根据本发明，在转子磁通或者磁极转子固定的坐标系(d，q)中根据扭矩目标值(Msoll)、在异步电机的情况下根据转子磁通目标值(ΨKsool)、计算的转子磁通实际值(ΨR)或者磁极转子磁通计算电流分量(ISdsoll，ISqsoll)，确定定子旋转频率，根据值(ISdsoll，ISqsoll，ΨR，ωS)借助电机参数(L，RS)计算终端磁通目标值(ΨKsoll)，它接着被投影到一个从存储的离线优化的磁通路径中选择的磁通路径。由此得到针对定子电流(IS)对于转子磁通(ΨR)或者磁极转子磁通的位置的瞬时值的调节，由此能够稳态和动态精确控制多相机器(4)的转子电流(I1，I2，I3)从而其旋转扭矩(M)。
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公开(公告)号：CN1199345C
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN99110666.0
申请日：1999-07-22
申请人： 富士电机株式会社
CPC分类号： H02P21/141 , H02P21/10 , H02P21/30
摘要： 本发明提供一种便于计算异步电动机的转矩的装置，甚至考虑了在超过额定励磁的升压状态时的铁损。本发明的装置根据馈送给驱动异步电动机的逆变器的基准电压值、在随异步电动机转子旋转的转动坐标系上从异步电动机的检测电流中分解出的q轴电流分量和d轴电流分量、异步电动机的一次阻抗以及一次角频率计算异步电动机的转矩，它包括：铁损计算器，它根据异步电动机的定子铁芯的磁滞损耗计算异步电动机的铁损；除法器，把计算得到的铁损除以一次角频率；以及减法器，从计算得到的没有考虑铁损的转矩减去相除结果，计算产生的转矩。
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公开(公告)号：CN1177758A
公开(公告)日：1998-04-01
申请号：CN97114854.6
申请日：1997-06-06
申请人： 阿尔卡塔尔-阿尔斯托姆通用电气公司
摘要： 本发明涉及一种调节由电压变向器(3)提供n相交流电的旋转机械(1)的方法,该方法包括n个限定mn个定子相位电压矢量状态Vi(i∈{1…,mn})的SPmLL(4),所述机械包括伺服于电磁力矩Temref和定子通量Φsref的电磁力矩Tem和定子通量ΦS。根据本发明,对于过渡工况来说,电磁力矩Tem和/或定子通量ΦS分别偏离规定的电磁力矩Temref和定子通量Φsref;在电压相矢量VS的所有可能的状态Vi中选择一个最佳状态,使力矩Tem和定子通量ΦS引向规定的电磁力矩Temref和定子通量Φsref;并控制与所选择的电压相矢量VS相应的SPmLL(4)的变向。
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公开(公告)号：CN109067278A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811111081.7
申请日：2018-09-22
申请人： 安徽电气工程职业技术学院 , 国网安徽省电力有限公司培训中心 , 东南大学 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/30 , H02P25/08 , H02P25/092 , H02P25/098
CPC分类号： H02P21/05 , H02P21/001 , H02P21/30 , H02P25/0805 , H02P25/092 , H02P25/098
摘要： 本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种基于复合模糊控制的开关磁阻电机调速装置及方法。由中央处理器、转速给定电路、IGBT驱动电路、功率变换电路、光电传感器、位置反馈电路、霍尔传感器、电流检测电路、过流比较电路、母线电压检测电路、晶振电路、复位电路、按键和LCD显示屏组成。通过设计合适的控制策略，以解决开关磁阻电机的噪声与转矩脉动问题以及复杂环境下精确控制的问题，扩大开关磁阻电机的应用范围。本发明采用直接转矩控制，根据参考磁链、转矩与实际输出的磁链、转矩的差值来调节实现对定子磁链和电机转矩的闭环控制，解决了电机转矩脉动大的问题，可有效减少SRM转矩脉动，提高SRD系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108540031A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810374253.3
申请日：2018-04-24
申请人： 南京信息职业技术学院
摘要： 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的转速估计方法、转矩控制系统，基于本发明转速估计方法构建的转矩控制系统在应用时，首先基于无轴承同步磁阻电机转矩绕组三相电压和三相电流检测值构建电机的转速估计系统；该转速估计系统输出电机转速估计值，并与电机转速给定值进行比较，比较后的偏差经PI调节器输出电机q轴参考电流，电机d轴参考电流给定值和q轴参考电流共同送入扩展的电流型PWM逆变器；最后利用扩展的电流型PWM逆变器向三相转矩绕组供电，可实现电机的转矩和速度控制。本发明能够实现电机转速精确估计，具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN107846168A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711217363.0
申请日：2017-11-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制优化方法，首先判断给定磁链、转矩和实际磁链、转矩的差值Δψ、ΔT；如果|Δψ|超过磁链误差限定值|Δψe|，则增加或减小磁链，如果|Δψ|未超过磁链误差限定值|Δψe|，则保持磁链；如果ΔT超过转矩误差限定值，则使用非零电压矢量，如果ΔT未超过转矩误差限定值，则使用零电压矢量；采用一种新型θ角判定方法，判断磁链所在扇区，然后按照既定的电压矢量开关表选择当前所要施加的电压矢量。本发明即能够减小转矩和磁链的脉动，同时可以简化编程难度，更易工程实现。
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