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公开(公告)号：CN104302218A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN104248395A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410458774.9
申请日：2009-04-24
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: B60L15/2036 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/14 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
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公开(公告)号：CN104034318A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310074963.1
申请日：2013-03-08
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Inventor： 冯勇兵
CPC classification number: G01C25/00 , A47L1/02 , A47L2201/04 , G01C9/10 , G01C15/00 , G01C15/105
Abstract: 本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人。所述铅垂校验装置包括壳体，所述壳体内部设有一个轨道空间和动作件，所述动作件在轨道空间移动，所述壳体内部设置感应元件，感应动作件在轨道空间的不同位置时的感应信号。本发明通过铅垂校验装置可以辅助擦玻璃机器人中的加速度传感器工作，并验证其检测结果的准确性，使得擦玻璃机器人始终能够以较小的直线误差水平或垂直移动。
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公开(公告)号：CN103702805A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280033511.2
申请日：2012-07-06
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J19/02 , A47L2201/04 , B25J19/0091 , B25J19/063 , B60L3/0069 , G01L1/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。
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公开(公告)号：CN103654619A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310543173.3
申请日：2013-09-22
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H·温多弗
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种可自动行走的地面清洁装置及其运行方法，其中，地面清洁装置能在与障碍物的纵向尺寸成直角或锐角的行走方向上行走时，驶越如典型地通过地毯棱边给出的、具有升高的障碍物面的长条形低矮障碍物；并且，该地面清洁装置还具有用于检测障碍物的器件。为提供一种可自动行走的地面清洁装置和一种运行这种地面清洁装置的能更加有效清洁的方法，建议地面清洁装置构造成使行走方式可用于清洁障碍物或与障碍物相邻的区域，其中，地面清洁装置的行走方向为沿障碍物的尺寸定向并且关于障碍物面保持在障碍物前面的地面区域上行走，该地面清洁装置在行走方向上所对应的棱边与障碍物面的侧面距离小于该地面清洁装置垂直于行走方向的宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103631267A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210304181.8
申请日：2012-08-24
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0231 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种智能机器人及其移动至最亮位置的方法，该智能机器人包含行走单元、功能单元、驱动单元和控制单元，行走单元设置在智能机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元移动，设置在智能机器人前端的光敏传感器用于检测光线强度，光敏传感器的信号传送给控制单元，控制单元包括：信息存储子单元，存储光敏传感器检测到的光线强度信息值；信息处理子单元，处理信息存储子单元存储的光线强度信息值，并判断光源的方向。本发明智能机器人周围环境中的光线强度信息值做出判断并到达光线强的位置，容易被用户发现。
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公开(公告)号：CN103491839A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280019940.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
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公开(公告)号：CN103458755A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069870.9
申请日：2011-11-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L11/4005 , A47L11/4038 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 电动吸尘器（11）具有具备与地面（F）接触的刷毛（32b）的边刷（18），该边刷（18）以能够回转的方式设置于主体壳体（12）的下部的吸入口的前方。电动吸尘器（11）具有对在相比主体壳体（12）靠下方是否存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）进行检测的障碍物检测单元（21）。电动吸尘器（11）具有当利用障碍物检测单元（21）检测到在相比主体壳体（12）靠下方存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）时使边刷（18）朝上方退避的控制单元。
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公开(公告)号：CN103359197A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210097694.6
申请日：2012-04-05
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Inventor： 吕小明
IPC: B62D57/024 , A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L2201/04 , F04C28/24 , F16B47/00 , G05B15/02 , G05B23/02
Abstract: 本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种吸附装置、擦玻璃装置及其行走控制方法。该吸附装置包含吸盘单元，吸盘单元包含内吸盘和外吸盘，内吸盘设置于外吸盘内侧，其中内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室；其中，外负压室连接真空度检测单元，真空度检测单元包含形变片和应变片，形变片密封连接在外负压室顶端的开口上，在形变片上设置应变片。本发明擦玻璃装置具有吸附装置，当出现吸附装置中的外吸盘失灵，外负压室失效的情况时，擦玻璃装置会及时采取措施，以防止较多小凸块再进入内吸盘，从而避免出现擦玻璃装置从壁面跌落的现象。
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公开(公告)号：CN103356130A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310117104.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/04 , A47L9/0494 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。
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