车辆
    24.
    发明公开
    车辆 无效

    公开(公告)号:CN102458972A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201080025703.X

    申请日:2010-03-25

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明提供一种车辆。通过向左右的驱动轮赋予与车体的左右倾斜状态对应的驱动转矩差,向车体倾斜连杆机构赋予与转弯行驶状态对应的连杆转矩,从而能够适当地控制转弯行驶状态和车体的倾斜姿态,提高操纵性和舒适性。为此,具有能够旋转地安装在车体上的左右驱动轮(12)、使上述车体左右倾斜的车体倾斜连杆机构、和对赋予给上述各驱动轮(12)的驱动转矩和赋予给上述车体倾斜连杆机构的连杆转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置,该车辆控制装置向上述左右的驱动轮(12)赋予与上述车体的左右倾斜状态对应的驱动转矩差,向上述车体倾斜连杆机构赋予与转弯行驶状态对应的连杆转矩。

    控制装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101765524B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN200880101269.1

    申请日:2008-07-01

    CPC classification number: B62D17/00 B60G2200/4622 B60G2500/40

    Abstract: 本发明提供一种能够对行驶状态下的车轮的校准进行优化,从而提高燃料消耗率的控制装置。在车辆行驶中,当利用校准控制机构控制悬架装置4(校准调整装置)的动作状态来调整车轮(2)的校准时,增加或减少车辆1的行驶阻力。此处,根据本发明,基于供给车轮驱动装置3(电动马达3a)的电流值,检测车辆1的行驶阻力,以减小该车辆1的行驶阻力的方式对车轮2的校准进行调整,因此,可以将行驶状态下的车轮2的校准调整到合适状态,从而可以提高燃料消耗率。

    车辆
    27.
    发明公开
    车辆 失效

    公开(公告)号:CN102362233A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201080013723.5

    申请日:2010-01-22

    Inventor: 土井克则

    Abstract: 在不能获得传感器的测定值的情况下,通过驱动轮的转动状态和驱动转矩来推定车体的倾斜状态,从而,即使在不能获得车体的倾斜状态的情况下,也能够维持倒立状态下的行驶。为此,具有安装在车体上并能够转动的驱动轮12、和控制对该驱动轮12施加的驱动转矩从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置,该车辆控制装置具有利用上述驱动轮12的转动状态和上述驱动转矩来推定上述车体相对于铅垂轴的倾斜角的倾斜推定机构。

    车辆
    28.
    发明公开
    车辆 无效

    公开(公告)号:CN102173304A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110080493.0

    申请日:2008-02-22

    Inventor: 土井克则

    CPC classification number: B60N2/24 A61G5/04 B60N2/0244 B62D37/04 B62K11/007

    Abstract: 本发明提供一种车辆。该车辆,通过根据车体的倾斜状态和驱动轮的旋转状态对上述驱动轮的转矩进行控制,从而使包括搭乘部和车体的车辆本体保持在倒立状态下进行行驶,其特征在于,具有:限制机构,其通过让一部分接地,从而限制上述车体的倾斜角;搭乘部移动机构,其相对于上述车体,使上述搭乘部移动;和乘降停止控制机构,其一边通过上述搭乘部移动机构使上述搭乘部移动,一边使上述车辆本体倾斜到上述限制机构的一部分接地的乘降停止状态,以使上述车辆本体的重心位于通过上述驱动轮的接地点的铅垂线上。

    车辆控制装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101868392A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN200880117316.1

    申请日:2008-10-23

    CPC classification number: B62K11/007 B60W2030/041

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种提高倒立控制车辆中的自动跟踪控制的精度的车辆控制装置,本发明的车辆控制装置,对于倒立控制车辆进行自动跟踪行驶控制,以相对于先行车辆进行自动跟踪,其特征在于,包括:通信部(81),从先行车辆接收与先行车辆的车辆速度和操纵杆操作量有关的行驶状况数据;车距传感器(42),测定与先行车辆之间的车距;和主控制ECU(21),计算用于跟踪先行车辆的加速度指令值,主控制ECU(21)将根据由通信部(81)所取得的先行车辆的车辆速度和由车距传感器(42)所测定的车距运算的第1加速度指令值和根据由通信部(81)所取得的操纵杆的操作量运算的第2加速度指令值中的任一个作为目标加速度指令值。

    车辆
    30.
    发明公开
    车辆 无效

    公开(公告)号:CN101821122A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN200880111389.X

    申请日:2008-12-09

    Inventor: 土井克则

    CPC classification number: B60L15/20 B62K11/007 Y02T10/645 Y02T10/7275

    Abstract: 本发明提供一种车辆,该车辆在升降断坡时对驱动轮赋予适合升降断坡的驱动转矩,并且向断坡的上坡方向移动车身的重心,从而不论是在登断坡时还是在下断坡时,都能够维持稳定的行驶状态和稳定的车身姿态,在存在断坡的场所也能够安全且舒适地行驶。该车辆具有车身、能旋转地安装在该车身上的驱动轮和对于赋予该驱动轮的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置,当在路面的断坡进行升降时,该车辆控制装置根据该断坡对上述车身的重心位置进行控制。

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