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公开(公告)号：CN109547974B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811563491.5
申请日：2018-12-20
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC分类号： H04W4/42 , H04W4/44 , H04W24/04 , H04W64/00 , H04B17/318
摘要： 本发明公开了一种列车双通道冗余通信定位装置，其无线通信采用了符合IEEE 802.15.4C WPAN(无线个人区域网络)国际标准协议，工作于780MHz ISM(工业、科学、医疗)频段，是一种既实现列车‑地面双向中低速微距通信，又能够兼顾列车定位校核功能的多用途设备。其典型应用是为轨道交通应用提供区域性无线覆盖(例如：站台、折返轨、转换轨)，为城市轨道交通信号控制系统提供实时的、透明的车地无线通信信道，亦可用于构建点连式列车控制系统的基础通信设备。实现站台屏蔽门联控、限速、状态等车地信息交互，同时完成列车里程坐标的辅助校核。通用化的设计也可延伸应用至其他业务系统。
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公开(公告)号：CN109547974A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811563491.5
申请日：2018-12-20
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC分类号： H04W4/42 , H04W4/44 , H04W24/04 , H04W64/00 , H04B17/318
摘要： 本发明公开了一种列车双通道冗余通信定位装置，其无线通信采用了符合IEEE 802.15.4C WPAN(无线个人区域网络)国际标准协议，工作于780MHz ISM(工业、科学、医疗)频段，是一种既实现列车-地面双向中低速微距通信，又能够兼顾列车定位校核功能的多用途设备。其典型应用是为轨道交通应用提供区域性无线覆盖(例如：站台、折返轨、转换轨)，为城市轨道交通信号控制系统提供实时的、透明的车地无线通信信道，亦可用于构建点连式列车控制系统的基础通信设备。实现站台屏蔽门联控、限速、状态等车地信息交互，同时完成列车里程坐标的辅助校核。通用化的设计也可延伸应用至其他业务系统。
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公开(公告)号：CN110469230A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910753624.3
申请日：2019-08-15
发明人： 郜洪民 , 郑伟 , 赵阳 , 王鲲 , 张德明 , 陈宁宁 , 段宏伟 , 孟军 , 许硕 , 姜庆阳 , 宾海丰 , 王俊锋 , 徐杰 , 徐伟 , 孙磊 , 黄苏苏 , 纪殿瑜 , 李克剑
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统，其中的系统包括：轨旁子系统与主控子系统；所述轨旁子系统，用于通过多传感器采集列车编号、列车测速测距信息、列车站台位置停靠信息、以及列车车门开关门运动状态信息，并传输给所述主控子系统；所述主控子系统，通过继电或通信两种方式与站台门系统接口；用于结合列车编号、列车测速测距信息和列车站台位置停靠信息，来判断列车是否停准与停稳；若是，则根据列车车门开关门运动状态信息并结合站台门系统进行站台门联动。上述方案施工简单、便于维护、可靠性高。
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公开(公告)号：CN106515794B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN209535113U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822216346.1
申请日：2018-12-27
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本实用新型公开了一种城轨列车车载信号系统实时监测平台，包括：车载设备与地面设备；其中：所述车载设备，用于采集车载信号系统数据，并通过4G网络发送给地面设备；所述地面设备，用于将车载信号系统数据存储在数据库中，同时，对车载信号系统数据进行分析，当车载信号系统故障时，能够通过分析定位发生故障的板卡，并产生告警信息向外推送。该系统提高了故障分析报警能力和备灾能力，同时，通过推送告警信息，极大的提高了列车信号系统的的可视化程度和数据维修管理的便利，为CBTC系统运行环境，提供了一个很好的系统监测方案。
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公开(公告)号：CN103377078B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210105512.5
申请日：2012-04-11
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明属于城市轨道交通CBTC技术领域，具体公开了一种车载ATP实时任务调度方法及其任务调度系统。本发明方法包括生成全局变量、调用任务列表中优先级别最高的第一任务进入内核运行、比较正在内核运行的第一任务和所述新进入的第二任务的优先级别高低、继续按照优先级别高低依次调用任务列表中的各个任务进入内核运行或者中断第一任务转而运行第二任务。本发明系统包括全局变量生成模块、内核运行模块、优先级比较模块、以及内核任务运行状态判断模块。本发明主要是减少任务间的通信等待时间、提高切换效率、以及提高实时防护安全性能，以满足CBTC系统车载ATP子系统多变量、多任务、强实时的控制任务需要。
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公开(公告)号：CN103377078A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210105512.5
申请日：2012-04-11
申请人： 广州市地下铁道总公司 , 中国铁道科学研究院
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明属于城市轨道交通CBTC技术领域，具体公开了一种车载ATP实时任务调度方法及其任务调度系统。本发明方法包括生成全局变量、调用任务列表中优先级别最高的第一任务进入内核运行、比较正在内核运行的第一任务和所述新进入的第二任务的优先级别高低、继续按照优先级别高低依次调用任务列表中的各个任务进入内核运行或者中断第一任务转而运行第二任务。本发明系统包括全局变量生成模块、内核运行模块、优先级比较模块、以及内核任务运行状态判断模块。本发明主要是减少任务间的通信等待时间、提高切换效率、以及提高实时防护安全性能，以满足CBTC系统车载ATP子系统多变量、多任务、强实时的控制任务需要。
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