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公开(公告)号：CN109403673B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811393454.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种市域铁路修造基地的调试库结构，其特征在于：该调试库包括单车试验厂房结构及静调库；该单车试验厂房包括总装台位(1、2)及头车台位(3、4)，淋雨准备台位(14)及淋雨台位(5)，第一检查台位(8)、第二检查台位(9)及落车台位(12)、限界台位(13)，称重台位(10)及交车台位(11)；所述静调库邻近所述单车试验厂房结构设置。本发明将检修调试和新造调试功能集成，通过构造共用结构避免两种调试方式的冲突，提高土地的利用率，充分利用资源。
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公开(公告)号：CN114435306B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011117609.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统，其特征在于：包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，三车既共有多种设备，均具备吹和吸功能，又针对性地构造差异化，但均为移动走向式，所搭载的设备也随之整体移动，吹扫库不外设固定管道，在既有的吹扫库也能正常加装运行，设备系统产品迭代升级不受厂房限制。侧封体也为移动式，构造正在吹扫局部大致3m范围内的封闭负压空间，且由半刚性半柔性构件组成，主体为封板，封板前端为柔性毛刷，既起到了密封作用，又不至于碰撞损坏车体构件。可实现三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，实现了吹扫作业全程自动化完成，减少了人工作业成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109733335B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910152011.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且电磁导引方式可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。
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公开(公告)号：CN109703587B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910040542.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统，包括车厢、辊道输送机和链式输送机，一节车厢外侧设有若干均匀车厢门，相邻两节车厢门之间的车厢底板上设有若干辊道输送机，包括横向设于车厢门处的第一辊道输送机、纵向设置的第二辊道输送机和第三辊道输送机，第一辊道输送机的底部设有链式输送机，第一辊道输送机靠近车厢门一侧设有第四光电开关，其靠近第二辊道输送机的一侧设有第一光电开关，第二辊道输送机靠近第三辊道输送机的一侧设有第二光电开关，第三辊道输送机远离第二辊道输送机的一侧设有第三光电开关。本发明还公开了一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法。本发明实现行李自动装卸并能应对车厢门故障的情况。
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公开(公告)号：CN112829799B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110141445.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法，属于轨道交通车辆检修技术领域，其通过设置由总控台、分控台、变位装置组成的三级控制系统，利用各部件的对应匹配以及分控台与SPKS开关的信息交互，使得信号应答器在相应状态下准确伸出或折叠，实现全自动运行车辆入库时的准确引导和车辆入库停稳检修时的恢复畅通。本发明的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其系统简单，控制方法便捷，能有效保证全自动运行车辆在自动化车辆基地中进出库的安全性和稳定性，确保检修作业人员和检修设备在检修地沟中的正常检修，提升全自动运行车辆的检修质量和检修效率，降低全自动运行车辆的检修成本，具有较好的实用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109663138B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910021141.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/24 , F25C5/08 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种铁路冷链物流集装器除冰消毒系统，铁路冷链物流运输时使用冷链集装器(9)装载冷链货物，所述铁路冷链物流集装器除冰消毒系统用于对空载的冷链集装器(9)进行除冰消毒，其特征在于：包括传输装置、加热装置(1)、清扫装置(2)、消毒装置(3)；所述加热装置(1)、清扫装置(2)、消毒装置(3)分布于所述传输台(6)的横向同侧，均面向所述冷链集装器(9)的开口，并且按所述传输台(6)的传输方向从首至尾分布依次排列；形成集装器加热除冰‑残冰清扫‑紫外臭氧消毒的流水线，实现冷链物流集装器除冰及消毒的流水化处理，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN113916214A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110204195.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆车底除尘的多算法融合定位方法，包括如下步骤：S1、ORB‑SLAM定位：利用单目视觉ORB‑SLAM输出位置信息；S2、UWB定位：根据除尘小车发出信号到基准站之间信号传播的往返时间确定小车位置；S3、ORB‑SLAM/UWB融合定位：利用单目视觉ORB‑SLAM输出的位置信息与UWB解算的定位信息一同作为量测信息，通过扩展卡尔曼滤波器算法进行数据融合来实现除尘小车精确定位。从而精确定位小车行走轨迹，克服了跟踪失败、定位易受非视距误差影响、里程计定位存在累积误差等问题。
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公开(公告)号：CN113911074A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011462870.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统，包括三台吹扫设备，有两台分布于走行轨的左、右两侧，负责对车侧进行吹扫；一台分布在地沟内，负责对车底设备的进行重点吹扫；针对列车车底车侧的进行清扫的智能吹扫机器人，并将该机器人用智能AGV小车搭载，通过在地面上铺设磁条，在智能AGV小车上装载磁导航传感器，实现对智能吹扫设备的在到达车辆端的准确导航；通过使用二维码+光纤定位与磁导航的双重导航方法，实现对智能吹扫设备在检修地沟内针对列车关键部位重点清扫的准确导航。
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公开(公告)号：CN112633661A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011496027.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的应急调度指挥方法、系统、计算机设备及可读介质，属于应急调度领域。所述应急调度指挥方法包括：基于多个应急案例，建立应急案例库；获取应急事件的预警信号；根据预警信号，在应急案例库中确定最接近案例；确定应急事件和最接近案例的相似度；当相似度大于阈值时，通过CBR方法得到应急预案，否则，通过RBR方法得到应急预案；通过BIM技术建立三维模型；将应急预案应用于三维模型中，对应急事件进行调度指挥。本发明提供的应急调度指挥方法应用BIM技术，实现精准的应急预案三维可视化，缩短了应急预案的响应时间，提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN112561280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011430198.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用，实现对设备零部件的健康评价，并预测故障。通过记录机电设备的零部件的振动、位移、噪声、温度和电流等多维度状态信息，提取其不同健康状态(正常、轻微故障、严重故障等)的时域与频域特征，建立故障模型库。基于GA‑BP神经网络训练机电设备故障样本集，得到关键零部件的状态信息与零部件的健康状态映射关系，从而实现故障预测、健康管理的功能。
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