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公开(公告)号:CN105882348A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610504903.2
申请日:2016-06-30
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60G21/073 , B60G11/56
CPC classification number: B60G21/073 , B60G11/56 , B60G2202/15 , B60G2800/20
Abstract: 一种汽车在急速转弯或爆胎时的压力防翻装置的技术方案是,其中车厢与压力防翻底盘中的压力板通过螺栓连接,在当车辆的转弯时,重心偏移,车辆两侧受到的压力不同,受压过大的一侧将调压装置中的液体压到受力小的一侧,使车辆两侧的受力均匀相等,急转弯以及遇到障碍或事故急速转弯和高速行驶爆胎造时,受到压力过大一侧将通过调压装置迅速调整,是其内部液体流向受压小的地方。本发明具有很好地灵活性,在急转弯以及遇到障碍或事故急速转弯和高速行驶爆胎造能够最大限定的保证车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号:CN104390113B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410646966.2
申请日:2014-11-16
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台,属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上,立柱分别固定在静平台的三个角上,滑轮组分别固定在立柱顶端两侧,6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接,云台上平面与下平面采用电动缸连接,该电动缸与上平面采用球铰链连接,该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖,实现了位置和姿态的粗精调整,从而达到机构运动要求,扩大了系统工作空间,有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号:CN105652795A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610041273.X
申请日:2016-01-22
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05B19/4063
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/31304
Abstract: 本发明提供一种基于残差观测器的PTT-2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法,属于机床故障信号检测领域。本发明不再单纯利用预测状态进行故障预测,而是将观测器的输出值与系统输出值对比, 产生残差信号, 通过分析残差信号来反映系统期望行为与运行模式之间的不一致,实现隐含故障的预测,取得了较为满意的效果。
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公开(公告)号:CN102091385B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201110042042.8
申请日:2011-02-22
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: A62B1/06
Abstract: 本发明涉及可控高楼逃生器,属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连,齿轮箱与齿轮箱支架固定连接,齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于:结构新颖、简单、紧凑,加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性强。
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公开(公告)号:CN105479598B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201510807314.7
申请日:2015-11-20
Applicant: 长春工业大学
IPC: B28B23/04
Abstract: 本发明公开了一种轨枕预应力筋自动张拉装置,属于预应力筋制作领域,其包括用于容纳枕轨的轨枕模具,在轨枕模具下设有模具台基座,在模具台基座上安装有多个模台托辊,所述的轨枕模具平置在模台托辊上,在枕轨模具的一端设有一可直线行走的拉伸行走小车,在拉伸行走小车下设有用于导向的轨道,所述的拉伸行走小车安置在轨道上,轨道的延伸方向与轨枕模具的延伸方向一致,采用压力传感器所测试压力的大小来控制液压缸从而完成张拉力和伸长量的匹配控制,免去张拉过程中,人工暂停测量伸长量,同时具有随需随装、随装随控的优点。
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公开(公告)号:CN106377393A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201611093067.X
申请日:2016-12-01
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/164 , A61H2205/06 , A61H2205/10
Abstract: 本发明涉及一种便携式上下肢康复训练机器人,属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由上肢运动机构、下肢运动机构、升降机构、驱动器、编码器组成。上肢运动机构包括上肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、按摩手柄组成;下肢运动机构包括下肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、脚踏板组成;上下肢运动部分通过驱动器驱动电机,电机带动旋转轴工作,通过编码器在旋转轴上的作用,记录下患者当前的数据并与专家数据库进行对比,以便更好的观察患者的训练情况,为患者提供更为快速的训练方案。
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公开(公告)号:CN106043478A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610504901.3
申请日:2016-06-30
Applicant: 长春工业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/02
CPC classification number: B62D55/084 , B62D55/02
Abstract: 本发明提供一种可调节重心的移动式履带车辆,其组成包括:车厢、履带式底盘车和移动履带,其中车厢可根据不同的需求进行调换,车厢与履带式底盘车通过销轴连接,在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起,倾倒货物,移动履带中的滑槽与履带式底盘车中的导轨滑槽通过导轨连接,使其滑槽可以在导轨滑槽的内部无阻碍的滑动,并可根据重心的偏移量调节移动履带伸出的长短,移动履带也可在车辆进行左右转弯的时候,提供移动的助力,使其可以在较小的空间也可进行转弯。本发明的优点在于:车辆的重心可以进行调节,降低了车辆侧翻的事故,对驾驶员的安全保障也提高啦。
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公开(公告)号:CN106005070A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610504902.8
申请日:2016-06-30
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种接地比压低的履带行走装置,其中矩形齿、三角形齿以1:2的个数比例焊接在履带上,两个小轮固定在履带的上侧,并且均匀分布,起到支撑履带的作用,并可根据履带的松紧进行调节、两个大轮分布在履带的上侧的左右两边,将动力传给履带,使其正常运转,四个中轮均匀分布在履带的下侧,其目的在于当车辆行驶在松软的农田、泥泞的道路沼泽及雨雪天气,可以使受力均匀分布,防止车辆下陷。本发明的优点在于,接地比压低,受力均匀,速度快。
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公开(公告)号:CN105923046A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610411968.2
申请日:2016-06-13
Applicant: 长春工业大学
IPC: B62D13/00
CPC classification number: B62D13/00
Abstract: 本发明一种车辆折腰转弯助力装置的技术方案是:由转向连接座、转向连接销铰接支架和转向液压缸组成,其中法兰盘与前节车辆的连接座相连接,耳座Ⅰ、耳座Ⅱ与座耳、铰接耳和吊耳通过转向连接销连接,并能保证车辆在折腰转弯时的灵活性,车辆在角度较大、空间较小的转弯处,可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合,使车辆轻松的转过,在倒车时也可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合,将挂车车辆进行倒车转弯,也可在车辆无行驶速度的情况下也可进行转弯操作。
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