公开(公告)号：CN106428210B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201610630883.3

申请日：2016-08-04

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 奥田裕宇二 ,  衣笠荣信

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B62D15/025 ,  B62D6/02 ,  B62D15/021

摘要： 本发明涉及车道维持辅助装置，即使在低速行驶域中也能够良好地实施车道维持辅助控制。车速对应调整部(103)被输入目标转向角θs*和车速Vx，基于车速Vx来设定车速调整系数Kv，将该车速调整系数Kv乘以FF目标转向操纵转矩TFF*而得到的值设定为调整后FF目标转向操纵转矩(TFF*×Kv)。该车速调整系数Kv在车速Vx小于第一设定车速V1的情况下被设定为值“0”，在车速Vx比第二设定车速V2高的情况下被设定为值“1”。合计部(104)将调整后FF目标转向操纵转矩(TFF*×Kv)和FB目标转向操纵转矩TFB*相加而得到的值设定为最终目标转向操纵转矩T*。

公开(公告)号：CN107914767A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710944662.8

申请日：2017-09-29

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 应矢敏明

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D6/003 ,  B62D5/006 ,  B62D5/0418 ,  B62D5/046 ,  B62D6/006 ,  B62D6/02 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00

摘要： 一种转向操纵辅助装置。第二目标转向角设定部包括：第一乘法运算部，其在右转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为左目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为左目标转向角修正量；和第二乘法运算部，其在左转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为右目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为右目标转向角修正量。

公开(公告)号：CN107458459A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710595916.X

申请日：2017-07-20

申请人： 郭向阳

发明人： 郭向阳

IPC分类号： B62D5/14 ,  B62D6/02

CPC分类号： B62D5/14 ,  B62D6/02

摘要： 本发明公开了一种行走转向驱动装置及其控制方法，包括原动机、液压泵、油箱、换向阀、梭阀、转向油缸、偏转固定架、偏转架、减速机、轮胎、液压马达。所述的原动机通过管道与液压泵的进口连接，液压泵的出口通过管道与换向阀连接，换向阀分别通过管道与液压马达的进口连接，油箱通过管道与换向阀的出口连接，液压马达和转向油缸皆安装在偏转固定架上，偏转架和减速机分别安装在偏转固定架的两端。由于本发明没有半轴和万向节，不存在半轴和万向节等损坏，车辆的转向靠油缸通过主销驱动偏转轮胎转向，避免了轮胎的转向磨损，轮胎的驱动靠液压马达旋转来实现，结构简单，布置方便，能简单实现行走车辆的四驱和多驱，提高了性能又节能和降低成本。

公开(公告)号：CN107399366A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710275518.X

申请日：2017-04-25

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 杉山丰树

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D6/02 ,  B60R16/033 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/046 ,  H02J7/0068 ,  H02P27/06 ,  B62D6/008

摘要： 本发明提供电动助力转向装置。电动助力转向装置包括用于对车速进行检测的车速传感器(24)、用于向电动马达(18)供给电力的马达驱动电路(52)、能够向驱动电路(52)供给电力的主电源(31)以及电容器(44)、用于基于主电源(31)对电容器(44)充电的充电电路(42)以及对充电电路(42)进行控制的电源控制用ECU(33)。电源控制用ECU(33)仅在车速不到第一规定值并且电容器(44)的端子间电压不到第二规定值时驱动充电电路(42)对电容器(44)进行充电。

公开(公告)号：CN103158761B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201210526069.9

申请日：2012-12-07

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 杉山丰树 ,  吉井康之

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D6/02 ,  B62D5/001

摘要： 本发明提供一种车辆用转向装置。在停车时、极低车速中进行了车辆的快速转向的情况下，通过减少马达的驱动电流，可不牺牲转向感而使车载电源的负荷减少。将使转向盘回转的速度（θh′）与阈值（s）比较（步骤S4），若转向速度（θh′）比阈值（s）小，则进入到步骤S6，为了使马达消耗电流减少而将电池电源的电压值（V0）设定为规定值来作为限制电压（Vmax）。若转向速度（θh′）在阈值（s）以上，则为了使方向盘静态转向时的消耗电流减少，设定比规定值（V0）小的值“V0／n”作为限制电压（Vmax）。“n”为“延迟调整参数”，是超过1的实数。

公开(公告)号：CN106573646A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580040045.4

申请日：2015-08-03

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 菅原孝义 ,  前田将宏

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10

摘要： 【课题】本发明提供一种电动助力转向装置，其为了减轻中心附近的静止摩擦不协调感，通过增加主要在转向扭矩等于或小于减速装置的静止摩擦扭矩的扭矩范围内的转向辅助电流，使得可以改善车辆响应(减速装置一侧的动作)，同时还提高中心感。【解决手段】本发明的电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩(Th)运算出的电流指令值(Iref)来驱动控制用来向转向机构施加转向辅助力的电动机(20)，其具备用于基于转向扭矩(Th)和车速(Vel)运算出用来补偿转向机构的静止摩擦的静止摩擦补偿指令值(SCC)的静止摩擦补偿单元(40)，并且，通过静止摩擦补偿指令值(SCC)来补正所述电流指令值(Iref)。

公开(公告)号：CN105121257B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201380075227.6

申请日：2013-04-08

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 远藤雅也 ,  金原义彦 ,  池田英俊 ,  小河贤二 ,  户田泰藏

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B60W10/20 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  B62D15/025

摘要： 在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中，通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动，并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理，从而即使在需要控制具有高响应性的情况下，也能够获得充分的控制效果。

公开(公告)号：CN104995077B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380070184.2

申请日：2013-12-27

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 蔡佑文 ,  五十岚一弘

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D6/08

摘要： 控制运算部(11)以基于轴力差、横向加速度(Gy)、车速(V)、转轮角(δ)以及转轮角速度(dδ/dt)的分配比率(GF1、GF2、GF3、GF4)分配前馈轴力(TFF)和反馈轴力(TFB)来设定最终轴力。而且，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力施加转轮反作用力。

公开(公告)号：CN106275063A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610880065.9

申请日：2016-10-09

申请人： 厦门市福工动力技术有限公司

发明人： 杨炫松 ,  黄清河 ,  王国辉 ,  钱庆辉

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/02

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D6/02

摘要： 本发明公开了一种电动液压助力转向系统，包括整车控制器、变频控制器、电机、液压泵、储液罐和转向器，所述整车控制器、储能机构和电机分别与所述变频控制器电连接，所述电机与液压泵传动连接，所述液压泵的进油口通过管道与所述储液罐连接，液压泵的出油口通过管道与所述转向器连接。进一步地还提供一种电动液压助力转向系统的控制方法。本发明提供的一种电动液压助力转向系统及其控制方法，改变转向助力大小，不仅可节省能源，而且可保证车辆低速运行时转向灵活，车辆高速运行时转向稳定。

公开(公告)号：CN102975716B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210317400.6

申请日：2012-08-31

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： J ,  - ,  W.李 ,  B.B.里特考希

IPC分类号： B60W30/12

CPC分类号： B62D1/286 ,  B60W30/12 ,  B60W50/10 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  B62D15/025

摘要： 本发明涉及用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法。可测量车辆的一个或多个车辆转向测量结果。可计算一个或多个预期车辆转向测量结果，每个计算的预期车辆转向测量结果对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个。可计算至少一个差，所述差是所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果之间的差。可测量所述车辆的速度。可基于所述测量的速度计算一个或多个当前阈值，每个当前阈值都对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果。当所述计算的至少一个差中的一个或多个超过其对应的当前阈值时对自动车辆控制系统进行去激活。