电动汽车主动减振控制方法

    公开(公告)号:CN106849823A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710101166.6

    申请日:2017-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车主动减振控制方法,步骤如下:位置传感器检测电机转子的绝对位置θ,转速计算模块计算电机转速ω;主动减振控制模块Enable使能信号和转速计算模块输出速度信号ω,根据补偿转矩初值Tci和定标因数f乘积计算补偿转矩Tc,由加法模块和电控系统接收;加法模块对转矩指令T*和补偿转矩Tc叠加得到转矩参考Tref,输出到电流控制模块;电流控制模块根据转矩参考Tref生成电流指令,根据相电流ia和ib、位置信号θ进行电流闭环控制,输出低压信号级脉冲宽度调制信号到逆变器。解决发动机频繁起停或者大扭矩阶跃造成的电动汽车传动系共振问题,有效改善低速抖动。

    永磁同步电机永磁体磁链在线测量系统与测量方法

    公开(公告)号:CN105915141A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610300419.8

    申请日:2016-05-09

    CPC classification number: H02P21/141

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机永磁体磁链在线测量系统,由整车控制单元、电机控制单元、逆变器和永磁同步电机组成;其在线测量方法,包括以下步骤:系统上电进行初始化;读取电机定子温度;以读取的电机定子温度进行查表,获得永磁体初始磁链;判断主动短路指令;判断电机转速是否超过拐点转速ωg;实施主动短路;检测任意两相电流、转子位置,计算相电流幅值及电机转速;再由其对永磁体磁链查表,获得不同永磁体磁链数值下相电流幅值、转速对永磁体磁链关系曲线。本发明测量不依赖如定子电阻、直交轴电感及直交轴电压等电机本体参数,不需要额外硬件电路和软件算法,只需实施主动短路控制,与永磁同步电机控制兼容,方法简单、可靠。

    永磁同步电机转矩波动控制装置及系统

    公开(公告)号:CN105763124A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610149368.3

    申请日:2016-03-16

    CPC classification number: H02P21/05 H02P2207/05

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转矩波动控制装置,该装置的电机位置传感器采集永磁同步电机转子绝对位置信息并将其输出到电机控制单元;电机控制单元的基波电压控制信号和谐波电压控制信号输出分别连接到基波电流控制逆变器、谐波电流控制逆变器;基波电流控制逆变器和谐波电流控制逆变器的输出连接到永磁同步电机;基波相电流传感器设置于基波电流控制逆变器与永磁同步电机之间的线路上,且其输出连接到电机控制单元;谐波相电流传感器设置于谐波电流控制逆变器与永磁同步电机之间的线路上,且其输出连接到电机控制单元。本发明通过对谐波电流的直接控制可以有效抑制转矩波动,提高转矩输出的稳定性。

    一种具有测温功能的双面散热功率半导体模块总成

    公开(公告)号:CN115084054B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202210469828.6

    申请日:2022-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种具有测温功能的双面散热功率半导体模块总成,包括:第一功率端子、第二功率端子、冷却器、双面敷铜基板、散热铜板、测温电阻、半导体芯片、敷铜基板、绑定线和信号端子;所述冷却器上表面与所述双面敷铜基板连接,所述双面敷铜基板上表面与所述半导体芯片和所述第二功率端子连接,所述半导体芯片上表面与所述散热铜板连接,所述散热铜板上表面与所述敷铜基板和所述第一功率端子连接,所述敷铜基板上表面与所述测温电阻连接,所述绑定线将所述测温电阻和半导体芯片的电气信号引出至所述敷铜基板上,所述双面敷铜基板上表面还与所述信号端子连接,解决了现有技术中测温不准、散热能力差、杂散参数大的缺陷。

    通过热阻参数补偿对功率器件结温估算方法及装置

    公开(公告)号:CN119720501A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411687633.4

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种通过热阻参数补偿对功率器件结温估算方法及装置,其中,方法包括根据电动车冷却系统运行工况计算功率器件的功率损耗值,将功率损耗值输入热阻模型中,获取功耗热阻参数值;获取冷却液流量,根据冷却液流量标定热阻参数补偿值;根据功耗热阻参数值和热阻参数补偿值对功率器件进行结温估算;本发明提出了了一种变冷却条件的热管理策略,可降低水泵功耗;同时,在该策略下通过计算获得损耗功率以及系统运行时NTC/PTC等温度传感器上报的温度,可反向识别当前冷却流量,从而对电机控制器功率模块结温估算进行补偿,提高结温估算精度,降低估算温度偏差,为电机控制器系统提供更可靠的温度保护。

    一种主动短路控制电路及方法

    公开(公告)号:CN114172120B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202111455693.X

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种主动短路控制电路及方法,该电路包括:过压检测模块、主动短路模块和驱动控制模块,当过压检测模块检测到电机供电电压超过预设范围和/或控制器控制软件失效时,发送第一故障信号至主动短路模块;主动短路模块用于断开控制器与驱动控制模块之间的连接,并发送主动短路控制信号至驱动控制模块,以对驱动控制模块内的开关管进行调节,从而控制电机进行主动短路安全状态,解决了现有技术中当控制软件失效后无法保证电机输出安全扭矩的问题,进一步提高了行车安全。另外,故障发生后,断开控制器与驱动控制模块之间的连接,以确保不损坏控制器,提升了电机控制器的使用寿命。

    低压电源、车辆、车辆控制方法、控制器和存储介质

    公开(公告)号:CN118991427A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411310472.7

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本申请涉及一种低压电源、车辆、车辆控制方法、控制器和存储介质,涉及电源技术领域。所述低压电源包括:第一电源模块,用于提供第一供电电压;第二电源模块,用于提供第二供电电压;隔离模块,分别与所述第一电源模块、所述第二电源模块连接,用于与驱动器、控制器连接,且用于选择导通目标电源模块分别与所述驱动器、所述控制器之间的通路;其中,所述目标电源模块包括所述第一电源模块或所述第二电源模块。采用本方法能够在两个电源模块中的任一个故障的情况下,通过另一个电源模块为驱动器和控制器供电,以保证驱动器和控制器的正常工作,提高了系统的可靠性。

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