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公开(公告)号：CN105160956A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510695512.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
CPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN104899714A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510221678.7
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开一种仓储货物状态数据的重构装置与系统，该仓储货物状态数据的重构装置包括：仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，包括：第一采集单元，用于获取目标货物的属性信息；第二采集单元，用于获取目标货物的位置信息；服务器端，用于接收属性信息与位置信息，并根据位置信息重构目标货物的运动轨迹，然后根据属性信息与运动轨迹重构目标货物的状态数据；其中，服务器端收到属性信息后，发送一定位开始信息至第二采集单元，第二采集单元启动定位工作。采用本发明的技术方案，能够掌握货物在装进仓储过程中每一时刻的位置信息与属性信息，以及码放后的具体位置及分类情况，对于危化品库房安全监管具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115099400B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210249392.X
申请日：2022-03-14
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06N3/082
摘要： 本发明的基于泊松分布的神经网络混合差分剪枝方法和剪枝装置属于工业控制与人工智能技术领域，本发明在泊松分布规律下，计算滤波器各个参数一范数的一阶差分与二阶差分，将其赋予权重后得到参数的活跃度。采用归一化函数将加权值转化为活跃度，免去剪枝中的阈值选择过程。该方法能够达到对各类入侵检测分类器的卷积层进行高比率剪枝的效果，能够使入侵检测分类器在资源十分稀缺的边缘工控系统中发挥优秀的性能，对轻量化工控系统的建设有一定的指导意义。将本发明的剪枝方法应用于LeNet‑5、VGG、ResNet等神经网络算法实验时，该剪枝方法能有效剪枝入侵检测分类器。
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公开(公告)号：CN118333103A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410422430.6
申请日：2024-04-09
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及工控数据阶跃特征的改进Informer预测方法、装置及存储介质，应用于油料储运技术领域，包括：通过在现有的Informer模型的基础上，在现有模型架构的编码器的概率稀疏自注意力机制中，引入阶跃点查询模块，通过阶跃点查询模块计算工控数据的梯度表征阶跃特征，并引入滑动窗口策略，使得模型更好地捕捉瞬时的、短期内发生的阶跃变化，并将其引入到后续的解码器中，使Informer中的概率稀疏自注意力机制更关注数据的梯度信息，降低甚至消除阶跃特征的非平稳性对模型预测结果的负面影响，提高数据预测准确度。
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公开(公告)号：CN117541787A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311360743.5
申请日：2023-10-19
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及用于相似堆垛的三维点云语义分割方法、装置及存储介质，应用于危化品仓库监测技术领域，包括：针对局部特征信息提取不足的问题，本方案采用点积相似度替代欧式距离，构造局部特征聚合模块，而点积相似度相较于欧式距离来说，更适用于危化品仓储中的高维数据处理，可以更好地捕获点云之间的相似度和局部特征信息，从而提高语义分割的准确度和性能；针对危化品仓库场景中堆垛类别间点云数量差异大的问题，采用加权交叉熵损失和Lovász‑Softmax损失构造线性组合的损失函数，使网络在训练过程中更加关注堆垛间的少量特殊点，解决了现有技术中由于危化品类别点云数量差异大，导致大目标点云过拟合问题，实现近距离相似堆垛的点云精细分割。
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公开(公告)号：CN117371514A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311226787.9
申请日：2023-09-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种工控系统迁移学习模型建立方法、装置及存储介质，应用于工控异常检测技术领域，包括：通过VAE模块和注意力交互模块来理解工控数据的复杂语义信息，语义信息主要体现在横向上的关联性以及纵向上的时序性，模型的VAE模块通过对齐源域和目标域数据的分布将其映射到同一空间，并携带共有的语义信息，注意力交互模块通过自注意力编码该语义信息，之后通过注意力交互解码两域数据编码后的语义信息并学习其中的相似性，训练好的模型应用在异常检测任务时，注意力交互模块的输入变为VAE模块映射后的数据以及其转置，这使得注意力交互模块可以从横向和纵向两个视角上进行注意力交互，最后通过融合策略输出结果，使得训练出的模型具备可迁移性。
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公开(公告)号：CN113689351B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110974453.4
申请日：2021-08-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种基于深度相机的危化品仓储监控方法、装置及设备，属于三维建模技术领域，该方法通过获取不同视角下的点云数据，并对点云数据进行噪音消除预处理，以获得较为精准的点云数据，并对多视角的点云数据进行拼接，解决了现在技术中的遮挡问题；通过采用梯度下降优化的坐标系转换规则，将拼接后的点云数据进行坐标系的转换平移，得到真实坐标系的点云数据，实现了危化品仓库在真实世界坐标系下无死角的监测和显示。
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公开(公告)号：CN116563753A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310441480.4
申请日：2023-04-23
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本公开涉及一种动作图像处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标动作图像帧；将目标动作图像帧输入到预先训练的VSTGAN模型中进行预测得到目标动作视频；输出目标动作视频。VSTGAN模型包括T‑net模块与S‑net模块,T‑net模块用于在时间维度生成内容连贯的目标动作视频，S‑net模块用于在空间维度提高目标动作视频的清晰度。本申请的T‑net模块可以生成内容连贯的目标动作视频，S‑net可以提高目标动作视频的清晰度。
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公开(公告)号：CN111815660B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010550449.0
申请日：2020-06-16
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备，危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像；对灰度图像进行自适应中值滤波，得到第二灰度图像；计算第二灰度图像的梯度幅值和方向；沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制，获取候选边缘点；计算候选边缘点的高阈值和低阈值；对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接，得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰，去除伪边缘，提高信噪比，边缘检测效果显著提高。
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公开(公告)号：CN108594250B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810459878.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种点云数据去噪点方法及装置，其中，方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据包括正常数据点和噪点；采用峰值去噪算法，删除所述第一点云数据中的第一层噪点，得到第二点云数据，其中，所述第一层噪点包括与相邻的正常数据点的差值大于或者等于第一阈值的噪点和噪群点；采用分段拟合算法，删除所述第二点云数据中的第二层噪点，其中，所述第二层噪点包括与相邻的正常数据点的差值小于所述第一阈值且大于或者等于第二阈值的噪点和噪群点；其中，所述噪群点包括多个噪点。本发明提供的点云数据去噪点方法准确性高。
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