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公开(公告)号：CN111295484A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071492.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供不要求操作员进行复杂的操作就能够使碾压作业时的铲斗的按压力均匀的工程机械。控制装置(18)判断是否为碾压作业，运算从动臂(4)的转动支点到铲斗(6)的背面规定位置(B)为止的距离即前部距离(R)，以随着所述前部距离变大则所述铲斗接近平整土地目标面的速度变小的方式决定所述铲斗的目标速度，在进行碾压作业时，将用于达成所述铲斗的目标速度的操作装置(9a、9b)的操作内容通知至操作员，或者以达成所述铲斗的目标速度的方式控制液压执行机构(4a～6a)。
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公开(公告)号：CN110392754A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201880017038.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 包括：多关节型的前部装置(1)，其将包含铲斗(6)在内的多个被驱动部件(4～6)连结而构成；惯性测量装置(14～16)，其检测多个被驱动部件(4～6)的姿态信息；校正值运算部(153)，其对矫正惯性测量装置(14～16)的检测结果所使用的校正参数进行运算；以及作业位置运算部(154)，其基于惯性测量装置(14～16)的检测结果和校正值运算部(153)的运算结果来运算铲斗(6)相对于车身的相对位置，校正值运算部(153)基于与被驱动部件的数量对应的前部装置(1)的多个姿态下的惯性测量装置(14～16)的检测结果进行校正参数的运算，其中，在多个姿态中，在多个被驱动部件(4～6)上预先设定的基准点与基准位置一致，且多个被驱动部件(4～6)的至少一个姿态不同。由此能够以更加简单的构造进行作业机的高精度的姿态运算。
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公开(公告)号：CN106030085A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009896.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/22 , E02F3/32 , E02F9/2066 , E02F9/26 , E02F9/267 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/0025 , F02D41/04 , F02D41/26 , F02D2041/228 , F02D2200/0612 , F02D2200/0614 , F02D2200/0618 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/0841
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041)，该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况；供油时期取得部(1011)，其取得向作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部(1014)，其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。
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公开(公告)号：CN104302847B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380025106.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/12 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D29/04 , H02H7/0833 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 具备：在与发动机(1)之间进行转矩的传递的电动发电机(2)；由发动机以及电动发电机的至少一方驱动的液压泵(3)；由从液压泵喷出的液压油驱动的液压执行机构(5)；用于向电动发电机供给电力的蓄电装置(10)；以及以满足液压泵的请求动力的方式设定发动机以及电动发电机的目标动力的控制器(8)，控制器与蓄电装置的剩余蓄电量的减少相应地将发动机的目标动力设定为单调增加。由此，能够在实现燃料消耗量以及废气的削减的同时，良好地保持操作员的操作感。
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公开(公告)号：CN105517868A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048739.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L11/02 , B60L11/18 , B60W10/06 , B60W20/13 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/02 , B60L11/1862 , B60L15/2045 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/2232 , E02F9/2296 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/34 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，将蓄电装置的余量维持在恰当范围内，同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器，在上述调节器特性中，负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度。控制器内的目标发动机动力运算部(2-5)根据来自负荷动力运算部(2-1)以及充放电要求运算部(2-3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力，目标转速运算部(2-6)将转速-转矩特性线图中的由调节器特性变更部(2-4)变更的调节器特性线与依照第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为电动发电机的目标转速指令值而算出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103857848B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280049733.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/46 , B60K6/485 , B66C23/84 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226
Abstract: 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。
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公开(公告)号：CN103384746B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280009588.6
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/2246
Abstract: 一种工程机械的控制装置，包括：确定发动机(1)的目标转速的目标转速设定部(17)；检测液压泵(3)的负载的负载检测机构(21)；根据实际转速与目标转速的差即转速偏差ΔN或液压泵的负载来计算出通过电动机/发电机(2)而产生的辅助输出的辅助输出运算部(19)；计算出液压泵(3)的吸收转矩上限值的吸收转矩上限运算部(23)；和生成向泵容量调节装置(45)输出的操作信号的操作信号生成部(24)。当转速偏差ΔN为与辅助输出的大小相应地设定的设定值NC以上时，吸收转矩上限运算部相对于所述计算出的值降低液压泵的吸收转矩上限值。
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公开(公告)号：CN113874862A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037240.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F119/02
Abstract: 不论前作业机的抬升下降等工程机械的姿势变化如何，均能够利用GNSS计算出准确的方位角。为此，控制器(20)在位置姿势运算部(20a)中，在由车身IMU(13)获取到的上部旋转体(2)的姿势角和由动臂IMU(14)获取到的前作业机(1)的姿势角中的至少一方为阈值以上时，判断成由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角的质量低，并基于方位角的质量和由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角执行偏置除去运算，基于由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角和除去了陀螺偏置的上部旋转体(2)的角速度计算出上部旋转体(2)的修正方位角，使用该修正方位角对前作业机(1)的三维位置及姿势进行运算。
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公开(公告)号：CN107923148B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201680048365.9
申请日：2016-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43)，并具备：基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81)；基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82)；以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。
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公开(公告)号：CN105297818B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201510124808.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供一种混合动力工程机械，其能够抑制基于电动/发电机进行的不必要的发动机的动力辅助。本发明的混合动力工程机械具有：检测发动机(11)的转速NE的发动机转速传感器(11A)；判定发动机(11)的输出转矩TE的状态的发动机状态判定部(20B)；运算液压泵(13)的负载转矩TP的负载转矩推定部(20C)；和发动机辅助限制部(20E)，其在由发动机转速传感器(11A)检测到的转速NE为转速N0以上，且由发动机状态判定部(20B)判定为发动机(11)的输出转矩TE处于没有达到最小转矩Tmin的状态的情况下、或者由负载转矩推定部(20C)运算的负载转矩TP比转矩T1低的情况下，限制基于电动/发电机(12)进行的发动机(11)的动力辅助。
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