公开(公告)号：CN108139754A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680057291.5

申请日：2016-10-13

Applicant: 星船科技私人有限公司

Inventor： 阿赫蒂·海因拉 ,  阿兰·马丁松 ,  卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫 ,  安德鲁·马克斯 ,  林赛·罗伯茨 ,  因德列克·曼德雷 ,  马特·利维克 ,  蒂特·利维克 ,  伊沃·利维克

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G06Q50/28 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/02 ,  G06Q10/0832 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明涉及一种递送方法，该方法包括：提供包括至少一个服务器、至少一个机器人和至少一个递送终端的系统，该方法还包括以下步骤：从该至少一个递送终端向该至少一个服务器和/或向该至少一个机器人传送对至少一个递送的请求；从该至少一个服务器向该至少一个机器人提供关于该至少一个递送的指令，所述指令包括关于最终递送位置的信息；使该至少一个机器人装载有待运输的该至少一个递送；将该至少一个机器人中的该至少一个递送运输至最终递送位置；以及优选地当到达递送位置时提供对该至少一个机器人中的该至少一个递送的访问。本发明还涉及一种系统，该系统包括：至少一个服务器，该至少一个服务器适用于至少：协调该系统内的通信，接收/存储/发送数据和/或执行计算；至少一个机器人，该至少一个机器人自主地或半自主地操作并且适于与该至少一个服务器通信以便于由该机器人将递送运输至至少一个接收方；以及至少一个递送终端，该至少一个递送终端与该至少一个机器人和/或该至少一个服务器通信。

公开(公告)号：CN107667521A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680030229.7

申请日：2016-05-25

Applicant: 英特尔公司

Inventor： G·拉法 ,  G·J·安德森 ,  L·M·德拉姆 ,  R·贝克维斯 ,  K·袁 ,  J·艾坎戴姆 ,  J·舍尔曼 ,  A·莫士科维茨 ,  O·本-沙洛姆 ,  J·希利 ,  S·布朗 ,  T·盖达尔 ,  Y·戈维曾斯基

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G06T11/60 ,  G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/104 ,  H04N5/232 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/005 ,  G06T11/60 ,  H04N5/23293

Abstract: 本文描述了用于个人感测无人机的各种系统和方法。个人感测无人机系统包括无人机遥控系统，该无人机遥控系统包括：任务模块，其将任务传送给无人机机群以供所述无人机机群执行，所述无人机机群包括至少两个无人机；收发机，其接收来自所述无人机机群的与所述任务相关的信息；以及用户界面模块，其基于接收自所述无人机机群的信息来呈现用户界面。

公开(公告)号：CN103257651B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201310029599.7

申请日：2013-01-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 长泽敦雄

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05D1/0289

Abstract: 一种台车系统以及台车系统的控制方法。台车系统包括具有合流部的行驶路径、在上述行驶路径上向一个方向行驶的多辆台车以及与多辆台车进行通信的地面侧控制装置。在第一台车预定从一侧进入合流部时，将预定从另一侧进入合流部的其他台车基于第一台车的位置和速度以及其他台车的位置和速度映射至第一台车的行驶路径上。基于第一台车的位置以及由映射后的上述其他台车的位置，来判定第一台车和其他台车之间的前后关系，进而对第一台车进行行驶控制，以使第一台车避免与其他台车之间的干涉。

公开(公告)号：CN106575476A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580017141.7

申请日：2015-01-30

Applicant: 波尔图大学 ,  电信研究所 ,  基奥零克有限公司 ,  卡内基梅隆大学

Inventor： 米歇尔·塞莱斯蒂诺·派瓦·费雷拉 ,  路易斯·曼努埃尔·马丁斯·达马斯 ,  雨果·马塞洛·费尔南德斯·达·孔塞桑 ,  佩德罗·米兰达·德·安德拉德·德·阿尔布开克·多雷 ,  彼得·斯蒂恩基斯特 ,  佩德罗·埃马努埃尔·罗德里格斯·戈梅斯 ,  里卡多·乔治·费尔南德斯

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/00 ,  B60W30/06 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05D1/0291 ,  G06Q10/08 ,  G07C5/008 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146 ,  G08G1/22 ,  H04W4/40 ,  B60W30/06

Abstract: 本公开内容涉及基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备和方法，有利于减少停车移动和空间。描述了一种基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备，包括：车辆电子模块，用于接收、执行和报告车辆移动；停车场控制器，用于管理和协调停车和出车操纵中的一组车辆，车辆模块和控制器包括车辆自组织网络通信系统。还描述了一种方法，包括为了使停车位可用于到达停车位的车辆，成排地自主移动一行或多行已停放车辆；以及为了使停放车辆能够离开停车位，成排地自主移动一行或多行停放车辆。

公开(公告)号：CN105701361A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610129869.5

申请日：2012-09-21

Applicant: 阿索恩公司

Inventor： D·G·沃尔夫 ,  G·F·卢卡斯 ,  M·斯旺尼

IPC: G06F19/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G05D1/0287 ,  G05B19/41895 ,  G05B23/0272 ,  G05D1/0027 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/08 ,  G16H40/20

Abstract: 本发明涉及用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具。提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器，每个对应于不同的位置，每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据(表示由所述移动机器人经受的运行和导航事件)。中央服务器从所述多个基地服务器接收所述运行参数数据。中央服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块用于处理运行参数数据并且对在不同位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。生成以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动的列表。

公开(公告)号：CN104380349A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201480001264.7

申请日：2014-04-15

Applicant: 弗莱克斯电子有限责任公司

Inventor： C.P.里奇

IPC: G07C5/08

CPC classification number: G07C9/00158 ,  B60Q1/00 ,  B60Q1/52 ,  B60R16/037 ,  B60R16/0373 ,  B60R25/00 ,  B60R25/1004 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/3647 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0212 ,  G05D23/1917 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/0488 ,  G06F8/65 ,  G06F17/28 ,  G06F17/30247 ,  G06F17/30557 ,  G06F17/30864 ,  G06F21/00 ,  G06F21/31 ,  G06F21/32 ,  G06K9/00255 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00832 ,  G06K2009/00939 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/20 ,  G06Q20/145 ,  G06Q30/00 ,  G06Q30/012 ,  G06Q30/0265 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/00 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/085 ,  G07C9/00126 ,  G08B13/19647 ,  G08B21/0205 ,  G08B21/06 ,  G08B25/016 ,  G08B29/188 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/166 ,  H04L63/08 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04N7/181 ,  H04N21/214 ,  H04N21/2181 ,  H04N21/25841 ,  H04N21/41422 ,  H04N21/4542 ,  H04N21/4751 ,  H04W4/046 ,  H04W4/12 ,  H04W4/21 ,  H04W4/60 ,  H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W36/0005 ,  H04W36/32 ,  H04W36/34 ,  H04W48/02 ,  H04W48/04 ,  H04W76/11 ,  H04W84/005

Abstract: 在此披露了用于检测车辆附近或其内的入侵者的方法和系统。确切地，提供了一种用于检测和标识车辆附近或其内的人员是否是授权或未授权用户的方法。在车辆内检测到未授权用户的情况下，该系统可以采取多项行动。在一个实施例中，这些行动包括向车辆的一个或多个授权用户提供通知、禁用该车辆、通知应急人员或警察、以及发出视觉或声音警报。

公开(公告)号：CN104054034A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201280066965.X

申请日：2012-12-06

Applicant: 雷诺股份公司

Inventor： J·伊巴涅斯-古茨曼 ,  N·米诺尤-埃纳凯 ,  H·G·沙勒贡戈拉 ,  J·勒赛恩 ,  F·肖沃

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及对自主车辆的控制、并且涉及用于控制能够采取两种运行模式的至少一个自主陆上车辆的方法，所述这些模式包括：一种手动模式，在该手动模式中驾驶是依赖于车辆驾驶员的驾驶指令；以及一种自主模式，在该自主模式中，驾驶是依赖于从适合于提供关于该车辆的环境的信息的多个传感器所接收的数据以及从一个导航系统接收的数据，其中该方法包括：仅当该车辆位于由多个限定的边界所确定的一个区域内时批准该自主模式；接收来自一个用户界面的预约数据；根据所接收的预约数据产生有待发送给该车辆的一条设定消息；并且将该设定消息发送给该车辆以使得所述车辆自主地实施与所发送的设定消息相对应的一种运动。

公开(公告)号：CN103901856A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410129394.0

申请日：2014-03-23

Applicant: 余浪

Inventor： 余浪

IPC: G05B19/418 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0211 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明涉及一种用于远程控制机器人的方法，用户远程控制作为用户化身的机器人大范围运动以探寻远方环境，其中，多个用户在服务器上预约在不同时段对机器人化身进行远程控制，当用户发出连接邀请信令时，服务器根据所存储的预约信息判断用户是否已对指定机器人化身进行了预约，在已预约的情况下，服务器帮助在用户的智能设备与机器人化身之间建立连接；根据预约信息，智能设备与机器人化身之间的连接在一定时间后被自动断开，从而其他的用户有机会控制机器人化身。本发明还涉及一种机器人化身网络。本发明使得能够提高多用户对多化身的机器人化身网络的使用效率，并避免多用户的冲突并降低安全风险，从而减少大量人的出行以有助于低碳环保。

公开(公告)号：CN103778500A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310498669.3

申请日：2013-10-22

Applicant: 波音公司

Inventor： J·匹仔布劳克 ,  J·L·维安

IPC: G06Q10/06 ,  G05B19/418

CPC classification number: G06Q10/00 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G08B21/0269 ,  G08B21/08

Abstract: 本发明涉及水域管理系统。一种管理娱乐水域的方法和设备。娱乐水域管理系统（212）包括水域管理器（216）。所述水域管理器（216）配置来：从一组自动交通工具（239）接收关于娱乐水域的信息（220）；分析信息（220），以识别事件（306）；和协调一组自动交通工具（239），以基于事件（306）在娱乐水域（204）中执行任务（326）。

公开(公告)号：CN101611287B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN200780035156.1

申请日：2007-05-08

Applicant: 波音公司 ,  麻省理工学院

Inventor： 约翰·L·维安 ,  马里奥·J·瓦伦蒂 ,  罗纳德·C·普罗文 ,  詹姆斯·J·特洛伊 ,  保罗·默里 ,  查尔斯·A·埃里格纳克 ,  格雷戈里·J·克拉克 ,  保罗·E·皮格 ,  阿里·R·曼索里 ,  卡利德·阿布德尔-莫塔加利 ,  斯蒂芬·R·比尼亚夫斯基 ,  埃马德·W·萨德 ,  乔纳森·B·豪 ,  布雷特·M·贝思克

IPC: F41G7/30

CPC classification number: F41G7/303 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0033

Abstract: 本发明公开用于交通工具和部件的研发测试的系统和方法。在一项实施例中，系统包括位置参考系统和命令和控制架构。该位置参考系统用以重复地测量操作在控制容积中的一个或多个交通工具的一个或多个位置和移动特性。该命令和控制架构用以接收来自于所述位置参考系统的重复测量的特性，并且根据上述特性确定对应的控制信号。所述控制信号然后被传送至一个或多个交通工具，从而以闭环反馈的方式控制所述一个或多个交通工具的位置、移动和稳定性其中的至少一个。该系统还可包括用以监视一个或多个交通工具的健康状态的健康监视部件，所述控制信号至少部分地根据所述健康状态得以确定。