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公开(公告)号：CN116871230A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310736988.7
申请日：2023-06-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 阚锦彪 , 吕瑞林 , 胡璟 , 张斌 , 朱信平 , 张晓永 , 黄秋来 , 钱壮壮 , 卢运鹏 , 徐卫鹏 , 胡俊 , 郭岱 , 胡滔 , 乐南更 , 刘凯 , 李辉 , 魏升 , 顾恩洋 , 朱红 , 曹杨
摘要： 本发明涉及一种具有可旋转自清洁功能的采煤机摄像装置，属于采煤机技术领域。该装置包括：底座组件，包括固定连接部和旋转连接部；所述旋转连接部的第一端用于固定安装于采煤机截割部的壳体上；所述固定连接部的第一端与所述旋转连接部的第二端转动连接，并通过螺钉和螺母的配合实现锁定；摄像组件，包括安装壳体和摄像头，所述安装壳体与所述固定连接部的第二端连接，所述摄像头安装于所述安装壳体内容；自清洁组件，包括依次相连的喷嘴、管路和泵马达，所述喷嘴安装在所述安装壳体上，且喷射方向对准所述摄像头。本发明将底座组件中的固定连接部和旋转连接部设置为转动连接，使得摄像头可以旋转，方便改变拍摄方向。
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公开(公告)号：CN116123271A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310003957.0
申请日：2023-01-03
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种内置冷却的行星机构，包括内腔型行星架，所述内腔型行星架包括呈回转体结构且轴线前后延伸的行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，行星轮安装腔围绕在太阳轮安装腔的周围并与太阳轮安装腔相通，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，油腔内置有强迫冷却装置，强迫冷却装置包括冷却座、冷却套和冷却介质流通管，冷却套的前部固定在冷却座中，冷却介质流通管的前部轴孔配合安装在冷却套的内孔中。本发明应用于薄煤层采煤机摇臂的末端传动机构，能显著提升其功率、寿命及冷却效果。
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公开(公告)号：CN115573714A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101652.5
申请日：2022-09-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种截割装置和薄煤层采煤机，所述截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二、三级直齿传动机构和行星减速机构，前后方向上截割传动系统中各部分的设置位置由前向后的顺序依次是：行星减速机构、第一级直齿传动机构、第三级直齿传动机构和第二级直齿传动机构，截割电机正向布置在壳体的采空侧，截割电机的后部及其所在的电机筒体向后悬伸并超出第二级直齿传动机构；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述截割装置。本发明既能提供较大的截割功率，较大的开采范围，又能解决薄煤层采煤机截割装置上下摆动时截割电机影响过煤空间和机面高度的问题。
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公开(公告)号：CN115446419A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313955.3
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B23K7/00 , B23K7/10 , B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法，所述火焰加工装置包括通过电缆相互连接的机器人控制系统、直线往复移动机构、切割机器人和回转变位机，回转变位机设有能绕Y轴方向旋转的回转平台，回转平台上安装有能绕垂直于回转平台的轴线旋转的滚筒固定工装，直线往复移动机构平行于X轴方向水平铺设在回转变位机一侧，切割机器人安装在直线往复移动机构上并在直线往复移动机构带动下直线滑移；所述加工方法包括控制待加工滚筒体的一个缺口设计部位旋转到加工位置、控制切割机器人到位点火并执行缺口切割后关火，控制滚筒体下一缺口设计位置旋转到位，重复执行切割步骤。本发明加工效率显著提高，且加工精度高，经济性好。
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公开(公告)号：CN112647938A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011554381.X
申请日：2020-12-24
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
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公开(公告)号：CN117307158A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311020217.4
申请日：2023-08-15
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/04 , G10L25/51 , G10L25/78 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L21/0208 , E21C35/24 , G01V1/00
摘要： 本发明涉及一种滚筒截割支架顶梁自避让的方法，通过设置在采煤机滚筒上的声音传感器采集滚筒截割煤岩的声音信号，对该声音信号进行预处理，对预处理后的声音信号提取梅尔谱系数，对梅尔谱系数应用子带功率分布特征图算法得到子带功率分布灰度谱图，再用卷积神经网络对子带功率分布灰度谱图进行增强，取其中的有用信号与样本库中预先设定的滚筒碰到顶梁时的标准信号进行比对，当识别率大于或等于设定阈值时认定相应声音信号是滚筒割到支架顶梁时发出的声音信号，并立即控制滚筒降低高度进行避让。本发明通过声音判断滚筒是否割到支架顶梁，在煤矿工作面高粉尘、高水雾的复杂环境中具有较高的识别度，可大大延长滚筒和采煤机的寿命。
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公开(公告)号：CN116537778A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310417201.0
申请日：2023-04-19
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机行走箱组件和组合式采煤机行走箱系列，前者包括上、下壳体和过渡架，上、下壳体均为内腔上下贯通的箱体结构，上壳体的前后侧壁上设有一对一轴组件安装孔和一对二轴组件安装孔；下壳体的前后侧壁上只设有一对一轴组件安装孔或者一对一轴组件安装孔和一对二轴组件安装孔；后者包括高度为高、中、低三个档位的采煤机行走箱；高度为低档位的采煤机行走箱仅采用上壳体，高度为中、高档位的采煤机行走箱同时采用上、下壳体和过渡架，上壳体可拆卸地固定在牵引部壳体的后侧端面上；过渡架可拆卸地固定在牵引部壳体的下方，下壳体可拆卸地固定连接在过渡架的后侧端面上。本发明能实现行走箱整体高度的灵活调节，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116147696A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738954.3
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种采煤机机身连接强度监测装置与方法，涉及机械连接强度检测的技术领域，包括第一监测机构、第二监测机构以及信号接收模块，第一监测机构包括用于连接左牵引部和右牵引部的若干连接杆和设置于连接杆上的第一应变传感器和第一振动传感器；第二监测机构包括用于连接电控箱与左牵引部的销轴、用于连接电控箱与右牵引部的销轴，以及设置于销轴内的第二应变传感器和第二振动传感器；电控箱内设置有信号接收模块和数据处理模块，第一应变传感器、第一振动传感器、第二应变传感器和第二振动传感器所发出的信号传递到信号接收模块。本申请能够提高对采煤机机身连接件失效的监测准确率。
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公开(公告)号：CN116101837A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211735272.7
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 阚锦彪 , 胡俊 , 徐卫鹏 , 李庆亮 , 刘峰 , 吕瑞林 , 张晓永 , 黄秋来 , 朱信平 , 王振乾 , 周常飞 , 潘桂如 , 史春祥 , 刘昆民 , 王晓军 , 卢运鹏 , 钱壮壮 , 李辉 , 胡滔 , 魏升 , 胡璟 , 朱红 , 曹杨 , 郭岱 , 盛永林 , 李翔
摘要： 本申请涉及一种乳化液液压驱动的自动拖缆装置，涉及煤矿设备的技术领域，其包括拖缆车，滑动设置在电缆槽上，包括滑轮，电缆夹板绕过滑轮；液压绞车，包括收卷筒；钢丝绳，一端连接在拖缆车上，另一端收卷在收卷筒上；液压组件，用于对液压绞车提供液压油，包括与矿井液压支架共用的液压泵站；液压组件包括：进油管，连接在液压泵站和液压绞车之间；回油管，连接在液压泵站和液压绞车之间；溢流管，连接在进油管与回油管之间，管上设有溢流阀。本申请具有保持电缆夹板的两层堆叠状态，简化自动拖缆装置的结构的效果。
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公开(公告)号：CN116045187A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211736076.1
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16N11/08
摘要： 本申请公开了采煤机随动式自动注脂装置与方法，涉及采煤机的技术领域，采煤机随动式自动注脂装置，包括随动杆和注脂机构，注脂机构包括壳体和与壳体滑动连接的推杆，壳体内开设有注脂腔，注脂腔连通有储脂室和用于向采煤机注脂的注脂管路，注脂腔与储脂室之间设置有使储脂室内润滑脂通向注脂腔的单向阀，注脂腔与注脂管路之间设置有使注脂腔内润滑脂通向注脂管路的单向阀，推杆用于往复滑动改变注脂腔的大小；随动杆一端与采煤机摇臂固定连接，随动杆用于随采煤机摇臂转动驱动推杆滑动。本申请具有便于对采煤机进行注脂的效果。
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