-
公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
-
公开(公告)号：CN114635721A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210562866.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Inventor： 刘翔 , 陈武林 , 雷勇祥 , 徐井军 , 汤宇 , 彭学军 , 凌涛 , 尹来容 , 鲁新 , 魏波 , 刘丽 , 康仲 , 王满谷 , 钟康 , 苏志来 , 陆崚 , 杨雄雄 , 张宇 , 谢军辉 , 刘浩
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌施工方法，隧道包括直线段和小半径圆弧段，小半径圆弧段施工时，将台车拆分为相互独立的台车单元，并将台车单元行走至针梁单元处，将针梁拆分为多个针梁单元，并将上部未搭载台车单元的针梁单元自隧道内运出，最前端的针梁单元和其上的台车单元衬砌施工，台车单元脱模，最前端针梁单元与台车单元过弯，后续针梁单元与其上的台车单元依次过弯，各个针梁单元依次拼装，各台车单元依次拼装；直线段施工时，将针梁和台车拼装成整体针梁台车进行衬砌施工。直线段由整体衬砌施工，小半径圆弧段由一节台车单元衬砌施工，并且各部之间只需整体拆装即可过弯。提高了施工效率，缩短了施工周期。
-
公开(公告)号：CN114635721B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210562866.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Inventor： 刘翔 , 陈武林 , 雷勇祥 , 徐井军 , 汤宇 , 彭学军 , 凌涛 , 尹来容 , 鲁新 , 魏波 , 刘丽 , 康仲 , 王满谷 , 钟康 , 苏志来 , 陆崚 , 杨雄雄 , 张宇 , 谢军辉 , 刘浩
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌施工方法，隧道包括直线段和小半径圆弧段，小半径圆弧段施工时，将台车拆分为相互独立的台车单元，并将台车单元行走至针梁单元处，将针梁拆分为多个针梁单元，并将上部未搭载台车单元的针梁单元自隧道内运出，最前端的针梁单元和其上的台车单元衬砌施工，台车单元脱模，最前端针梁单元与台车单元过弯，后续针梁单元与其上的台车单元依次过弯，各个针梁单元依次拼装，各台车单元依次拼装；直线段施工时，将针梁和台车拼装成整体针梁台车进行衬砌施工。直线段由整体衬砌施工，小半径圆弧段由一节台车单元衬砌施工，并且各部之间只需整体拆装即可过弯。提高了施工效率，缩短了施工周期。
-
公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
-
公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
-
公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
-
公开(公告)号：CN217206482U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221244814.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司
Inventor： 刘丽 , 刘稳琦 , 康仲 , 陈武林 , 陆崚 , 汤宇 , 彭学军 , 王满谷 , 尹来容 , 鲁新 , 杨雄雄 , 袁孝 , 周帅 , 曾征 , 钟康 , 苏志来 , 刘浩 , 黄玉鹏 , 徐井军 , 魏波 , 张宇 , 谢军辉 , 刘翔
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种台车用模板体系，包括顶模、底模和侧模；侧模包括上侧模和下侧模，上侧模包括弧形板、顶推座和回收座，顶推座设置于弧形板的内缘，回收座设置于弧形板的外缘，上侧模与下侧模铰接；一对侧模分设于顶模与底模之间，上侧模与顶模铰接，下侧模与底模铰接。使用过程中，一对侧模分设于顶模与底模之间，上侧模与顶模铰接，下侧模与底模铰接，顶出合模时顶模、底模和侧模围成完整的圆环型模板体系。顶出合模过程中将上侧模内缘的顶推座作为连接点；脱模时，将上侧模外援的回收座作为连接点；从而便于增大脱模后整个模板体系与隧道内壁之间的间隙，利于实现小半径过弯。
-
公开(公告)号：CN217206484U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221244837.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司
Inventor： 陆崚 , 袁孝 , 刘丽 , 康仲 , 杨雄雄 , 汤宇 , 彭学军 , 尹来容 , 鲁新 , 刘稳琦 , 周帅 , 陈武林 , 曾征 , 刘浩 , 黄玉鹏 , 张军文 , 陈志强 , 徐井军 , 魏波 , 张宇 , 谢军辉 , 刘翔 , 鲁晓明
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种针梁，包括多节针梁单元，各节针梁单元可拆卸连接；针梁单元包括针梁主桁架；针梁主桁架包括侧桁架和端连板；侧桁架的一端设有连接孔组，端连板包括多组连接孔，各针梁单元之间通过连接孔组以及端连板装配。投入使用后，各节针梁单元之间拼装时，只需通过连接孔组以及端连板配合相应的紧固件即可，拆装只涉及到侧桁架和端连板，不涉及其它部件，降低拆装作业量，利于提高施工效率，保证施工工期。
-
公开(公告)号：CN217206483U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221244827.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司
Inventor： 康仲 , 陈武林 , 刘丽 , 袁孝 , 刘稳琦 , 汤宇 , 彭学军 , 尹来容 , 雷永祥 , 祝朋飞 , 鲁新 , 陆崚 , 杨雄雄 , 刘浩 , 黄玉鹏 , 徐井军 , 魏波 , 张宇 , 谢军辉 , 刘翔
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种针梁单元，包括针梁主桁架和支腿安装座；支腿安装座包括滑套、顶座和连接组件，连接组件包括连接端板和耳板，耳板设置于连接端板的侧部，连接端板连接于滑套外，顶座设置于滑套上；支腿安装座通过耳板与针梁主桁架铰接。本实用新型将支腿安装座通过耳板与针梁主桁架铰接，并通过连接端板与主桁架完成定位锁止即可。需拆除支撑时，只需回收支腿，拆除连接端板与针梁主桁架之间的连接件，将支腿安装座绕铰接位置旋转回收至针梁主桁架内即可。无需将支腿安装座整体拆除，降低了作业难度，提高了拆装便捷度，利于保证作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.085 seconds)
