-
公开(公告)号:CN105365816B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201510484248.4
申请日:2015-08-07
申请人: 株式会社捷太格特
发明人: 加藤智章
CPC分类号: B60W10/119 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60T8/175 , B60T2201/14 , B60W10/02 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/186 , B60W40/12 , B60W2300/18 , B60W2400/00 , B60W2510/0291 , B60W2510/0604 , B60W2510/12 , B60W2510/18 , B60W2520/263 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/125
摘要: 一种差动限制装置的控制装置及控制方法,在限制搭载有由制动力的控制来控制车辆的行为的装置的四轮驱动车中的前轮及后轮的差动的差动限制装置的控制装置中,对作为差动限制装置的扭矩耦合器(4)进行控制的ECU(5)具备:基于车辆行驶状态来运算扭矩耦合器(4)的目标扭矩(T)的差动限制力运算装置(511);基于来自控制车辆行为的装置的指令而对目标扭矩(T)进行减少校正的差动限制力校正装置(512);及运算扭矩耦合器(4)的热负荷量的热负荷量运算装置(513),差动限制力校正装置(512)在扭矩耦合器(4)的热负荷量为规定值以上时,限制基于来自控制车辆行为的装置的指令的目标扭矩(T)的校正。
-
公开(公告)号:CN107161151A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710288528.7
申请日:2017-04-27
申请人: 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B60W30/182 , B60W30/18 , B60W10/14 , B60W10/11 , B60W50/14
CPC分类号: B60W10/11 , B60W10/14 , B60W30/18172 , B60W30/182 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/10 , B60W2710/12 , B60W2710/125
摘要: 本发明涉及车辆的动力分配控制方法、装置及系统。所述方法包括:获取车辆当前行驶的路面图像,根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型;根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式;并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系,确定与当前地形模式对应的动力分配策略;根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式,在所述锁止模式下,根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩;有利于四驱车辆在不同路面前后轴均能得到适当的扭矩。
-
公开(公告)号:CN107021092A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201611206406.0
申请日:2016-12-23
IPC分类号: B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/192 , B60T17/18
CPC分类号: B60W30/188 , B60K17/35 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2250/26 , B60T8/175 , B60W10/00 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W2510/083 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2520/406 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2710/125 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , B60T17/18 , B60W10/192
摘要: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备:传感器(23),检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态;制动器机构(7),通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用;第一控制器(21),构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态,基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩,基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩,基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。
-
公开(公告)号:CN107150687B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201710288538.0
申请日:2017-04-27
申请人: 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/14 , B60W10/184
CPC分类号: B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/14 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/141 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2710/125 , B60W2710/182
摘要: 本发明涉及车辆的双向传输控制系统。路面识别装置采集车辆当前行驶的路面图像,根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型之后,将对应的第一地形模式请求信号通过信号中转装置转发至全地形控制器,以启动全地形适应模式下对应的地形模式;另一方面,地形控制器将地形模式的执行信息通过号中转装置转发至路面识别装置,以实现对当前执行的地形模式的状态反馈;能够协调车辆的全地形控制系统与输入系统之间信息传输速率不一致的问题,有利于实现各种地形模式的实时切换。
-
公开(公告)号:CN107161151B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201710288528.7
申请日:2017-04-27
申请人: 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B60W30/182 , B60W30/18 , B60W10/14 , B60W10/11 , B60W50/14
CPC分类号: B60W10/11 , B60W10/14 , B60W30/18172 , B60W30/182 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/10 , B60W2710/12 , B60W2710/125
摘要: 本发明涉及车辆的动力分配控制方法、装置及系统。所述方法包括:获取车辆当前行驶的路面图像,根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型;根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式;并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系,确定与当前地形模式对应的动力分配策略;根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式,在所述锁止模式下,根据当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线为车辆的前后轴分配扭矩;有利于四驱车辆在不同路面前后轴均能得到适当的扭矩。
-
公开(公告)号:CN107150687A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710288538.0
申请日:2017-04-27
申请人: 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/14 , B60W10/184
CPC分类号: B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/14 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/141 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2710/125 , B60W2710/182
摘要: 本发明涉及车辆的双向传输控制系统。路面识别装置采集车辆当前行驶的路面图像,根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型之后,将对应的第一地形模式请求信号通过信号中转装置转发至全地形控制器,以启动全地形适应模式下对应的地形模式;另一方面,地形控制器将地形模式的执行信息通过号中转装置转发至路面识别装置,以实现对当前执行的地形模式的状态反馈;能够协调车辆的全地形控制系统与输入系统之间信息传输速率不一致的问题,有利于实现各种地形模式的实时切换。
-
公开(公告)号:CN103625465B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201310346708.8
申请日:2013-08-09
申请人: 株式会社捷太格特
发明人: 儿玉明
IPC分类号: B60W30/045 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/101
CPC分类号: G06F17/00 , B60K17/165 , B60K17/20 , B60K17/344 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K2023/043 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W40/072 , B60W2510/182 , B60W2520/28 , B60W2710/125 , B60W2720/20 , B60W2720/266 , B60W2720/30 , B60W2720/406 , B60Y2300/82
摘要: 本发明涉及驱动力控制装置以及车辆的控制方法。该驱动力控制装置具有:推定四轮驱动车的转弯半径的转弯半径推定器;基于推定转弯半径,运算四轮驱动车转弯时的目标滑移角的目标滑移角运算器;基于推定出的转弯半径、运算出的目标滑移角、以及车速,运算四轮驱动车的目标转速的目标转速运算器;以及控制传递到左右后轮的驱动力以使得左右后轮的实际转速接近运算出的目标转速的驱动力控制器。
-
公开(公告)号:CN106458077A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580025595.9
申请日:2015-04-07
申请人: 卡特彼勒SARL
CPC分类号: B60P1/04 , B60K17/348 , B60K23/04 , B60K2023/046 , B60P1/045 , B60P1/283 , B60T7/12 , B60T7/20 , B60W10/14 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/18054 , B60W2510/101 , B60W2520/04 , B60W2710/125 , B60W2710/186 , B60Y2200/1422 , B60Y2200/415 , F16H48/32
摘要: 本发明大体上涉及一种车辆(10)和控制车辆的方法,该车辆具有排料机构,诸如翻斗或排出机构。该车辆可以设置有控制系统,该控制系统配置成当确定已经请求启动排料机构且变速器在空档模式中时接合制动器机构(29)并且锁定轴间差速器。
-
公开(公告)号:CN104114428B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201380001289.2
申请日:2013-02-13
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 丸山智之
CPC分类号: B60W20/40 , B60K6/24 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W20/10 , B60W2510/125 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/125 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2200/2005 , F16H2200/2033 , Y02T10/6239 , Y10S903/905 , Y10S903/91 , Y10S903/93
摘要: 控制装置(30)适用于具备电动机锁定机构(25)的混合动力车辆(1),上述电动机锁定机构(25)在差动状态与非差动状态之间切换动力分割机构(6)的状态,其中该差动状态容许发动机(3)与第一电动机/发电机(4)的差速旋转,该非差动状态阻止第一电动机/发电机(4)的旋转。控制装置(30)在动力分割机构(6)处于差动状态的差动模式或处于非差动状态的非差动模式的实施中在规定的条件成立的情况下,停止发动机(3)的燃烧而向EV模式切换。非差动模式的实施中与差动模式的实施中相比,上述条件被严格地设定。
-
公开(公告)号:CN103625465A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310346708.8
申请日:2013-08-09
申请人: 株式会社捷太格特
发明人: 儿玉明
IPC分类号: B60W30/045 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/101
CPC分类号: G06F17/00 , B60K17/165 , B60K17/20 , B60K17/344 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K2023/043 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W40/072 , B60W2510/182 , B60W2520/28 , B60W2710/125 , B60W2720/20 , B60W2720/266 , B60W2720/30 , B60W2720/406 , B60Y2300/82
摘要: 本发明涉及驱动力控制装置以及车辆的控制方法。该驱动力控制装置具有:推定四轮驱动车的转弯半径的转弯半径推定器;基于推定转弯半径,运算四轮驱动车转弯时的目标滑移角的目标滑移角运算器;基于推定出的转弯半径、运算出的目标滑移角、以及车速,运算四轮驱动车的目标转速的目标转速运算器;以及控制传递到左右后轮的驱动力以使得左右后轮的实际转速接近运算出的目标转速的驱动力控制器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-