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公开(公告)号：CN114140394A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111318463.9
申请日：2021-11-09
申请人： 西南交通大学 , 广州地铁设计研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非接触式的基于图像处理技术的弓网接触力检测方法，与传统的检测方法相比，该方法设备安装简单、具有实时性和非接触性的特点，可以避免检测时对受电弓弓头进行改造、保证其原始的动态性能；同时更加自动化、智能化，检测灵活度高，准确性高；并且行车干扰小，适用于长距离、长时间和环境条件恶劣下的连续跟踪检测。通过多组地面动态实验，验证了此方法的有效性和准确性，在经过惯性力和阻尼力的修正之后检测精度远远满足弓网接触力的检测精度，进一步丰富了目前在非接触式测量领域弓网接触力检测方法的研究，同时可以为弓网受流质量的评估和实时故障监测提供准确的接触力数据。
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公开(公告)号：CN118865271A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410781939.X
申请日：2024-06-18
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于车载单目视觉的弓网几何参数检测方法，涉及弓网几何参数检测技术领域，包括以下步骤：利用车载单目相机采集弓网图像；标注弓网图像中的受电弓区域，建立受电弓检测数据集；标注受电弓检测数据集中的弓网接触关键点，建立弓网接触关键点检测数据集；搭建受电弓检测模型和融合编码空间注意力的弓网接触关键点检测模型；将受电弓检测数据集和弓网接触关键点检测数据集，分别输入受电弓检测模型和弓网接触关键点检测模型中进行模型训练；利用训练好的模型检测弓网几何参数。本发明弓网接触关键点检测模型融合编码空间注意力，提升了弓网接触关键点检测模型的坐标敏感度，进而提升弓网接触点的回归精度。
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公开(公告)号：CN110580395B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910875869.3
申请日：2019-09-17
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法，包括：构建定位线夹与定位器支座之间的定位器载荷传递模型；获取定位线夹受到的外部荷载，使用所述定位器载荷传递模型和预先获得的定位器参数，计算定位器支座的响应荷载；构建腕臂底座载荷传递模型；通过所述腕臂底座载荷传递模型，根据所述定位器支座的响应荷载，计算腕臂底座的响应载荷，通过本方法，可以实现对腕臂系统的力学模型进行全面且精确的拟合，且所建立的模型可以用于评价现有腕臂结构系统的动态特性以及腕臂设计和安装中进行结构动态特性的预估和优化设计。
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公开(公告)号：CN110580395A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910875869.3
申请日：2019-09-17
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法，包括：构建定位线夹与定位器支座之间的定位器载荷传递模型；获取定位线夹受到的外部荷载，使用所述定位器载荷传递模型和预先获得的定位器参数，计算定位器支座的响应荷载；构建腕臂底座载荷传递模型；通过所述腕臂底座载荷传递模型，根据所述定位器支座的响应荷载，计算腕臂底座的响应载荷，通过本方法，可以实现对腕臂系统的力学模型进行全面且精确的拟合，且所建立的模型可以用于评价现有腕臂结构系统的动态特性以及腕臂设计和安装中进行结构动态特性的预估和优化设计。
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公开(公告)号：CN118865270A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410781935.1
申请日：2024-06-18
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G01V8/10 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种受电弓异物入侵在线检测方法，涉及受电弓异物检测技术领域，包括以下步骤：建立受电弓异物入侵数据库；利用受电弓异物入侵数据库，构建本征特征提取模型并训练，在训练时，通过目标检测标注框生成空间信息标签，并利用空间信息标签指导本征特征提取模型提取异物区域位置特征；利用受电弓异物入侵数据库和本征特征提取模型，构建受电弓异物检测模型并训练；利用训练好的本征特征提取模型和受电弓异物检测模型检测受电弓待检测图像中的异物。本发明通过生成异物空间信息标签的方式，指导本征特征提取模型提取特征，既能保证提取到正确的特征，又缓解深度学习模型在感受野增大时的信息损失。
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公开(公告)号：CN110909310A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911175952.6
申请日：2019-11-26
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开一种基于模型参数优化的光伏短期发电量预测方法及系统，包括获取光伏电站历史数据以及光伏组件信息；对光伏电站历史数据分析处理，并对光伏电站的天气类型进行分类，归于相应的典型天气类型；利用典型天气类型所对应的光伏电站历史数据对模型参数优化；基于优化后的参数分别建立预测计算模型；对需要预测的光伏电站气象数据进行典型天气类型区分，并根据预测数据通过对应计算模型预测光伏发电量。本发明优化光伏电站发电量的预测模型，使模型参数更具针对性，减少前期建模复杂性同时又能更加快速、准确地计算光伏发电量；提高了光伏电站发电量的短期预测水平，减少光伏发电并入现有电网所带来的影响，提高系统运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118884860A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910605.8
申请日：2024-07-09
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种开关柜控制系统及方法，应用于包括多个开关单元的电源开关柜；控制系统包括切换模块、自动控制模块及手动控制模块；开关单元与切换模块连接；切换模块根据自动控制信号连接自动控制模块，以及断开与手动控制模块的连接；切换模块根据手动控制信号连接手动控制模块，以及断开与自动控制模块的连接。通过自动控制模块实现对开关柜进行自动控制，通过手动控制模块实现对开关柜进行手动远程控制，通过切换模块实现对自动控制模式和手动控制模式之间的切换，进而在5G或有线网络出现故障无法对开关柜自动控制时，可以通过切换模块切换至手动控制模式，对开关柜进行手动远程控制，增加控制系统的灵活性、可靠性。
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公开(公告)号：CN118432036A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410339132.0
申请日：2024-03-25
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种直流双电源储能设备支撑的能量双向流动供配电系统，包括：若干交流回路、若干隔离变压器、若干三相桥式全控变换器、直流母线、新能源设备和储能设备；交流回路与轨道交通变电所交流低压柜的交流母线连接；交流回路通过隔离变压器连接三相桥式全控变换器；三相桥式全控变换器与直流母线连接；新能源设备与直流母线、储能设备连接；储能设备与直流母线连接；直流母线连接有直流负荷。本发明利用直流电源2个或者以上的多落点系统，不存在交流系统的相位不同等风险，可以直接接入同一母线，直流供电可以保证。利用储能设备具有能量双向流动的特点，在夜间停运时，市电给储能设备充电，白天运营时，储能设备给轨道交通车站设备供电，能量流出。
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公开(公告)号：CN114696175B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210145957.X
申请日：2022-02-17
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通领域，公开了一种接触网断电接地方法、装置、系统及存储介质，用于提高接触网的断电接地操作效率。接触网断电接地方法包括：获取目标断电接地请求，目标断电接地请求用于指示对接触网中的目标区域进行断电接地操作，目标断电接地请求包括操作执行序列；根据目标断电接地请求控制第一目标隔离装置对目标区域的第一子区域进行断电操作；若第一子区域为断电状态，则控制第一目标接地装置进行接地操作；若第一子区域为接地状态，则按照操作执行序列的顺序对目标区域中其他子区域进行断电操作和接地操作；若操作执行序列中每个序列号对应的目标隔离装置和目标接地装置完成断电接地操作，则返回断电接地响应。
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公开(公告)号：CN116001611A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001775.X
申请日：2023-01-03
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体公开了一种储能式有轨电车充电网系统，包括移动式充电网，所述移动式充电网包括悬吊机构、驱动机构、升降机构以及钢铝复合充电轨；所述升降机构安装于所述悬吊机构的底部，所述驱动机构装设于所述悬吊机构上，所述钢铝复合充电轨设于所述升降机构的底部，所述钢铝复合充电轨受控于所述驱动机构以能够实现所述升降机构在伸张状态和收缩状态之间切换，所述钢铝复合充电轨上设有与外界变电所电连接的导电接头，当升降机构处于伸张状态时钢铝复合充电轨能够经车辆受电弓为车载储能装置进行充电。本发明能够适应停车场安装空间，同时满足列车周月检升降检修的灵活性及适应性、免维护、节省成本等优良特性。
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