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公开(公告)号：CN109795504A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811354153.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 为在恰当时机向驾驶员提示信息，提供能十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。本发明是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息及与行驶路径相关的信息中至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于行驶信息推定行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻和检测到规定的眼部动作的时刻，判定车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。
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公开(公告)号：CN108706006A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810116240.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2510/20 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够更准确地推测驾驶负荷与驾驶技能之间的关系。车辆驾驶支援系统(S)具备控制部(11)，该控制部(11)基于为了与车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者提供的驾驶支援相应地在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)、与驾驶者的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)之间的平衡状态，来执行驾驶支援控制，控制部(11)具备平衡判定部(21)，该平衡判定部(21)基于与驾驶者的驾驶操作相关联的物理量，来判定驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之间的平衡状态。
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公开(公告)号：CN108706012B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810116280.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够通过驾驶支援来提高驾驶者的驾驶技能。车辆驾驶支援系统(S)具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者(E)提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者(E)要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E)的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行促进驾驶者(E)对交通环境的状况掌握的降低处理(信息关联降低处理)，由此降低驾驶需求(D)。
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公开(公告)号：CN108688674A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810116163.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W50/00
CPC classification number: B60W40/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/0095 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2530/14 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/30 , B60W2550/20 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W50/0098 , B60W2050/0029
Abstract: 本发明提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，通过驾驶支援而驾驶者能够维持驾驶性能。车辆驾驶支援系统(S)具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者(E)提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者(E)要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E)的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)高于驾驶需求(D)的情况下，执行使驾驶需求(D)增加的增加处理。
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公开(公告)号：CN108688674B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810116163.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，通过驾驶支援而驾驶者能够维持驾驶性能。车辆驾驶支援系统(S)具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者(E)提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者(E)要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E)的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)高于驾驶需求(D)的情况下，执行使驾驶需求(D)增加的增加处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108706012A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810116280.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B60W2550/20 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G09B19/14 , G09B19/167 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够通过驾驶支援来提高驾驶者的驾驶技能。车辆驾驶支援系统(S)具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者(E)提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者(E)要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E)的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行促进驾驶者(E)对交通环境的状况掌握的降低处理(信息关联降低处理)，由此降低驾驶需求(D)。
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公开(公告)号：CN108688670A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810116110.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , G06K9/00315 , G06K9/00791 , G06K9/00845 , B60W50/08 , B60W2540/00 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/20
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆而对驾驶者(E3、E4)要求的驾驶需求(D)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E3、E4)的驾驶性能(P)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行用于降低驾驶需求(D)的降低处理，变更部(23)为，即便驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之差(Δ)相同，与驾驶性能(P)为规定阈值(Pth)以上时相比，在驾驶性能(P)低于规定阈值(Pth)时减小驾驶需求(D)的降低程度。
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公开(公告)号：CN109795504B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811354153.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 为在恰当时机向驾驶员提示信息，提供能十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。本发明是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息及与行驶路径相关的信息中至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于行驶信息推定行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻和检测到规定的眼部动作的时刻，判定车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。
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公开(公告)号：CN109835248B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811397889.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 为了在恰当的时机进行对下一个行程的支援信息的提供，本发明的驾驶支援装置具备控制器，所述控制器形成为如下结构：当车辆行驶在由多个行程组成的规定的行驶路径时，预测驾驶员可能进行对下一个行程的认知行动的时机，将预测出的时机中在该时机附近由摄像机检测到视线移动或眨眼的时间点推定为进行对下一个行程的认知行动的时机，当车辆行驶在与所述规定的行驶路径相同的路径或者对应的路径时，在与推定为已进行所述认知行动的时机对应的时机的规定时间前，输出与下一个行程相关的支援信息；所述控制器形成为根据输出的支援信息的信息量变更所述规定时间的结构。
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公开(公告)号：CN108688670B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810116110.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆而对驾驶者(E3、E4)要求的驾驶需求(D)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E3、E4)的驾驶性能(P)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行用于降低驾驶需求(D)的降低处理，变更部(23)为，即便驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之差(Δ)相同，与驾驶性能(P)为规定阈值(Pth)以上时相比，在驾驶性能(P)低于规定阈值(Pth)时减小驾驶需求(D)的降低程度。
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