组合弹簧补偿悬挂装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104773045B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510206214.9

    申请日:2015-04-27

    申请人: 席玉林

    发明人: 席玉林

    IPC分类号: B60G11/46 B60G11/14

    摘要: 一种用于车辆上的组合弹簧补偿悬挂装置,它包括自由弹簧、补偿弹簧、补偿弹簧预紧装置、隔振块、轻阻尼减振器、导向机构,所述的自由弹簧、补偿弹簧、轻阻尼减振器;该轻阻尼减振器设置在车架与导向机构之间,所述的补偿弹簧与车架或导向机构连接,在补偿弹簧上端安装有补偿弹簧预紧装置,导向机构用来连接车轮和车身;具体的特点是车辆的悬挂装置上的弹性元件由自由弹簧和补偿弹簧构成,悬挂的载荷在悬挂的静挠度行程附近有一个补偿区间,悬挂所承受的负荷在这个补偿区间内变化时,其行程不发生变化或变化很小,悬挂的负荷超过补偿区间时,悬挂的行程才会发生变化,采用这种设计的车辆,可以同时提高车辆的操控性和舒适性。

    被动准零刚度悬架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108001142A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711383196.7

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: B60G11/48

    CPC分类号: B60G11/48

    摘要: 本发明公开了一种被动准零刚度悬架,包括平面轴承、螺旋弹簧、碟簧组和可活动碟簧外导套;在所述平面轴承下加入碟簧上限位块来为所述碟簧组的一端定位,且承载传力;所述碟簧组固定在所述碟簧上限位块和所述可活动碟簧外导套之间,所述可活动碟簧外导套为所述螺旋弹簧上端定位,同时作为所述碟簧组的导套,引导并限定所述碟簧组的压缩扩张方向。本发明通过在普通的被动悬架基础上,串联进一个由碟簧组为核心的减振机构,降低悬架动刚度,在保留原被动悬架整体格局不变的基础上,同时提高了操纵稳定性和乘坐舒适性。

    一种轮式机器人缓震结构

    公开(公告)号:CN107745615A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711023824.0

    申请日:2017-10-27

    IPC分类号: B60G11/54 B60G11/48

    CPC分类号: B60G11/54 B60G11/48

    摘要: 一种轮式机器人缓震结构。其包括下支撑座、销轴、稳定弹簧、上支撑座、缓震球外簧、长螺栓、缓震球、自紧螺母、短螺栓、弹簧座、主弹簧和副弹簧;本发明提供的轮式机器人缓震结构的有益效果:通过支撑体、弹簧、缓震球的有机结合,可吸收和削弱轮式机器人行走过程中产生的震动,提高了其在行走过程中对起伏地面的适应能力,降低了车轮发生空转的可能,从而使轮式机器人的运动更加流畅自如。

    使用结合有挠性骨架的弹簧以改善刚度曲线的车轮悬置装置

    公开(公告)号:CN1245550A

    公开(公告)日:2000-02-23

    申请号:CN97181615.8

    申请日:1997-12-10

    发明人: 毛罗·比安基

    摘要: 本发明涉及一种车轮悬置装置(51),它使用一个螺旋弹簧(52)和一个保持和连接挠性骨架(53),在正常行驶位置压缩一部分弹簧(52),使之保持在压缩状态,以获得两种不同的刚度曲线,其转折点位于正常行驶位置附近;压缩时,全部螺旋弹簧(52)被压缩,而放松时,只有弹簧(52)的未压缩部分被放松,因此,悬置装置(51)是不对称的,放松时的刚度大于压缩时的刚度。一方面,每个骨架(53)包括两个固定件,一个固定件(54)与螺旋弹簧(52)一个簧圈的全部或部分相配合,另一个固定件(56)或者与弹簧(52)的另一个簧圈的全部或部分相配合,或者与减振器(59)的壳体相配合,另一方面,每个骨架包括一个纵向件(55),该纵向件在压缩时可变形,在放松时不变形,与两个固定件相连接,骨架(53)限制和压缩螺旋弹簧(52)的至少两个簧圈。

    组合弹簧补偿悬挂装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104773045A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510206214.9

    申请日:2015-04-27

    申请人: 席玉林

    发明人: 席玉林

    IPC分类号: B60G11/46 B60G11/14

    摘要: 一种用于车辆上的组合弹簧补偿悬挂装置,它包括自由弹簧、补偿弹簧、补偿弹簧预紧装置、隔振块、轻阻尼减振器、导向机构,所述的自由弹簧、补偿弹簧、轻阻尼减振器;该轻阻尼减振器设置在车架与导向机构之间,所述的补偿弹簧与车架或导向机构连接,在补偿弹簧上端安装有补偿弹簧预紧装置,导向机构用来连接车轮和车身;具体的特点是车辆的悬挂装置上的弹性元件由自由弹簧和补偿弹簧构成,悬挂的载荷在悬挂的静挠度行程附近有一个补偿区间,悬挂所承受的负荷在这个补偿区间内变化时,其行程不发生变化或变化很小,悬挂的负荷超过补偿区间时,悬挂的行程才会发生变化,采用这种设计的车辆,可以同时提高车辆的操控性和舒适性。