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    一种四轮独立驱动独立转向电动果园作业车
    4.
    发明公开
    一种四轮独立驱动独立转向电动果园作业车 无效

    公开(公告)号：CN103465797A

    公开(公告)日：2013-12-25

    申请号：CN201310413547.X

    申请日：2013-09-12

    申请人： 中国农业大学

    发明人： 王新 ,  刘健 ,  杨荣雪 ,  王书茂 ,  付函

    IPC分类号： B60L11/18 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04

    CPC分类号： B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K17/358 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

    摘要： 本发明涉及研发一种果园用自走式四轮独立驱动独立转向电动果园作业车，包括车架结构，用于支撑其他机械机构，提供一个承载平台；单轮独立驱动独立转向结构，配备直流电机、减速器、直流电机驱动器，用于输出行走所需相应转速、转矩及控制车轮自转方向，并配备步进电机、步进电机驱动器和减速器，用于独立转向；总体转向与总体行走机构，由四个结构完全相同的单轮独立驱动独立转向结构构成；转角信号及转速信号传感器，将信号传输给数据采集卡进行处理，并传输给计算机完成信息反馈；中央控制单元，用于对各轮进行行驶模式的控制；蓄电池，为所有电力机构、驱动机构、控制系统供电。本发明实现了多种行驶模式进行全方位移动，地形适应性强。

    一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统
    5.
    发明公开
    一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统 无效

    公开(公告)号：CN106240628A

    公开(公告)日：2016-12-21

    申请号：CN201610702658.6

    申请日：2016-08-22

    申请人： 吉林大学

    发明人： 郑宏宇 ,  杨硕 ,  魏薇 ,  傅磊 ,  尹倪

    IPC分类号： B62D5/09 ,  B62D7/14

    CPC分类号： B62D5/092 ,  B60K17/358 ,  B62D7/14

    摘要： 本发明设计了一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统。该系统由旋转电机(1)、减速器(2)、缓冲装置(3)、传动轴(4)、麦弗逊悬架系统(5)、旋转装置(6)、传动装置(8)及球笼万向节(9)组成。旋转电机(1)的动力过球笼万向节中的齿轮副(7)改变旋转运动的方向及大小，经由旋转装置(6)带动转向节转动，实现车轮的±90°转角。由于球笼万向节的等速性，输入转角与车轮转角的线性关系不随定位参数变化而改变，增加了控制系统抵抗外界干扰的能力，提升其鲁棒性。同时该结构通过传动装置(8)布置的外移减小主销内倾角，以增加行驶稳定性。(8)及传动轴(4)输入到传动装置(8)中，通过其

    植保喷药喷肥机车桥组件
    6.
    发明公开
    植保喷药喷肥机车桥组件 无效

    公开(公告)号：CN105835697A

    公开(公告)日：2016-08-10

    申请号：CN201610233733.9

    申请日：2016-04-15

    申请人： 樱田农机科技(泰州)有限公司

    发明人： 曹冬林 ,  周金俊 ,  周磊 ,  曹润池

    IPC分类号： B60K17/04 ,  B60K17/34

    CPC分类号： B60K17/043 ,  B60K17/358

    摘要： 本发明公开了一种植保喷药喷肥机车桥组件，包括前桥、后桥；前桥为转向桥，包括前横梁、前轮组件、前轮转向驱动装置；前轮组件设置在前横梁的两侧，包括前轮、前轮转向拨杆、支承组件Ⅰ，设置支承组件Ⅰ使前横梁高于前轮；后桥包括后横梁、后轮组件；后轮组件设置在后横梁的两侧，包括后轮、后轮转向拨杆、支承组件Ⅱ，设置支承组件Ⅱ使后横梁高于后轮；进一步改进在于：后桥为转向桥。本发明显著提高本发明之上植保喷药喷肥机底盘高度，以确保植保喷药喷肥机在农田中的正常行走和工作，可实现四轮转向。

    同步独立四驱电动汽车
    7.
    发明公开
    同步独立四驱电动汽车 无效

    公开(公告)号：CN105774539A

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：CN201610141714.3

    申请日：2016-03-11

    申请人： 唐刚

    发明人： 唐刚

    IPC分类号： B60K17/356 ,  B60K17/348 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

    CPC分类号： Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  B60K17/358 ,  B60K17/348 ,  B60L11/18 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2054

    摘要： 本发明涉及同步独立四驱电动汽车，包括第一至四电机、主控制器、第一至四控制器和电池组；所述主控制器分别与第一至四控制器电连接，所述第一控制器控制所述第一电机运转，所述第二控制器控制所述第二电机运转，所述第三控制器控制所述第三电机运转，所述第四控制器控制所述第四电机运转；所述电池组用于向电动汽车提供输出电压；所述电池组可拆卸的安装在电动汽车的车架上；所述电动汽车还包括第一开关和第二开关，所述第一开关用于控制第一控制和第二控制器的通断，所述第二开关用于控制第三控制器和第四控制的通断。本发明提供的电动汽车，驾驶者可根据实际情况前后使用前驱或者后驱，满足电动汽车在不同工况的需求。

    分布式纯电动车的底盘系统
    9.
    发明公开
    分布式纯电动车的底盘系统 有权

    公开(公告)号：CN107650678A

    公开(公告)日：2018-02-02

    申请号：CN201710867354.X

    申请日：2017-09-22

    申请人： 清华大学

    发明人： 李奇钟 ,  李博鑫 ,  高政坤 ,  施炯明 ,  郑钢铁

    IPC分类号： B60K17/356 ,  B62D5/04 ,  B60L15/20

    CPC分类号： B60K17/356 ,  B60K17/358 ,  B60L15/20 ,  B60L2260/28 ,  B62D5/0418

    摘要： 本发明公开了一种分布式纯电动车的底盘系统，所述底盘系统包括车轮独立驱动系统、车轮独立转向系统、电机安装支架、转向电机与转向器机械接口、半轴、车轮、悬架系统和刹车系统。转向器机械接口与车内置转向电机总成输出端连接；悬架一端与车轮连接，另一端与车架相连；驱动电机固定在车架上，通过半轴驱动车轮进行转动。本发明实现了所有车轮独立驱动独立转向纯电动车的底盘设计，进而可实现普通汽车的所有行驶功能，同时尽可能地保留了与现行汽车悬架系统通用的接口与元件，实现了良好的可移植性。

    车辆的转向装置及车辆
    10.
    发明公开
    车辆的转向装置及车辆 失效 转让

    公开(公告)号：CN106043417A

    公开(公告)日：2016-10-26

    申请号：CN201610459639.5

    申请日：2016-06-22

    申请人： 先驱智能机械(深圳)有限公司

    发明人： 李海亮 ,  钱钟锋

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B60K17/356

    CPC分类号： B62D5/0418 ,  B60K17/356 ,  B60K17/358

    摘要： 本发明公开了一种车辆的转向装置及车辆，车辆的转向装置包括第一传动装置及第一驱动装置，所述第一传动装置包括传动带轮及转向轴，所述传动带轮与所述转向轴连接，所述转向轴用于带动车轮组件转向，所述第一驱动装置与所述传动带轮连接，所述第一驱动装置用于驱动所述传动带轮转动以带动所述转向轴转动从而带动所述车轮组件转向。在本发明实施方式的车辆的转向装置中，用于带动车轮组件转向的转向轴可由第一驱动装置通过驱动传动带轮转动而转动，进而可实现车轮组件的单独转向，因此，上述车辆的转向装置可避免使用差速转向技术，并且车辆能够实现原地自转及任意角度平移，且车辆转向时所需空间较小。车辆包括上述的车辆的转向装置。