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公开(公告)号：JP2018022494A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017150732
申请日：2017-08-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
Inventor： 劉 殿斌
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , B05B12/04 , B05B12/12 , B05B12/14 , G05B19/402 , G05B2219/45013 , G05D2201/0216 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252
Abstract: 【課題】特徴点がない環境における自己位置決めシステムを提供する。 【解決手段】画像採集モジュール、画像処理モジュール及び計算モジュールを含み、画像採集モジュールは、自律移動装置の周囲環境の画像を採集することに用いられ、画像処理モジュールは、周囲環境の画像を処理して、画像における特徴点の位置を確定することに用いられ、計算モジュールは、異なる画像における特徴点の位置変化によって、自律移動装置の位置情報を計算することに用いられ、自己位置決めシステムは、更に散布モジュールを含み、散布モジュールは、液体又はスラリーを散布して、周囲環境に特徴点を形成することに用いられ、これらを使用した自己位置決めシステムを自律移動装置に取り付けることにより、特徴点がない環境においても走行可能となる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017211982A
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2017073469
申请日：2017-04-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: G06K9/00255 , G06F17/30247 , G06F17/30256 , G06F17/3028 , G06K9/00268 , G06K9/6201 , G06K9/6202
Abstract: 【課題】本発明は、顔識別システム及び顔識別方法に関する。 【解決手段】本発明の顔識別システムは、データ記憶モジュールと、カメラモジュールと、特徴対比モジュールと、識別モジュールと、を含む。データ記憶モジュールはユーザーに関する少なくとも二つのグループの写真データ及び少なくとも二つのグループの写真データに対応する撮影パラメーターデータを記憶し、カメラモジュールはユーザーの現場写真を撮り、現場写真に対応する現場撮影パラメーターを提供し、特徴対比モジュールは現場撮影パラメーターと撮影パラメーターデータを対比して、現場撮影パラメーターと最も似ている撮影パラメーターデータを選び出し、識別モジュールは最も似ている撮影パラメーターデータと対応する写真データと現場写真を対比して、目標ユーザーであるかどうかを判断する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017211979A
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2017006449
申请日：2017-01-18
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
Inventor： 劉 殿斌
Abstract: 【課題】本発明は、車の寸法を自動的に検知するインテリジェント駐車システム及びインテリジェント駐車方法を提供する。 【解決手段】本発明のインテリジェント駐車システムは、第一の3D距離検知モジュールと、第二の3D距離検知モジュールと、スペース計算モジュールと、車グリッド表示モジュールと、経路計画モジュールと、車両案内モジュールと、スペース警告モジュールと、を含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018018500A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2017057039
申请日：2017-03-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: G06K9/00288 , G06F16/51 , G06F16/5854 , G06K9/00248 , G06K9/3241 , G06K9/6202
Abstract: 【課題】本発明は、顔識別方法に関する。 【解決手段】本発明の顔識別方法は、顔識別システムを提供する第一ステップと、顔識別システムは捜査モードを作動し、カメラモジュールはレンズ撮影範囲内の目標人物の顔を捜査する第二ステップと、目標人物の顔を捜査した後、顔識別システムは識別モードを作動する第三ステップと、を含む。 【選択図】なし
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公开(公告)号：JP2017134834A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017009657
申请日：2017-01-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: G05D1/0234 , G01C21/00 , G06K19/06037
Abstract: 【課題】本発明は、人工の目印の組み合わせ及び、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決めシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】本発明の人工の目印の組み合わせは、複数の人工の目印を含み、複数の人工の目印が相互に同じでなく、所定の順序どおりに配列されて、該人工の目印の組み合わせを1組の人工の目印として使用する。また、本発明は、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決めシステムを提供して、該システムが画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、データ記憶モジュール及び制御モジュールを含む。また、本発明は、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決め方法を提供する。 【選択図】図3
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018022493A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017150648
申请日：2017-08-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0234 , G05D1/0246
Abstract: 【課題】正確に目的地に到着できる自律移動装置を提供する。 【解決手段】自律移動装置は、地図注釈モジュール、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、人員追随モジュール、音声入力モジュール及び制御モジュールを含み、音声入力によりナビゲーション経路を入力でき、人員に追随することにより障害物を回避する経路を地図情報に追加し、カメラにより取得した人工の目印により自己位置を地図情報と照合することにより正確に目的地に到着できる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018022492A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017150647
申请日：2017-08-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/206 , G05D1/0234 , G05D1/0246
Abstract: 【課題】本発明は、コンピュータビジョン位置決め自律移動装置及び方法を提供する。 【解決手段】コンピュータビジョン位置決め自律移動装置は、地図注釈モジュール、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、経路計画モジュール及び障害物回避モジュールを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018022491A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017150645
申请日：2017-08-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0234 , G05D1/0246
Abstract: 【課題】本発明は、環境情報を自動的に補正する自律移動装置及び方法を提供する。 【解決手段】環境情報を自動的に補正する自律移動装置は、データ記憶モジュール、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、データ記録モジュール、データ分析モジュール及びデータ補正モジュールを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018018502A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2017073470
申请日：2017-04-03
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: H04W76/14 , H04L67/10 , H04L67/14 , H04L67/34 , H04L69/08 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W84/12
Abstract: 【課題】本発明は、接続装置及び接続装置を採用するモノのインターネットに関する。 【解決手段】本発明の接続装置はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含み、接続装置は異なるIOTプラットフォームの間メッセージを接続すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを接続することに用い、ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、制御モジュールは接続装置を制御することに用い、通信モジュールは接続装置が前記IOTプラットフォーム或いはロボットと通信することに用い、変換モジュールは異なるIOTプラットフォームの間メッセージを変換すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを変換することに用いる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017134833A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017009656
申请日：2017-01-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: G05D1/0234 , G01C21/00 , G06K7/10722 , G06K7/1417 , G05D2201/0216
Abstract: 【課題】本発明は、人工の目印及び二次元バーコードを使ったコンピュータビジョン位置決めシステム及び方法を提供する。 【解決手段】本発明の人工の目印及び二次元バーコードを使ったコンピュータビジョン位置決めシステムは、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、二次元バーコード識別モジュール、データ記憶モジュール及び制御モジュールを含む。また、本発明は、人工の目印及び二次元バーコードを使ったコンピュータビジョン位置決め方法を提供する。 【選択図】図1
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