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    車両運動制御装置
    33.
    发明专利
    車両運動制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018016225A

    公开(公告)日：2018-02-01

    申请号：JP2016149178

    申请日：2016-07-29

    Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

    Inventor： 高橋 絢也 ,  今村 政道 ,  横山 篤

    IPC: B60W30/09 ,  B60W30/02

    CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W2550/10

    Abstract: 【課題】車両が旋回中である場合,目標軌道からの逸脱量に応じて車両に発生している前後加速度を変化させる。 車両が旋回中においてもドライバに違和感の少なく,走行安定性を保った目標軌道追従を実現する車両運動制御装置,もしくはその方法を提供する。 【解決手段】 車両を走行させる目標軌道を取得する目標軌道取得部と、前記車両に発生している車両進行方向を正とする前後加速度の増加又は減少を行う速度制御部と、を備え、前記車両の旋回中に前記車両が前記目標軌道から逸脱する場合、前記速度制御部が前記前後加速度を増加又は減少させる前後加速度制御を行う 【選択図】 図4

    運転支援装置
    34.
    发明专利
    運転支援装置 有权
    驾驶辅助系统

    公开(公告)号：JPWO2014061360A1

    公开(公告)日：2016-09-05

    申请号：JP2014541989

    申请日：2013-09-03

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 正明 山岡 ,  正明 山岡

    IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14

    CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/1005 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G01P15/00 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/16

    Abstract: 運転支援装置1は、路面勾配θ及び進入車速Vinに基づいて、車両2の運転者がブレーキ操作を開始する車速であるブレーキオン車速Vbrkを推定するブレーキオン車速推定部41と、推定されたブレーキオン車速Vbrkに基づいて、車両2の運転者が減速操作を開始する減速操作地点の位置情報を算出する減速操作地点算出部42と、算出した減速操作地点の位置情報及び車両2の走行位置に応じて、車両2の運転者に減速操作を促す運転支援情報を提示する情報提示手段としての減速支援制御部43及びHMI装置5と、を備える。これにより、運転者に減速操作を教示する運転支援を行なう際に、運転者に違和感を与えにくくすることができる。

    Abstract translation: 路面坡度θ和渗透速度Vin的基础上驾驶支援装置1中，在车辆2的驾驶员是车辆速度估计单元41上的制动器用于估计制动接通速度Vbrk车速开始制动操作时，所估计的制动 基于车载VBRK，减速操作点计算单元42中的车辆2的驾驶员计算减速操作点的位置信息开始减速操作中，将计算出的减速操作点的位置信息的行驶位置和车辆2 作为响应，它包括一个支撑减速控制单元43和作为用于由车辆2，的驾驶员呈现所述驾驶支持信息提示减速操作信息的呈现装置HMI设备5。 因此，在执行驾驶由驾驶员减速教学运营支撑时，它可以是很难给出不适感给驾驶员。

    車両制動装置
    35.
    发明专利
    車両制動装置 有权
    汽车刹车

    公开(公告)号：JP2016013720A

    公开(公告)日：2016-01-28

    申请号：JP2014135365

    申请日：2014-06-30

    Applicant: 株式会社アドヴィックス

    Inventor： 石田 康人

    IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/107 ,  B60T7/12

    CPC classification number: B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/107

    Abstract: 【課題】路面状況に応じた車両の速度制御を実現する。 【解決手段】実施形態の車両制動装置は、例えば、車輪を有する車両が走行する際に、当該車両の駆動力と当該車両の加速度とに基づいて、当該車両の車輪と当該車輪が接地する路面との間で生じる走行抵抗力を取得する取得部と、走行抵抗力と予め定められた値との差分が第1の閾値を超えるとともに、当該走行抵抗力の微分値が第2の閾値を超えた場合に、当該車両の車輪に制動力を付与するための制御を開始する制御部と、を備える。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：为了实现汽车的速度控制，对应于路面状态的控制。解决方案：汽车制动器包括：采集单元，用于获取例如当车轮行驶的汽车，行驶阻力 基于汽车的驱动力和汽车的加速度，汽车的车轮与车轮接触的地面之间产生的力; 以及控制单元，用于当所述行驶阻力与预先设定的值之间的差超过第一阈值时，开始控制以向所述汽车的车轮施加制动力，并且所述行驶阻力的差值超过 第二阈值。

    Traveling control device of vehicle
    38.
    发明专利
    Traveling control device of vehicle 有权
    车辆行驶控制装置

    公开(公告)号：JP2013203231A

    公开(公告)日：2013-10-07

    申请号：JP2012074364

    申请日：2012-03-28

    Applicant: Hitachi Automotive Systems Ltd ,  日立オートモティブシステムズ株式会社

    Inventor： NAGATSUKA KEIICHIRO ,  YAMAKADO MAKOTO ,  SASAKI MITSUHIDE ,  UEYAMA MIKIO

    IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60W30/08 ,  B60W40/107

    CPC classification number: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/125 ,  G01C21/26 ,  G01S19/13

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling control device of a vehicle which can control a vehicle while maintaining a vehicle behavior stably by calculating a suitable command value from a control command value calculated by a plurality of control algorithms while taking lateral motion of the own vehicle into consideration, without giving a driver a sense of incongruity.SOLUTION: A vehicle traveling control device includes: a first means which calculates longitudinal acceleration of the own vehicle based on a distance or relative speed of the own vehicle and a forward obstacle, travelling route information from a car navigation system or GPS, and input information of such as a vehicle speed set by a driver; a second means which calculates the longitudinal acceleration in response to lateral acceleration acting on the own vehicle; and an arbitration means which arbitrates the longitudinal acceleration calculated by the first means based on the longitudinal acceleration calculated by the second means. An output of the arbitration means is a command value for controlling the longitudinal acceleration of the own vehicle.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种车辆的行驶控制装置，其能够通过从多个控制算法计算出的控制指令值计算合适的指令值，同时进行自身的横向运动，同时稳定地保持车辆行为，同时保持车辆行为 考虑到车辆，而不会给驾驶员带来不协调的感觉。解决方案：车辆行驶控制装置包括：第一装置，其基于本车辆的距离或相对速度和前进障碍物来计算本车辆的纵向加速度，行驶 来自汽车导航系统或GPS的路线信息，以及由驾驶员设定的诸如车速的输入信息; 第二装置，其响应于作用在本车辆上的横向加速度来计算纵向加速度; 以及仲裁装置，其基于由第二装置计算的纵向加速度来仲裁由第一装置计算的纵向加速度。 仲裁装置的输出是用于控制本车辆的纵向加速度的命令值。

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