公开(公告)号：US08684418B2

公开(公告)日：2014-04-01

申请号：US13100964

申请日：2011-05-04

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

IPC分类号： F16L27/00

CPC分类号： H02G11/00 ,  B25J15/0061 ,  B25J19/0025

摘要： A conduit system for conducting activation power to a tool module of a reconfigurable end-effector attachable to a robotic arm includes a fixed conduit portion conforming to a first portion of the reconfigurable end-effector including a master boom and a first portion of a rotatable guide rail. The conduit system includes a translatable conduit portion translatably connected to a second portion of the reconfigurable end-effector including a second lateral portion of the rotatable guide rail and a branch. The conduit system includes a rotatable portion connected between an end of the translatable conduit portion and a workpiece interface tool of the tool module.

摘要翻译： 用于对可附接到机器人臂的可重新配置的末端执行器的工具模块进行激活电力的导管系统包括与可重新配置的末端执行器的第一部分相配合的固定管道部分，其包括主吊臂和可旋转引导件的第一部分 轨。 管道系统包括可平移地连接到可重新配置的末端执行器的第二部分的可平移管道部分，其包括可旋转导轨的第二侧部和分支。 管道系统包括连接在可平移管道部分的端部与工具模块的工件接口工具之间的可旋转部分。

公开(公告)号：US08033002B2

公开(公告)日：2011-10-11

申请号：US12026905

申请日：2008-02-06

申请人： Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells ,  Bradley J. Walworth ,  Lance T. Ransom ,  Roland J. Menassa

发明人： Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells ,  Bradley J. Walworth ,  Lance T. Ransom ,  Roland J. Menassa

IPC分类号： B21D39/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0061 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53974

摘要： An end-of-arm tool having a workpiece interface tool is attachable to an articulable robotic arm. The end-of-arm tool can be configured by engaging an adjustable modular unit including a swing arm, a cylinder, and a workpiece interface tool to a rail element of the end-of-arm tool. The adjustable modular unit machine-slides in the rail element to a preferred x-axis position, machine-pivots to a preferred angular orientation, and machine-extends along a longitudinal axis of the cylinder to a preferred z-axis position, and machine-rotates to a preferred rotational angle about the z-axis.

摘要翻译： 具有工件接口工具的手臂末端工具可附接到可铰接机器臂。 臂结构工具可以通过将包括摆臂，气缸和工件接口工具的可调模块单元与臂结构工具的导轨元件相结合来构成。 可调整的模块化单元机器在轨道元件中滑动到优选的x轴位置，机器枢转到优选的角度定向，并且机器沿着圆柱体的纵向轴线延伸到优选的z轴位置， 旋转到围绕z轴的优选旋转角度。

公开(公告)号：US08025277B2

公开(公告)日：2011-09-27

申请号：US12026871

申请日：2008-02-06

申请人： Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells ,  Bradley J. Walworth ,  Lance T. Ransom ,  Roland J. Menassa

发明人： Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells ,  Bradley J. Walworth ,  Lance T. Ransom ,  Roland J. Menassa

IPC分类号： B23Q1/25

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0061

摘要： A configurable end-of-arm tool attachable to an articulable robotic arm is described. The end-of-arm tool comprises a rail element, a machine-adjustable swing arm, a machine-adjustable extendable shaft attached to the swing arm. A machine-adjustable rotator set is attached to the extendable shaft, and a workpiece interface tool is attached to the extendable shaft. The swing arm, the extendable shaft, and the rotator set are machine-adjustable to place the workpiece interface tool at a predetermined position.

摘要翻译： 描述了一种可配置的可铰接式机械臂的可配置端臂工具。 手臂末端工具包括轨道元件，机器可调摆臂，连接到摆臂的机器可调延伸轴。 机器可调节的旋转体组件附接到可延伸的轴，并且工件接口工具附接到可延伸的轴。 摆臂，可延伸轴和转子组是机械可调的，以将工件接口工具放置在预定位置。

公开(公告)号：US20100140969A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：US12626993

申请日：2009-11-30

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Douglas R. Black ,  Joseph J. Ekl, JR. ,  Mark A. Cline

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos ,  Roland J. Menassa ,  Douglas R. Black ,  Joseph J. Ekl, JR. ,  Mark A. Cline

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0061

摘要： The end-effector includes an articulating frame mounted on an indexable boom. Tool modules mount on the end-effector and connect to a workpiece. Each tool module includes a flexible dress package including a cable carrier. A channel rail is supported by the end-effector frame and guides the cable carrier. A setup tool and associated process can reconfigure the positions of the tool modules and the frame and boom of the end-effector.

摘要翻译： 末端执行器包括安装在可转位起重臂上的铰接框架。 工具模块安装在末端执行器上并连接到工件。 每个工具模块包括一个包括电缆托架的柔性连衣裙。 通道轨道由末端执行器框架支撑并引导电缆托架。 设置工具和关联过程可以重新配置工具模块和末端执行器的框架和起重臂的位置。

公开(公告)号：US20070289437A1

公开(公告)日：2007-12-20

申请号：US11736165

申请日：2007-04-17

申请人： Yhu-Tin Lin

发明人： Yhu-Tin Lin

IPC分类号： F15B15/26

CPC分类号： F15B15/204 ,  F15B1/02 ,  F15B1/24 ,  F15B13/021 ,  F15B2201/21 ,  F15B2201/31

摘要： An adjustable length cylinder assembly includes a housing and a piston reciprocably mounted within the housing for movement between an extended position and a retracted position. The piston defines first and second hydraulic fluid chambers of differing cross-sectional area on opposite sides of the piston. An accumulator is housed within one of the housing and the piston. Channels communicate hydraulic fluid the first and second chambers and the accumulator during the movement of the piston. A valve member is concentric with the piston and accumulator and rotatable between a first rotary position in which the channels are open so that fluid can be transferred between the chambers to allow retracting and extending movement of the piston and a second rotary position in which the channels are closed so that fluid cannot be transferred and the piston is locked against retracting and extending movement.

摘要翻译： 可调节长度的气缸组件包括壳体和可往复运动地安装在壳体内的活塞，用于在延伸位置和缩回位置之间移动。 活塞在活塞的相对侧限定具有不同横截面面积的第一和第二液压流体室。 蓄能器容纳在壳体和活塞之一内。 通道在活塞运动期间使第一和第二腔室和蓄能器的液压流体相通。 阀构件与活塞和蓄能器同心，并且可在其中通道打开的第一旋转位置之间旋转，使得流体可以在腔室之间传递，以允许活塞的缩回和延伸运动以及第二旋转位置，其中通道 被关闭，使得流体不能传递并且活塞被锁定以防止收缩和延伸运动。

公开(公告)号：US07210212B2

公开(公告)日：2007-05-01

申请号：US11112218

申请日：2005-04-22

申请人： Yhu-Tin Lin

发明人： Yhu-Tin Lin

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B23B31/12 ,  B23B31/113

CPC分类号： B23B31/204 ,  B23B31/113 ,  B23Q3/103 ,  B25J15/04 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T279/1258 ,  Y10T279/17 ,  Y10T279/17529 ,  Y10T279/17888 ,  Y10T279/29 ,  Y10T483/1793

摘要： A bayonet collet pickup tool includes a collet chuck having a collet portion including a bore disposed therein. A collet is held in the bore and is operable therein. A bayonet cap is mounted to an outer surface of the collet chuck proximate the bore. The bayonet cap includes a tubular socket concentric with the bore, at least one pair of diametrically opposed linear slots adjacent the socket, and a circular ledge adjacent the socket and perpendicular to the slots. A part including a shaft and at least one pair of diametrically opposed pins projecting from the shaft is receivable in the bayonet cap and the bore. Rotating the collet chuck while the pins are level with the ledge and then closing the collet releasably retains the part in the tool.

摘要翻译： 卡口夹头拾取工具包括具有夹套部分的夹头夹头，夹头部分包括设置在其中的孔。 夹头保持在孔中并在其中可操作。 一个卡口盖安装在靠近孔的夹头卡盘的外表面上。 卡口盖包括与孔同心的管状插座，与插座相邻的至少一对直径相对的线性插槽和邻近插座并垂直于插槽的圆形凸缘。 包括轴和从轴突出的至少一对直径相对的销的部分可接收在卡口盖和孔中。 当销与凸缘平齐时旋转夹头卡盘，然后将夹头可释放地将零件保持在工具中。

公开(公告)号：US08702340B2

公开(公告)日：2014-04-22

申请号：US12976740

申请日：2010-12-22

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

IPC分类号： B25G3/20

CPC分类号： B65G47/90 ,  B25J15/0061 ,  B65G47/91

摘要： An integrated locking device that includes both a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The locking device includes a housing where the linear locking mechanism and the rotary locking mechanism are mounted to different sides of the housing so as to reduce the height of the device.

摘要翻译： 一种包括线性锁定机构和旋转锁定机构的集成锁定装置。 锁定装置包括壳体，其中线性锁定机构和旋转锁定机构安装到壳体的不同侧面，以便减小装置的高度。

公开(公告)号：US08371631B2

公开(公告)日：2013-02-12

申请号：US13101186

申请日：2011-05-05

申请人： Yhu-Tin Lin

发明人： Yhu-Tin Lin

IPC分类号： B66C1/02

CPC分类号： B25J15/0061

摘要： A reconfigurable tool module for an end-effector includes an adjustable-height housing attached to a swing arm. The adjustable-height housing includes a valve spool and a flow path terminating at a workpiece interface tool. The valve spool is configured to interrupt the flow path when the adjustable-height housing is in a first position. The valve spool is configured to open the flow path when the adjustable-height housing moves away from the first position.

摘要翻译： 用于末端执行器的可重构工具模块包括附接到摆臂的可调节高度的壳体。 可调节高度的壳体包括阀芯和终止于工件接口工具的流路。 阀芯构造成当可调节高度的壳体处于第一位置时中断流动路径。 阀芯构造成当可调节高度的壳体远离第一位置时打开流路。

公开(公告)号：US20120260498A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：US13535818

申请日：2012-06-28

申请人： Kevin B. Rober ,  Gary L. Jones ,  Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells

发明人： Kevin B. Rober ,  Gary L. Jones ,  Yhu-Tin Lin ,  James W. Wells

IPC分类号： H01M10/14

CPC分类号： H01M8/247 ,  H01M8/2475 ,  H01M8/248 ,  Y10T29/10 ,  Y10T29/49108 ,  Y10T29/53135 ,  Y10T29/53278

摘要： A method and apparatus for assembling a fuel cell stack is disclosed, wherein the apparatus includes a plurality of dunnage cassettes adapted to cooperate with a plurality of containers, a fixture, and an assembly device to simultaneously assemble a plurality of membrane electrode assemblies together with a plurality of bipolar plates.

摘要翻译： 公开了一种用于组装燃料电池堆的方法和装置，其中该装置包括适于与多个容器配合的多个垫料盒，固定装置和组装装置，以便同时将多个膜电极组件与 多个双极板。

公开(公告)号：US08087845B2

公开(公告)日：2012-01-03

申请号：US12125704

申请日：2008-05-22

申请人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

发明人： Yhu-Tin Lin ,  Andrew L. Bartos

IPC分类号： B25G3/20

CPC分类号： B25B11/007 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0061 ,  Y10T70/5611 ,  Y10T403/22 ,  Y10T403/599 ,  Y10T403/7009

摘要： An integrated locking assembly that includes a linear locking mechanism and a rotary locking mechanism. The linear locking mechanism employs opposing locking plates having aligned bores that can lock onto a rod extending through the bores. The rotary locking mechanism includes rollers positioned between a housing and a cam where the rollers are wedged between the housing and the cam to lock the rotary locking mechanism and are positioned in an open position between the housing and the cam to unlock the rotary locking mechanism.

摘要翻译： 一种集成的锁定组件，其包括线性锁定机构和旋转锁定机构。 线性锁定机构采用相对的锁定板，其具有对准的孔，其可以锁定到延伸穿过孔的杆上。 旋转锁定机构包括定位在外壳和凸轮之间的滚子，其中滚子楔入壳体和凸轮之间以锁定旋转锁定机构，并且定位在壳体和凸轮之间的打开位置以解锁旋转锁定机构。