公开(公告)号：US20070138986A1

公开(公告)日：2007-06-21

申请号：US11637120

申请日：2006-12-12

申请人： Masaki Kutsuna ,  Masaki Okamura ,  Kenji Yamada

发明人： Masaki Kutsuna ,  Masaki Okamura ,  Kenji Yamada

IPC分类号： H02P1/18

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  H02P29/02 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275

摘要： A high-level ECU generates a torque command value T1 according to an output request to an electric motor. A low-level ECU calculates a torque command value T2 for correcting the original torque command value T1 according to the operational state of the electric motor and, according to a final torque command value Tf that is set by combining the torque command values T1 and T2, the electric motor is controlled. The high-level ECU receives from the low-level ECU the torque command value T2 and a motor state quantity transmitted thereto and, by a comparison between an actual torque value Tj determined from the motor state quantity and the final torque command value Tf determined with the torque command value T2 reflected thereto, abnormality in electric motor control is detected.

摘要翻译： 高电平ECU根据对电动机的输出请求产生转矩指令值T 1。 低电平ECU根据电动机的运转状态，计算用于校正原来转矩指令值T 1的转矩指令值T 2，根据通过组合转矩指令值T设定的最终转矩指令值Tf 如图1和图2所示，电动机被控制。 高电平ECU从低电平ECU接收到转矩指令值T 2和发送到电动机状态量的电动机状态量，并且通过将从电动机状态量确定的实际转矩值Tj与确定的最终转矩指令值Tf进行比较 在反映了转矩指令值T 2的情况下，检测出电动机控制异常。

公开(公告)号：US09431824B2

公开(公告)日：2016-08-30

申请号：US13814342

申请日：2011-09-21

申请人： Masanori Ishigaki ,  Shuji Tomura ,  Takaji Umeno ,  Masaki Okamura ,  Daigo Nobe ,  Yoshiyuki Nakamura

发明人： Masanori Ishigaki ,  Shuji Tomura ,  Takaji Umeno ,  Masaki Okamura ,  Daigo Nobe ,  Yoshiyuki Nakamura

IPC分类号： H02J1/00 ,  H02M3/158

CPC分类号： H02J1/00 ,  H02M3/158 ,  Y10T307/653

摘要： The power supply system includes a first DC power source, a second DC power source, and a power converter having a plurality of switching elements and reactors. The power converter is configured to be switchable, by the control of the plurality of switching elements, between a parallel connection mode in which DC voltage conversion is executed with the DC power sources connected in parallel with a power line and a series connection mode in which DC voltage conversion is executed with the DC power sources connected in series with the power line. Each of the switching elements is arranged to be included both in a power conversion path between the first DC power source and the power line PL and a power conversion path between the second DC power source and the power line.

摘要翻译： 电源系统包括第一直流电源，第二直流电源和具有多个开关元件和电抗器的功率转换器。 电力转换器被配置为通过多个开关元件的控制，在与电力线并联的直流电源执行直流电压转换的并联连接模式和串联连接模式之间可切换，其中， 直流电压转换是与电源线串联连接的直流电源进行的。 每个开关元件被布置成被包括在第一DC电源和电力线PL之间的电力转换路径和第二DC电源与电力线之间的电力转换路径之间。

公开(公告)号：US08866430B2

公开(公告)日：2014-10-21

申请号：US13698230

申请日：2011-04-19

申请人： Naoyoshi Takamatsu ,  Masaki Okamura

发明人： Naoyoshi Takamatsu ,  Masaki Okamura

IPC分类号： H02P27/06 ,  H02M3/155 ,  H02M1/42

CPC分类号： H02M1/42 ,  H02M1/15 ,  H02M3/158 ,  H02M2001/0048 ,  H02M2001/007 ,  H02P2201/09 ,  Y02B70/12 ,  Y02B70/1491

摘要： An apparatus for controlling a boost converter is provided with: an operating device provided with a proportional element, an integral element and a derivative element, the derivative element being configured as a bandpass filter, the operating device calculating a PID controlled variable; a controlling device for controlling the output voltage of the boost converter on the basis of the calculated PID controlled variable; a judging device for judging whether or not loss suppression on the direct current power supply is to be prioritized; and a switching device for switching an operation mode of the operating device from a variation suppression mode to a loss suppression mode if it is judged that the loss suppression is to be prioritized. In the loss suppression mode, a cutoff frequency of the bandpass filter is corrected to a lower frequency side at a lower rotational speed of the three-phase alternating current motor.

摘要翻译： 一种用于控制升压转换器的装置具有：具有比例元件的运算装置，积分元件和微分元件，所述微分元件被配置为带通滤波器，所述操作装置计算PID控制变量; 控制装置，用于根据所计算的PID控制变量来控制升压转换器的输出电压; 用于判断直流电源的损失抑制是否优先的判断装置; 以及切换装置，用于如果判断为丢失抑制优先，则将操作装置的操作模式从变化抑制模式切换到丢失抑制模式。 在损耗抑制模式中，在三相交流电动机的较低转速下将带通滤波器的截止频率校正到较低频率侧。

公开(公告)号：US20140001990A1

公开(公告)日：2014-01-02

申请号：US13579143

申请日：2011-01-11

申请人： Naoyoshi Takamatsu ,  Masaki Okamura

发明人： Naoyoshi Takamatsu ,  Masaki Okamura

IPC分类号： H02P6/00

CPC分类号： H02P6/001 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L11/16 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  H02P21/36 ,  H02P23/14 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/07 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A motor drive system control apparatus includes: a direct current power supply; a three-phase alternating current motor; a first power converter including switching circuits corresponding to each of three phases of the three-phase alternating current motor and a smoothing condenser disposed electrically in parallel with the switching circuits; an estimating device for estimating peak generation timing in which a peak is generated in an inter-terminal voltage VH of the smoothing condenser on the basis of at least one of an operating condition of the three-phase alternating current motor; a switching condition of the switching circuits corresponding to each of the three phases; and a controlling device for controlling a drive condition of the first power converter so the inter-terminal voltage VH (or a VH peak) in the peak generation timing decreases, for a predetermined period from start timing set in a time domain before the estimated peak generation timing.

摘要翻译： 电动机驱动系统控制装置包括：直流电源; 三相交流电动机; 第一电力转换器，包括与三相交流电动机的三相中的每一相对应的开关电路和与开关电路并联设置的平滑电容器; 估计装置，用于根据三相交流电动机的工作条件中的至少一个来估计在平滑电容器的端子间电压VH中产生峰值的峰值产生定时; 对应于三相中的每一个的开关电路的开关条件; 以及用于控制第一功率转换器的驱动条件的控制装置，使得峰值生成定时中的端子间电压VH（或VH峰值）在从估计峰值之前的时域中设置的开始定时开始的预定时间段内减小 生成时间。

公开(公告)号：US20130264975A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：US13885852

申请日：2010-12-20

申请人： Keiji Kaita ,  Teruo Ishishita ,  Yuji Nishi ,  Masaru Takagi ,  Masaki Okamura

发明人： Keiji Kaita ,  Teruo Ishishita ,  Yuji Nishi ,  Masaru Takagi ,  Masaki Okamura

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P27/06 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1853 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

摘要： A converter is disposed between a first battery and a power line for transmitting power inputted to and outputted from a motor for traveling. A second battery, on the other hand, is connected to the power line with a relay being interposed therebetween. A control unit controls the relay to be turned on or off in accordance with an operating state of the motor.

摘要翻译： A转换器设置在第一电池和用于传输输入到用于行进的电动机和从电动机输出的电力的电力线之间。 另一方面，第二电池被连接到电力线上，其间插入有继电器。 控制单元根据电动机的运行状态来控制继电器接通或断开。

公开(公告)号：US08164282B2

公开(公告)日：2012-04-24

申请号：US12226035

申请日：2007-05-22

申请人： Masaki Okamura

发明人： Masaki Okamura

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60K6/26 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/007 ,  B60L15/02 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2220/18 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  H02M1/4225 ,  H02M3/1582 ,  H02M7/5387 ,  H02M2001/007 ,  H02P25/08 ,  H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/09 ,  H02P2207/05 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： An object of the present invention is to provide a motive power output apparatus including a motor with a permanent magnet and a motor without a permanent magnet. A boost device (10) is connected to a power storage device (B). A first drive device (30) is connected to the boost device (10). A first rotating electric machine (35) with a permanent magnet is connected to the first drive device (30). A second drive device (40) is connected to the power storage device (B). A second rotating electric machine (45) without a permanent magnet is connected to the second drive device (40). A third drive device (20) is connected in parallel to the first drive device (30). A third rotating electric machine (25) with a permanent magnet is connected to the third drive device (20). The second rotating electric machine (45) is formed of a reluctance motor or an induction motor. The first rotating electric machine (35) and the second rotating electric machine (45) of the present invention may be linked to wheels of a vehicle.

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种动力输出装置，其包括具有永磁体的电动机和不具有永磁体的电动机。 升压装置（10）连接到蓄电装置（B）。 第一驱动装置（30）连接到升压装置（10）。 具有永磁体的第一旋转电机（35）连接到第一驱动装置（30）。 第二驱动装置（40）连接到蓄电装置（B）。 没有永久磁铁的第二旋转电机（45）连接到第二驱动装置（40）。 第三驱动装置（20）与第一驱动装置（30）并联连接。 具有永磁体的第三旋转电机（25）连接到第三驱动装置（20）。 第二旋转电机（45）由磁阻电动机或感应电动机构成。 本发明的第一旋转电机（35）和第二旋转电机（45）可以连接到车辆的车轮。

公开(公告)号：US08040083B2

公开(公告)日：2011-10-18

申请号：US12224848

申请日：2007-03-16

申请人： Masaki Okamura ,  Hideaki Yaguchi

发明人： Masaki Okamura ,  Hideaki Yaguchi

IPC分类号： H02P3/00 ,  H02P5/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L3/00 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/525 ,  B60L2270/14 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/08 ,  H02P27/06 ,  H02P29/032 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077

摘要： In a motor drive control system configured to include a converter capable of stepping up the voltage, when the locked state of MG2 operating as an electric motor does not occur (NO in S130), a voltage command value VHref for the converter output voltage is set according to respective required voltages of MG1 operating as an electric generator and MG2 (S140). In contrast, when the locked state of MG2 occurs (YES in S130), the voltage command value VHref is set to a limit voltage Vlmt or less for limiting the voltage step-up by the converter (S150, S180). When the locked state occurs, the converter output voltage is decreased and accordingly the DC voltage switched by the inverter is lowered, so that a switching loss at the switching device forming a part of the inverter is reduced and the temperature increase due to the heat generation can be suppressed.

摘要翻译： 在配置为包括能够升高电压的转换器的电动机驱动控制系统中，当不发生作为电动机工作的MG2的锁定状态时（S130中为“否”），设定转换器输出电压的电压指令值VHref 根据MG1作为发电机和MG2（S140）的各自要求的电压。 相反，当MG2的锁定状态发生时（S130中为“是”），为了限制转换器的升压升压，电压指令值VHref被设定为限制电压Vlmt以下（S150，S180）。 当锁定状态发生时，转换器输出电压降低，逆变器切换的直流电压降低，形成逆变器的一部分的开关器件的开关损耗降低，由于发热而导致温度升高 可以抑制。

公开(公告)号：US07973505B2

公开(公告)日：2011-07-05

申请号：US12312553

申请日：2008-01-31

申请人： Masayoshi Suhama ,  Hideto Hanada ,  Masaki Okamura ,  Hiroaki Kioka ,  Ken Iwatsuki

发明人： Masayoshi Suhama ,  Hideto Hanada ,  Masaki Okamura ,  Hiroaki Kioka ,  Ken Iwatsuki

IPC分类号： H02P7/00

CPC分类号： B60L7/14 ,  B60K6/20 ,  B60K6/48 ,  B60L7/16 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

摘要： When an electric vehicle outputs a torque instruction, firstly, a request torque is acquired and a judged whether the acquired request torque is positive or negative (S10) Regardless of the sign of the request torque, it is judged whether the eco-switch is ON (S12, S14) If the request torque has a positive sign and the eco-switch is OFF, a map A is selected (S20). If the eco-switch is ON, a map B which limits the maximum torque to a low value for the map A is selected (S22). If the request torque has a negative sign, a map C is selected regardless of the eco-switch ON/OFF state and the maximum torque is not limited (S24).

摘要翻译： 当电动车辆输出转矩指令时，首先获取请求转矩，判断所获取的请求转矩是正还是负（S10）无论请求转矩的符号如何，都判断环保开关是否为ON （S12，S14）如果请求扭矩具有正号并且节能开关为OFF，则选择地图A（S20）。 如果环保开关为ON，则选择将地图A的最大扭矩限制为低值的地图B（S22）。 如果请求扭矩为负号，则无论环保开关ON / OFF状态如何，都选择地图C，而不限制最大转矩（S24）。

公开(公告)号：US20100185350A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12449353

申请日：2008-12-22

申请人： Masaki Okamura ,  Natsuki Nozawa ,  Hideto Hanada

发明人： Masaki Okamura ,  Natsuki Nozawa ,  Hideto Hanada

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： H02P27/08 ,  B60L11/08 ,  B60L15/025 ,  H02M7/53875 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0025 ,  H02P21/06 ,  H02P23/08 ,  H02P23/28 ,  H02P27/085 ,  Y02E10/56 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

摘要： A carrier frequency setting unit (64) sets a carrier frequency (FC) according to the torque command (TR) of a motor generator and the number of motor rotations (MRN). A PWM signal generation unit (68) generates phase modulation waves corresponding to respective phase voltage commands (Vu, Vv, Vw) and generates phase PWM signals (Pu, Pv, Pw) according to the magnitude relationship between each of the phase modulation waves and a carrier wave having the carrier frequency (FC). A PWM center control unit (66), when the carrier frequency (FC) is lower than a predetermined frequency, generates a PWM center correction value (ΔCE) for variably controlling a PWM center and outputs to the PWM signal generation unit (68).

摘要翻译： 载波频率设定单元（64）根据电动发电机的转矩指令（TR）和电动机转数（MRN）设定载波频率（FC）。 PWM信号生成单元（68）生成与各相电压指令（Vu，Vv，Vw）对应的相位调制波，并根据各相位调制波与第二相位调制波之间的大小关系生成相位PWM信号（Pu，Pv，Pw） 具有载波频率（FC）的载波。 PWM中心控制单元（66）当载波频率（FC）低于预定频率时，生成用于可变地控制PWM中心的PWM中心校正值（＆Dgr; CE），并输出到PWM信号生成单元 ）。

公开(公告)号：US07701156B2

公开(公告)日：2010-04-20

申请号：US11802523

申请日：2007-05-23

申请人： Masaki Okamura

发明人： Masaki Okamura

IPC分类号： H02P1/00 ,  H02P23/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/081 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/643

摘要： A voltage command value of a converter is set by executing the step of determining a candidate voltage of a system voltage VH as a converter output voltage in a voltage range from the minimum necessary voltage corresponding to induction voltage of a motor generator and a maximum output voltage of the converter; the step of estimating power loss at the battery, converter, inverter and motor generator, at each candidate voltage, and calculating total sum of estimated power loss of the overall system; and the step of setting the voltage command value VH# based on the candidate voltage that minimizes the total sum of estimated power losses among the candidate voltages.

摘要翻译： 通过执行以下步骤来设定转换器的电压指令值：从对应于电动发电机的感应电压的最小必需电压和最大输出电压确定电压范围内的转换器输出电压的系统电压VH的候选电压 的转换器; 在每个候选电压下估计电池，变频器，逆变器和电动发电机的功率损耗，并计算整个系统的估计功率损耗的总和的步骤; 以及基于使候选电压中的估计功率损耗的总和最小的候选电压来设定电压指令值VH＃的步骤。