公开(公告)号：US07980990B2

公开(公告)日：2011-07-19

申请号：US11993692

申请日：2007-01-10

申请人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Kazuo Kawaguchi ,  Shinichi Sasade ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/4841 ,  B60L3/0038 ,  B60L7/24 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S477/906 ,  Y10T477/23

摘要： When there is no malfunction in either drive shaft rotational speed detection portion (36) or rotating shaft rotational speed detection portion (44), control of internal combustion engine (22), the power split device (30, MG1), the electric motor (MG2), and the shifting portion (60) is performed while speed ratio in shifting portion (60) is changed and an intermittent operation of internal combustion engine (22) is performed so that a drive power required for drive shaft (32a) is output to shaft (32a). When a malfunction occurs in drive shaft rotational speed detection portion (36) or/and rotating shaft rotational speed detection portion (44), the control is performed while at least one of change in speed ratio, intermittent operation, and output of drive power required for shaft (32a) to shaft (32a) is limited so that a drive power that approximates required drive power as closely as possible is output to drive shaft (32a).

摘要翻译： 当驱动轴转速检测部分（36）或转轴转速检测部分（44）中没有故障时，内燃机（22），动力分配装置（30，MG1），电动机 MG2），并且在变速部分（60）中的变速比改变并且执行内燃机（22）的间歇操作的同时执行变速部分（60），使得驱动轴（32a）所需的驱动力被输出 到轴（32a）。 在驱动轴转速检测部（36）或/和转轴转速检测部（44）发生故障的情况下，进行速度比，间歇动作的变化和驱动力的输出中的至少一个所需的控制 对于轴（32a）到轴（32a）的限制，使得尽可能接近所需驱动力的驱动力被输出到驱动轴（32a）。

公开(公告)号：US20080033620A1

公开(公告)日：2008-02-07

申请号：US11587381

申请日：2006-02-23

申请人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

发明人： Kensuke Kamichi ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Masaya Yamamoto ,  Kazuomi Okasaka ,  Yoichi Tajima

IPC分类号： F16H61/00 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/026 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/105 ,  F16H61/0437 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2342/04 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/638 ,  Y10T477/75 ,  Y10T477/78

摘要： In a drive system, where power from a motor is transmitted to a drive shaft and a transmission ratio is changed by a transmission, if the absolute value of the difference between the reference torque Tm2r0, which is the drive shaft side torque Tm2r at the onset of a change in the shift speed of the transmission, and the driving shaft side torque Tm2r during the change is less than the threshold value α until the end of the change (S280), the application state of a brake in the transmission during the change and the state of the hydraulic pressure supplied to the brake are learned (S290). During the change, and actuator of the transmission is controlled using those learned results. Accordingly, any deviations that may have occurred due to changes over time in the transmission, etc. are corrected and the shift speed of the transmission is changed more appropriately.

摘要翻译： 在将来自电动机的动力传递到驱动轴并且通过变速器变速的传动比的驱动系统中，如果作为驱动轴侧转矩Tm的参考转矩Tm 2 r 0之差的绝对值 2 r在变速器的换档速度变化开始时，驱动轴侧转矩Tm 2 r在变化前小于直到变更结束的阈值α（S 280），应用状态 在变更期间的变速器中的制动和向制动器供给的液压的状态被学习（S 290）。 在变更期间，使用这些学习结果控制变速器的执行器。 因此，由于变速器等随着时间的变化而可能发生的任何偏差被校正，并且变速器的换档速度被更适当地改变。

公开(公告)号：US07291093B2

公开(公告)日：2007-11-06

申请号：US11293389

申请日：2005-12-05

申请人： Masaya Yamamoto ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Kensuke Kamichi ,  Yoichi Tajima ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Masaya Yamamoto ,  Kiyoshiro Ueoka ,  Kensuke Kamichi ,  Yoichi Tajima ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/405 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/262 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/96 ,  Y10T477/679

摘要： In a motor vehicle having a planetary gear mechanism linked to an engine, a first motor, and a drive shaft and having a second motor attached to the drive shaft via a transmission, in a Lo gear position of the transmission, the control procedure of the invention drives the engine intermittently corresponding to a preset engine power demand Pe* (steps S170 and S230). In a Hi gear position of the transmission, the control procedure keeps the engine in load operation (step S330). When a relatively large driving force is required in the Hi gear position of the transmission, the drive control of the invention enables quicker output of the required driving force to the drive shaft, compared with the output of the driving force from the operation stop state of the engine.

摘要翻译： 在具有与发动机连接的行星齿轮机构的机动车辆中，第一电动机和驱动轴，并且具有通过变速器而附接到驱动轴的第二电动机，在变速器的Lo档位中，控制程序 本发明根据预设的发动机功率需求Pe *间歇地驱动发动机（步骤S170和S230）。 在变速器的高档档位中，控制程序使发动机处于负载运转（步骤330）。 当传动装置的高档档位需要较大的驱动力时，本发明的驱动控制与驱动轴的驱动力的输出相比，能够更快地输出驱动力， 引擎。

公开(公告)号：US20070179014A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：US11651603

申请日：2007-01-10

申请人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Shinichi Sasade ,  Kazuo Kawaguchi ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

发明人： Hiroatsu Endo ,  Masashi Yoshimi ,  Shinichi Sasade ,  Kazuo Kawaguchi ,  Yoichi Tajima ,  Shinobu Nishiyama ,  Kazuomi Okasaka

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60W10/04

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/262 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/10 ,  F16H3/727 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S477/906 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/675 ,  Y10T477/688

摘要： A power output apparatus that suppresses wearing-out of the components of a transmission connected to a drive shaft and a rotating shaft of an electric motor as well as reducing the a shock imparted to the vehicle. The required drive power is output to the drive shaft by appropriately controlling and internal combustion engine, a power split device, the electric motor and a shifting portion. When the rotational speed of the drive shaft can be estimated, the speed ratio in the shifting portion is changed based on either the detected rotational speed of the drive shaft or the estimated rotational speed of the drive shaft and the rotational speed of the rotating shaft. However, when the rotational speed of the drive shaft cannot be estimated, the speed ratio is maintained in the shifting portion.

摘要翻译： 一种动力输出装置，其抑制连接到电动机的驱动轴和旋转轴的变速器的部件的磨损，并且减少给予车辆的冲击。 通过适当控制和内燃机，动力分配装置，电动马达和变速部分将所需的驱动力输出到驱动轴。 当推定驱动轴的旋转速度时，根据驱动轴的检测转速或驱动轴的推定旋转速度以及旋转轴的转速来改变变速部的变速比。 然而，当不能估计驱动轴的旋转速度时，在变速部分中保持速比。

公开(公告)号：US07017348B2

公开(公告)日：2006-03-28

申请号：US10803947

申请日：2004-03-19

申请人： Yoichi Tajima ,  Yoshitaka Murase ,  Takayuki Kubo ,  Takeshi Inuzuka ,  Yasuhiko Kobayashi ,  Shigeki Takami ,  Takahiro Kido

发明人： Yoichi Tajima ,  Yoshitaka Murase ,  Takayuki Kubo ,  Takeshi Inuzuka ,  Yasuhiko Kobayashi ,  Shigeki Takami ,  Takahiro Kido

IPC分类号： F01B21/14

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/105 ,  F16H61/143 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23

摘要： A control device for a hybrid vehicle, the hybrid vehicle including a motor, connected to an engine output shaft, to which an engine output is transmitted, and an automatic transmission, the automatic transmission including an input shaft, connected to the engine output shaft, and an output shaft, connected to a driving wheel, the control device including a request output detection unit that detects a driver's requested output; an engine control unit that controls the engine output; a motor control unit that controls motor output so that total output of the motor output and the engine output becomes the driver's requested output; and a limitation request output unit that, when the driver's request output is larger than input-available driving force to the input shaft of the automatic transmission, outputs a limitation request to limit the total output to limitation output, which is smaller than or equal to the input-available driving force, wherein the motor control unit, when the limitation request is output by the limitation request output unit, controls the motor output so that the total output of the motor output and the engine output becomes the limitation output.

摘要翻译： 一种用于混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括连接到发动机输出的发动机输出轴的马达和自动变速器，所述自动变速器包括连接到所述发动机输出轴的输入轴， 以及连接到驱动轮的输出轴，所述控制装置包括检测驾驶员的请求输出的请求输出检测单元; 控制发动机输出的发动机控制单元; 电机控制单元，其控制电动机输出，使得电动机输出和发动机输出的总输出成为驾驶员要求的输出; 以及限制请求输出单元，当所述驾驶员的请求输出大于对所述自动变速器的输入轴的输入可用驱动力时，输出限制请求，将所述总输出限制为限制输出，所述限制输出小于或等于 所述输入可用驱动力，其中所述电动机控制单元在所述限制请求输出单元输出所述限制请求时，控制所述电动机输出，使得所述电动机输出和所述发动机输出的总输出变为所述限制输出。

公开(公告)号：US06988974B2

公开(公告)日：2006-01-24

申请号：US10737824

申请日：2003-12-18

申请人： Yasuhiko Kobayashi ,  Yukinori Nakamori ,  Shigeki Takami ,  Atsushi Kayukawa ,  Yoichi Tajima ,  Yoshitaka Murase

发明人： Yasuhiko Kobayashi ,  Yukinori Nakamori ,  Shigeki Takami ,  Atsushi Kayukawa ,  Yoichi Tajima ,  Yoshitaka Murase

IPC分类号： B60K1/02

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/485 ,  B60K6/54 ,  B60K28/165 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/023 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1025 ,  B60W2510/1045 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/16 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/105 ,  F16H3/663 ,  F16H35/10 ,  F16H61/686 ,  F16H2059/467 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2025 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/69395

摘要： A control device for a vehicle including a motor, an engine, wherein the motor can be drivingly connected with the engine, a torque converter, a transmission mechanism for transmitting the drive torque, which is transmitted via the torque converter from the engine and the motor, to drive wheels, and a controller that controls a driving state of the motor, controls a driving state of the engine, and outputs a torque reduction command for controlling a drive torque of the motor in order to place the drive torque of the motor within a maximum input torque of the transmission mechanism, wherein the maximum input torque is calculated based on a torque ratio of the torque converter when the engine begins driving after the motor begins driving.

摘要翻译： 一种用于车辆的控制装置，包括电动机，发动机，其中电动机可以与发动机驱动连接;变矩器，用于传递驱动转矩的变速机构，其经由变矩器从发动机和电动机 驱动车轮，控制电动机的驱动状态的控制器控制发动机的驱动状态，并输出用于控制电动机的驱动转矩的转矩降低指令，以将电动机的驱动转矩置于 所述变速机构的最大输入扭矩，其中，所述最大输入转矩是基于所述变矩器在所述电动机开始驱动后开始行驶时的转矩比来计算的。

公开(公告)号：US20050011689A1

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：US10498125

申请日：2003-08-08

申请人： Yoichi Tajima ,  Yoshitaka Murase ,  Atsushi Kayukawa ,  Yukinori Nakamori ,  Yasuhiko Kobayashi

发明人： Yoichi Tajima ,  Yoshitaka Murase ,  Atsushi Kayukawa ,  Yukinori Nakamori ,  Yasuhiko Kobayashi

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/485 ,  B60K6/54 ,  B60L11/14 ,  B60T8/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  F02D17/00 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02N11/04 ,  F02N15/00 ,  B60K1/00

CPC分类号： B60K6/40 ,  B60K6/485 ,  B60W10/08 ,  B60W2540/12 ,  Y02T10/6226

摘要： The controller includes motor control means for controlling the drive RPM of a motor generator to reach a specified RPM less than the idle RPM when the braking condition of a foot brake is detected by a brake-operating-state detecting means while a motor generator is being rotated at an idle RPM or more. This reduces uncomfortable shock which tends to occur because of a change in the rotation of the motor during braking as much as possible to improve drive feeling.

摘要翻译： 该控制器包括电动机控制装置，用于当电动发电机正在进行时，通过制动操作状态检测装置检测到脚踏制动器的制动条件时，控制电动发电机的驱动RPM达到小于怠速转速的指定RPM 以空转RPM或更高转速旋转。 由此，能够尽可能地使制动时的电动机的转动发生变化而容易发生不舒服的冲击，提高驱动感。