公开(公告)号：WO2006137200A1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：PCT/JP2006/306291

申请日：2006-03-28

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  和田 典之 ,  森 真人

Inventor： 和田 典之 ,  森 真人

IPC: H02P9/04 ,  H02J7/16 ,  H02P9/30

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/00 ,  B60L11/123 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  F02N11/04 ,  F02N11/0814 ,  F02N11/0859 ,  F02N2011/0896 ,  F02N2200/022 ,  H02J7/1446 ,  H02P9/305 ,  H02P9/48 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

Abstract: 　発電電圧最終目標値が急変しても複数の発電制御モードにおいて負荷応答制御を実現した車両用回転電機の発電制御装置を得る。 　回転電機１０２に接続された電力制御部１０３および蓄電池１０４と、回転速度Ｎａを検出する回転速度検出手段１０５とを備え、電力制御部１０３は、発電機動作時の回転速度Ｎａが所定値以下の場合には第１モードで発電制御し、回転速度Ｎａが所定値よりも高い場合には第２モードで発電制御する。電力制御部１０３は、蓄電池１０４への最終目標値に追随するように、各モードごとの発電電圧指令値Ｖｒ１、Ｖｒ２を設定する発電電圧指令値演算部１１１と、回転電機および蓄電池の状態に基づいて発電電圧指令値演算部１１１に対する更新タイミングｔｎ、発電電圧指令値の増加量ｄＬ、減少量ｄＬを指示する発電電圧更新演算指示部１１０とを含む。

Abstract translation: 一种用于控制用于车辆的旋转电机的发电的装置，其中即使发电电压的最终目标值突然改变，也可以在多个发电控制模式中实现负载响应控制 。 包括连接到旋转电机（102）的电力控制部（103）。 可再充电电池（104）; 以及确定转速（Na）的转速确定装置（105）。 当发电机运转中的转速（Na）等于或小于预定值时，电力控制部分103控制第一模式的发电。 当发电机运转时的转速（Na）大于预定值时，电力控制部（103）以第二模式控制发电。 电力控制部（103）包括发电电压指示值计算部（111），该电力产生电压指令值计算部（111）为各模式建立发电电压指示值（Vr1，Vr2），以便跟随可再充电电池的最终目标值 （104）; 以及基于所述旋转电机和可再充电电池的状态来指定所述旋转电机和可再充电电池的更新定时（tn）和增量量（dH）或减量量（dL）的发电电压更新计算指定部（110） 发电电压指令值计算部（111）的发电电压指令值。

公开(公告)号：WO2006069833A1

公开(公告)日：2006-07-06

申请号：PCT/EP2005/055476

申请日：2005-10-24

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  FALKENSTEIN, Jens-Werner

Inventor： FALKENSTEIN, Jens-Werner

IPC: B60K6/04

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

Abstract: Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugantriebs, bei dem ein Drehmoment (M VM ist ) eines Verbrennungsmotors (10) und ein Drehmoment (M E ist ) wenigstens einer Elektromaschine (16) zu einem gemeinsamen Drehmoment (M ist ) des Hybridfahrzeugantriebs überlagert werden. Es wird vorgeschlagen, dass das Drehmoment (M VM ist ) des Verbrennungsmotors (10) durch seine Drehzahl (n VM ist ) oder ein daraus abgeleitetes Signal beeinflusst wird und zusätzlich ein Drehmoment (M E ist ) der Elektromaschine (16) durch ihre Drehzahl (n E ist ) oder ein daraus abgeleitetes Signal beeinflusst wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作的混合动力车辆驱动器，其中，（a力矩M _VM

公开(公告)号：WO2006035982A3

公开(公告)日：2006-06-01

申请号：PCT/JP2005018252

申请日：2005-09-27

Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD ,  MIYAZAKI TERUFUMI ,  TABATA ATSUSHI ,  TAGA YUTAKA

Inventor： MIYAZAKI TERUFUMI ,  TABATA ATSUSHI ,  TAGA YUTAKA

IPC: B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/405 ,  B60K6/445 ,  B60K17/04 ,  B60L11/14 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  H02K1/00 ,  H02K5/00 ,  H02K7/116

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/405 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10S903/952 ,  Y10T74/2186

Abstract: A drive apparatus for a vehicle, having good assemblability. The drive apparatus for a vehicle has a first electric motor, a power distribution mechanism (first gear apparatus), a second electric motor (M2), and a stepped automatic speed changer (second gear apparatus)(20). One unit (power transmission section)(100) is made up from a second case (12b) and from the second electric motor (M2) and the automatic speed changer (20) that are received in the second case (12b). The end on the drive apparatus output shaft (22) side of an input shaft (104) of the automatic speed changer (20) is supported by a first support wall (106) attached to the second case (12b). The electric motor (M2) is received in space on the side opposite the automatic speed changer (20) relative to the first support wall (106). The end on the automatic speed changer (20) side of a rotor support shaft (116) of the second electric motor (M2) is supported by a second support wall (122) attached to the second case (12b). The automatic speed changer (20) and the second electric motor (M2) can be integrated as one power transmission section, and this improves assemblability of the drive apparatus.

Abstract translation: 一种车辆驱动装置，具有良好的组装性。 用于车辆的驱动装置具有第一电动机，动力分配机构（第一齿轮装置），第二电动机（M2）以及有级式自动变速器（第二齿轮装置）（20）。 一个单元（动力传递部分）（100）由容纳在第二壳体（12b）中的第二壳体（12b）和第二电动机（M2）和自动变速器（20）构成。 自动变速器（20）的输入轴（104）的驱动装置输出轴（22）侧的端部由安装于第二壳体（12b）的第一支承壁（106）支承。 电动机（M2）相对于第一支撑壁（106）在与自动变速器（20）相对的一侧的空间中被接收。 第二电动机（M2）的转子支承轴（116）的自动变速器（20）侧的端部由安装于第二壳体（12b）的第二支承壁（122）支承。 自动变速器（20）和第二电动机（M2）可以集成为一个动力传递部分，并且这提高了驱动装置的组装性。

公开(公告)号：WO2006035981A1

公开(公告)日：2006-04-06

申请号：PCT/JP2005/018251

申请日：2005-09-27

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  宮崎 光史 ,  田端 淳 ,  多賀 豊

Inventor： 宮崎 光史 ,  田端 淳 ,  多賀 豊

IPC: B60K6/04 ,  B60K17/04 ,  F16H3/72 ,  F16H57/02 ,  F16H57/08

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/405 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/068 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/107 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0616 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2048 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/606

Abstract: 　小型化が可能な車両の駆動装置を提供する。エンジンの出力を第１電動機Ｍ１および伝達部材１８へ分配する第１遊星歯車装置（差動装置）２４、および、その第１遊星歯車装置２４を電気的な無段変速機として作動可能な差動状態と、ロック状態とに選択的に切換える切換クラッチＣ０、切換ブレーキＢ０を、第１電動機Ｍ１と第２電動機Ｍ２との間に配設する。このようにすると、多様な動力伝達状態が可能となることに加え、エンジンの高出力域で第１遊星歯車装置２４をロック状態として専ら機械的な動力伝達経路でエンジンの出力を駆動輪へ伝達するようにすると、第１電動機Ｍ１の保障すべき電気的反力を小さくできるので、第１電動機Ｍ１を小さくできる。また、２つの電動機Ｍ１、Ｍ２の間の空間が第１遊星歯車装置２４と切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の収容スペースとして利用されている。従って、駆動装置１０を小型化できる。

Abstract translation: 一种用于能够减小尺寸的车辆的驱动装置，其中，将发动机的输出分配到第一马达（M1）和传动构件（18）的第一行星齿轮装置（差速装置）和切换离合器 C0）和选择性地在第一行星齿轮装置（24）能够作为电动无级变速器操作的差动状态和锁定状态之间切换的切换制动器（B0）设置在第一马达（M1）和第二马达 电机（M2）。 由于能够实现各种动力传递状态，并且通过使第一行星齿轮装置（24）在发动机的高输出区域中处于锁定状态，可以减少由第一电动机（M1）确保的电响应， 通过机械动力传递路径将发动机的输出传递到驱动轮，可以减小第一马达（M1）的尺寸。 此外，两个电动机（M1）和（M2）之间的空间用作第一行星齿轮装置（24），切换离合器（C0）和切换制动器（B0）的储存空间。 结果，驱动装置（10）的尺寸可以减小。

公开(公告)号：WO2016167201A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/JP2016/061601

申请日：2016-04-08

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 豊田　良平 ,  古閑　雅人

IPC: F16H61/02

CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/442 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/0283 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/028 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  F16H59/40 ,  F16H61/32 ,  F16H63/502 ,  F16H2059/147 ,  F16H2059/366 ,  F16H2059/462 ,  F16H2059/6807 ,  F16H2061/0422 ,  F16H2200/2094 ,  Y10S903/93

Abstract: 本発明は、多段歯車変速機（１）の第１係合クラッチ（Ｃ１）を噛み合い締結する変速段への変速要求時、第１係合クラッチ（Ｃ１）に接続された第２モータジェネレータ（ＭＧ２）に対する回転数ＦＢ制御を実施する。回転数ＦＢ制御の実施により、第１係合クラッチ（Ｃ１）の差回転数が同期判定回転数の範囲内になると、第１係合クラッチ（Ｃ１）へ噛み合い締結指示を出力する変速機コントロールユニット（２３）を設ける。この変速機コントロールユニット（２３）は、第２モータジェネレータ（ＭＧ２）の回転数ＦＢ制御を実施する際、第１係合クラッチ（Ｃ１）の噛み合い締結が開始されると、噛み合い締結開始前よりも回転数ＦＢ制御の効きを小さくするハイブリッド車両の変速制御装置に関する。本発明は、これにより、ＦＢトルクに起因する車両のショックを軽減することが可能となる。

Abstract translation: 在本发明中，当要求将速度改变为速度水平的请求时，执行连接到多级变速器（1）的第一接合离合器（C1）的第二电动发电机（MG2）上的转速FB控制 第一接合离合器（C1）啮合并接合。 提供一种传动控制单元（23），用于当旋转速度FB控制使第一啮合离合器（C1）的差速旋转速度在第一接合离合器（C1）的范围内时，向第一接合离合器（C1）输出啮合指令， 同步确定转速。 该变速器控制单元（23）涉及混合动力车辆的变速器控制装置，当在第二电动发电机（MG2）的转速FB控制期间开始第一接合离合器（C1）的啮合和接合时， 旋转速度FB控制的功效小于开始啮合和啮合之前。 因此，本发明可以减轻由FB扭矩引起的对车辆的冲击。

公开(公告)号：WO2016158928A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/JP2016/060069

申请日：2016-03-29

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

Inventor： 石田将一 ,  津田耕平 ,  草部圭一朗

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/40 ,  B60W30/19 ,  B60W30/192 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

Abstract: 　変速動作と内燃機関の始動制御とが重なった場合にも、良好なドライバビリティを維持可能とする。　車両用駆動装置（３）を制御対象とする制御装置（１）は、有段自動変速装置（３５）の変速動作中に、内燃機関（ＥＧ）を始動させる場合に、変速動作の進行によって回転電機（３３）の回転速度（Ｎｍｇ）が変速前同期回転速度（Ｎｓｙｎｂ）から変化した後、内燃機関（ＥＧ）の回転速度（Ｎｅｇ）基準の第一同期範囲に達するまで、回転電機（３３）の回転速度（Ｎｍｇ）を第一変化パターンに沿って変化させる。

Abstract translation: 即使内燃机的换档操作和起动控制相互一致，本发明也能够保持良好的驾驶性能。 在阶梯式自动变速器（35）的变速操作期间起动内燃机（EG）时，用于控制车辆驱动装置（3）的控制装置（1）将发电机的转速（Nmg） （33）根据第一变化模式，直到发电机（33）的转速（Nmg）从变速前的同步转速（Nsynb）变化，然后达到第一同步范围 内燃机（EG）的转速（Neg）基准。

公开(公告)号：WO2016132203A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/IB2016/000137

申请日：2016-02-16

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： BANSHOYA, Hidehiko ,  TAKAGI, Kiyonori ,  KAWAMOTO, Atsushi ,  SUZUKI, Haruhisa ,  IMAMURA, Tatsuya ,  KANADA, Toshiki ,  TABATA, Atsushi

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  F16H3/72 ,  F16H57/04 ,  F16H61/00

CPC classification number: B60W20/20 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/543 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1035 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1061 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/303 ,  B60Y2400/304 ,  B60Y2400/308 ,  F16H3/728 ,  F16H37/084 ,  F16H57/0441 ,  F16H61/0025 ,  F16H61/0031 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2038 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946

Abstract: A hybrid vehicle includes an engine (10), a first motor generator (MG1), a second motor generator (MG2), a transmission unit (power transmission unit) (40), a differential unit (50), a clutch (CS) and a mechanical oil pump (501). The hybrid vehicle is able to switch between series-parallel mode in which power of the engine is transmitted via the transmission unit and the differential unit and series mode in which power of the engine is transmitted via the clutch. The differential unit (50) is a planetary gear mechanism including a sun gear (S2) connected to the first motor generator (MG1), a ring gear (R2) connected to the second motor generator (MG2), and a carrier (CA2) connected to a ring gear (R1) that is an output element of the transmission unit (40). The mechanical oil pump (501) is driven by power that is transmitted from the carrier (CA2) of the differential unit.

Abstract translation: 混合动力车辆包括发动机（10），第一电动发电机（MG1），第二电动发电机（MG2），变速单元（动力传递单元）（40），差动单元（50），离合器（CS） 和机械油泵（501）。 混合动力车辆能够在其中通过变速器单元发送发动机的动力的串并联模式和通过离合器传递发动机的动力的差速单元和串联模式之间切换。 差动单元（50）是包括与第一电动发电机（MG1）连接的太阳齿轮（S2），与第二电动发电机（MG2）连接的齿圈（R2）和行星架（CA2）的行星齿轮机构， 连接到作为传动单元（40）的输出元件的齿圈（R1）。 机械油泵（501）由从差动单元的载体（CA2）传递的动力驱动。

公开(公告)号：WO2016063116A3

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/IB2015001698

申请日：2015-09-28

Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD

Inventor： HAYAKAWA YUKI ,  AMANO MASAYA ,  ANDO TAKASHI

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/50 ,  B60W50/00 ,  B60W50/029

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/93

Abstract: When there is an abnormality in communications between a motor ECU (40) and an HVECU (70) in an automobile, the motor ECU (40) controls a motor (MG2) such that creep torque or a given torque larger than the creep torque is delivered from the motor (MG2). Thus, when there is an abnormality in communications between the HVECU (70) and the motor ECU (40), the automobile is able to run in a limp home mode.

Abstract translation: 当在汽车中的电动机ECU（40）和HVECU（70）之间的通信存在异常时，电动机ECU（40）控制电动机（MG2），使得爬行转矩或比爬行转矩大的给定转矩是 从电机（MG2）输出。 因此，当HVECU（70）与电动机ECU（40）之间的通信存在异常时，汽车能够以跛行回家模式运行。

公开(公告)号：WO2016055083A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/EP2014/025008

申请日：2014-10-09

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： KARLSSON, Lars ,  BJERNETUN, Johan ,  ERIKSSON, Anders

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  F16H61/02

CPC classification number: B60W30/19 ,  B60W10/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W20/15 ,  B60W30/00 ,  B60W30/18 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2200/92 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0216 ,  Y10S903/93

Abstract: The invention relates to a method to control a powertrain in a vehicle during an acceleration, said powertrain comprising a propulsion unit, a multi-clutch transmission drivingly connected to the propulsion unit, and a control unit for controlling at least the powertrain components, which control unit is provided with a prediction model comprising at least one simulated shift sequence for the multi-clutch transmission. The method involves monitoring at least one operating parameter of the powertrain; estimating the time (t E ) between initiation of a first power upshift and initiation of a sequential second power upshift using the prediction model; and, if the estimated time is shorter than a predetermined time limit (t LIM ), controlling the propulsion unit to limit the vehicle acceleration so that the time between the first and second power upshifts is increased to be at least equal to the predetermined time limit (t LIM ).

Abstract translation: 本发明涉及一种在加速期间控制车辆中的动力总成的方法，所述动力系包括推进单元，驱动地连接到推进单元的多离合器变速器，以及用于至少控制动力系组件的控制单元 设置有包括用于多离合器变速器的至少一个模拟换档顺序的预测模型。 该方法包括监测动力系的至少一个操作参数; 估计使用预测模型开始第一次升档和启动连续第二次换高速档之间的时间（tE）; 并且如果所述估计时间小于预定时间限制（tLIM），则控制所述推进单元以限制所述车辆加速度，使得所述第一和第二加电档之间的时间增加至少等于所述预定时间限制 TLIM）。

公开(公告)号：WO2015197929A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/FR2015/051383

申请日：2015-05-26

Applicant: RENAULT S.A.S

Inventor： MALOUM, Abdelmalek

IPC: B60W20/00 ,  F02D41/02

CPC classification number: G01L3/242 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/105 ,  B60W2710/0666 ,  F02D41/023 ,  F02D2200/1004 ,  Y10S903/902

Abstract: Procédé d'estimation du couple d'un moteur thermique dans une transmission hybride de véhicule comprenant au moins un moteur thermique et une machine électrique fournissant ensemble ou séparément un couple thermique (T th )et un couple électrique (T m )en direction des roues du véhicule, caractérisé en ce en que couple du moteur thermique(T th ) estimé est la somme d'une estimation du couple total ( tot th ) fourni par la transmission aux roues, et d'une estimation du couple résistant global (T res eq ) de la transmission.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计包括至少一个热机和一个电机的车辆的混合变速器中的热力发动机的扭矩的方法，该热发动机和一个电机共同地或分别提供热转矩（Tth）和电转矩（Tm） 车辆的车轮的特征在于，热机的估计转矩（Tth）是由变速器向车轮提供的总转矩（tot th）的估计和总体抗扭矩的估计（Tres eq）的传输。