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公开(公告)号：CN102342017A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010038.7
申请日：2010-06-22
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种在执行矩形波控制中也能够抑制交流电机的振动并且变更系统电压，将开关损耗少的矩形波控制的使用区域扩大到低旋转速度区域侧的电机驱动装置的控制装置。具备对直流交流变换部所具备的多个开关元件进行导通截止控制并进行用于输出多相矩形波状电压的矩形波控制的开关控制部，在执行矩形波控制中，开关控制部系统电压(Vdc)发生变化的情况下进行矩形波宽度调整控制，该矩形波宽度调整控制基于系统电压(Vdc)的变化率(K)，按照被设定成电角度一周的整数倍长度的控制周期(T)内的各相矩形波状电压的时间积分值在各相间大致相等的方式来设定多个开关元件的导通截止定时。
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公开(公告)号：CN101351956B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200780001047.8
申请日：2007-05-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L2210/30 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电动马达驱动控制方法及装置。当旋转速度(ω)在包含被分配给目标转矩(T*)的目标电流(id*、iq*)不连续地切换的旋转速度0的规定区域(ω1≤ω≤ω2)中时，通过使用该旋转速度(ω)和被分配给上述目标转矩(T*)的牵引侧目标电流(idU、iqU)和再生侧目标电流(idL、iqL)进行线性插入，来求得与该旋转速度(ω)对应的目标电流(id*、iq*)，并使上述电动马达(10)流过相当于该目标电流(id*、iq*)的电流(iU、iV、iW)。当速度(ω)在上述规定区域之外时，使电动马达(10)流过相当于被分配给目标转矩T*相当值的目标电流的电流，进行弱磁场控制。
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公开(公告)号：CN100551736C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200510079048.7
申请日：2005-06-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L11/1803 , H02P21/06 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置，具有基于电动机械目标转矩计算第1、第2电流指令值的第1、第2电流指令值计算处理机构、基于第1、第2电流指令值计算电压指令值的电压指令值计算处理机构、计算用于基于上述电压指令值进行磁场削弱控制的第1电流指令值的调整值的调整值计算处理机构。基于上述调整值计算第1电流指令值，基于第1电流指令值计算第2电流指令值。这样，即使电动机械的参数出现离散分布，也能够计算与其对应的电压指令值，计算调整值，因此也能够计算与参数变动相对应的第1、第2电流指令值，从而能够稳定地进行磁场削弱控制。
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公开(公告)号：CN102124644B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200980131494.4
申请日：2009-11-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/185 , B60L15/025 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2201/07 , H02P2203/11 , Y02T10/643
Abstract: 本发明的无传感器电动机控制装置可以从低转矩(低电流)到高转矩(高电流)提高位置角(θ)的计算精度并抑制低转矩下的电力损耗，其不使用检测电动机(10)的磁极位置的传感器，并具备在电动机上重叠高频电流(idh＊、iqh＊)以推定上述电动机的转子的磁极位置的磁极位置推定单元(45)，其中上述电动机(10)具有持凸极性的转子，所述无传感器电动机控制装置还具备：基于电动机(10)的转矩或者电流的大小来变更高频电流的大小的高频电流控制单元(33)。若电动机(10)的转矩或者电流的大小越大则该控制单元(33)相应地加大高频电流，若电动机的转矩或者电流的大小越小则相应地减小高频电流。通过对以电动机的转矩或者电流为地址的表进行访问，读出高频电流值指定数据并确定高频电流值。
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公开(公告)号：CN102742148A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180007795.3
申请日：2011-02-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 在永磁式同步电机停止时，无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值（Ib）的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加，并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压（Vd）所包含的高频分量的振幅之内，基于直流偏压分量为正的一定值（＋Ib）的期间中的第1振幅（a1）与为负的一定值（－Ib）的期间中的第2振幅（a2）的大小关系，来判定永久磁铁的磁极的极性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102301580A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080005888.8
申请日：2010-04-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 提供如下的电机驱动装置的控制装置：能够根据实际的针对电机的供给电压迅速而适当地决定系统电压指令值，由此能够提高电机驱动装置的效率并且也能够提高系统电压针对电机的工作状态的跟随性。是进行电机驱动装置的控制的控制装置(2)，该电机驱动装置具备：电压变换部，其对来自直流电源的电源电压进行变换来生成希望的系统电压(Vdc)；和直流交流变换部，其将系统电压(Vdc)变换为交流电压并向交流电机进行供给，该控制装置具备：交流电压指令决定部(7)，其基于电机的目标转矩(TM)及旋转速度(ω)，决定从直流交流变换部向电机供给的交流电压的指令值(Vd、Vq)；和系统电压指令决定部(9)，其基于交流电压指令值(Vd、Vq)和系统电压(Vdc)，决定利用电压变换部生成的系统电压(Vdc)的指令值(Vdct)。
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公开(公告)号：CN102119096A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980131401.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/083 , F16H2037/0866 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P2201/07 , H02P2203/05 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 在对第1电动机(10G)进行无传感器矢量控制的电机控制装置(30G)中具备计算位置角的低速用运算(44)以及高速用运算(45)和位置角运算选择(46)，通过该位置角运算选择，基于发动机以及第2电动机(10M)的旋转速度(ωe，ωm)和传动机构的齿轮数(Na～Nf)计算出第1电动机的旋转速度(ωg)，若其小于等于设定值(ωT)则将低速用运算(44)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ)；若超过设定值则将高速用运算(45)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ)。从而，提高具备发动机、驱动轮和第1、第2电动机以及传动机构的混合动力驱动装置的一方电动机的无传感器矢量控制的可靠性。缩短初始状态的判断时间，防止转矩变动。
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公开(公告)号：CN101803172A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106733.6
申请日：2008-10-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 陈志谦
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P2201/07 , H02P2205/01
Abstract: 本发明提供电动机控制装置和驱动装置，其能够实时且自动地将三相电流传感器的电动机电流检测值修正为平衡值。分别由各电流传感器检测三相电动机的三相各自的电流，基于检测出的三相各电流的总和即三相总和(0°移相电流)的相位和振幅，计算出三相中的至少二相的相电流的修正量，以计算出的修正量修正相电流检测值，并使用于上述三相电动机的反馈控制的反馈电流值。更具体地说，根据三相总和即不平衡电流的相位和振幅，计算出不平衡电流的至少二相的成分，相应地修正三相各电流的对应相电流。三相总和的相位(φ)和振幅(A)是使三相总和移相至0°和90°的正交的二轴，基于二轴值而计算出的。
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公开(公告)号：CN100514826C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200510092677.3
申请日：2005-08-19
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02M7/53873 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序，在切换非同步PWM控制和同步PWM控制时，能够简化控制。具有第一脉冲波形产生处理机构，其根据电压指令值，利用由根据2个以上的参数规定的多个脉冲构成的第一脉冲波形产生同步PWM信号；第二脉冲波形产生处理机构，其利用由1个脉冲构成的第二脉冲波形产生同步PWM信号。第一脉冲波形产生处理机构在利用第一脉冲波形和第二脉冲波形使脉冲波形转变时，变更各参数。由于可以通过变更各参数来转变脉冲波形，因此可以简化控制。
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公开(公告)号：CN101341651A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200780000868.X
申请日：2007-02-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 一种电动驱动控制装置，可防止控制系统的特性变化，稳定地驱动电动机械。其中具有：根据电动机械目标转矩，计算电流指令值的电流指令值计算处理单元；计算电流指令值与向电动机械供给的电流之间的电流偏差的偏差计算处理单元；计算电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感的参数计算处理单元；进行干扰项运算的干扰项运算处理单元；进行比例项和积分项运算的比例积分项运算处理单元；和计算出电压指令值的电压指令值调整处理单元。从而能够在宽范围的运转区域使控制系统的特性保持稳定。
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